近日，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心攜手鏡識(shí)科技有限公司和杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司成功研發(fā)并發(fā)布了全球最快的四足機(jī)器人——“黑豹2.0”。

“黑豹2.0”重38公斤，站立高度為0.63米，外觀酷似短跑健將，身披具有科技感的“戰(zhàn)甲”。該機(jī)器人以10米/秒的速度刷新了四足機(jī)器人的最快紀(jì)錄。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，包括惠更斯耦合擺原理，使“黑豹2.0”的四足協(xié)調(diào)一致，形成合力實(shí)現(xiàn)高速?zèng)_刺。此外，膝關(guān)節(jié)安裝彈簧作為緩沖器，有效降低高速奔跑時(shí)的地面作用力和能耗。

為解決高速奔跑中小腿易折斷的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了仿跳鼠碳纖維小腿，在重量?jī)H增加16%的情況下，剛度提升了135%。同時(shí)，機(jī)器人配備了特殊“跑鞋”，抓地性能提升200%。

盡管足式機(jī)器人在速度上已取得顯著進(jìn)步，但與動(dòng)物相比仍有差距。科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)表示，原因在于動(dòng)物具有長(zhǎng)期學(xué)習(xí)形成的經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人需重新學(xué)習(xí)每一步。為此，團(tuán)隊(duì)正利用人工智能進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，以實(shí)現(xiàn)快速步態(tài)調(diào)整。