1 月 8 日消息,英偉達(dá)(Nvidia)昨日(1 月 7 日)發(fā)布 Cosmos 平臺,由生成式世界基礎(chǔ)模型(WFMs)、高級分詞器(advanced tokenizers)、安全護(hù)欄和加速視頻處理管道組成,旨在推動開發(fā)自動駕駛汽車和機器人等物理 AI 系統(tǒng)。



英偉達(dá)表示開發(fā)物理 AI 模型的成本很高,并且需要大量的真實世界數(shù)據(jù)和測試。而 Cosmos 世界基礎(chǔ)模型(WFM)為開發(fā)人員提供了一種簡單的方法,可以生成大量基于物理的逼真合成數(shù)據(jù),以訓(xùn)練和評估其現(xiàn)有模型,開發(fā)人員還可以通過微調(diào) Cosmos WFM 來構(gòu)建自定義模型。
Cosmos 平臺模型已開放許可,開發(fā)人員可以在 NVIDIA API 目錄中預(yù)覽第一批模型,也可以從 NVIDIA NGC? 目錄或 Hugging Face 下載模型系列和微調(diào)框架。

英偉達(dá)表示,1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和 XPENG,以及拼車巨頭 Uber 等成為首批使用 Cosmos 的公司。







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