高科技領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)往往一開(kāi)始就確定了某種技術(shù)方向或產(chǎn)品類型,有一家初創(chuàng)公司偏偏反其道而行,宣稱同時(shí)專注于先進(jìn)控制、傳感與通用智能三大類關(guān)鍵共性技術(shù),乍一看似乎不聚焦,犯了初創(chuàng)企業(yè)的大忌,這家公司就是深謀科技(以下簡(jiǎn)稱深謀)。深謀認(rèn)為未來(lái)智能時(shí)代的核心競(jìng)爭(zhēng)力恰恰不在于某單項(xiàng)技術(shù),有時(shí)候,所謂“技術(shù)細(xì)分”面對(duì)本就碎片化的需求會(huì)讓商業(yè)化的路越走越窄,而應(yīng)該在多學(xué)科交叉取得領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),控制、傳感和通用智能是未來(lái)萬(wàn)物智能、萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的核心共性技術(shù),擁有高水平的相關(guān)技術(shù)能力才能成為未來(lái)具身智能時(shí)代真正的執(zhí)牛耳者。不按常理出牌的深謀,似乎在這三大領(lǐng)域和商業(yè)化方面都取得了初創(chuàng)公司難得的進(jìn)展。

傳感器作為未來(lái)通用智能和萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代信息、大數(shù)據(jù)和多模態(tài)感知的物理入口,在關(guān)鍵共性技術(shù)序列上首當(dāng)其沖。與一些企業(yè)熱衷于搞組裝不同,深謀一開(kāi)始就“向下鉆到根”從芯片級(jí)設(shè)計(jì)入手,聚焦于壓電類傳感器的研發(fā),如機(jī)器人核心零部件中處于價(jià)值鏈高端的六維力傳感器,迥異于國(guó)內(nèi)普遍采用的應(yīng)變片式,深謀創(chuàng)新性地采用壓電式技術(shù)路線,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,測(cè)量分辨率高,有利于高帶寬的閉環(huán)控制,特別適配未來(lái)足式機(jī)器人、智能靈巧手等與環(huán)境高頻交互的服務(wù)機(jī)器人通用場(chǎng)景。深謀開(kāi)創(chuàng)性地開(kāi)展SAW(聲表面波技術(shù))與機(jī)器人等具身智能載體相結(jié)合的技術(shù)研發(fā),開(kāi)發(fā)出極具創(chuàng)新的石墨烯聲電效應(yīng)聲表面波高精度陀螺儀MEMS芯片,大幅度提升陀螺儀的靈敏度和信噪比,可用于足式機(jī)器人運(yùn)控的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì),亦可用于便攜式智能終端,因原創(chuàng)性強(qiáng),該發(fā)明專利獲優(yōu)審快審?fù)ǖ?。除此以?深謀柔性電容式三維力觸覺(jué)傳感器,以其輕薄、靈活的特性,為可穿戴設(shè)備提供了理想的傳感解決方案。更難能可貴的是,為了實(shí)現(xiàn)高精度MEMS聲表面波傳感器的快速設(shè)計(jì)與仿真,公司與高校合作開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的底層仿真軟件,可作為相關(guān)領(lǐng)域仿真軟件國(guó)產(chǎn)替代的開(kāi)端,經(jīng)實(shí)際測(cè)試,仿真速度比國(guó)際主流的COMSOL快5倍以上,這也是深謀能夠快速高效地開(kāi)發(fā)聲表面波傳感器件和產(chǎn)品的原因之一。在傳感器領(lǐng)域,從器件設(shè)計(jì)、仿真軟件到商業(yè)化應(yīng)用,深謀已形成關(guān)鍵技術(shù)到市場(chǎng)的閉環(huán)雛形。

傳感器研究向下鉆到根,在自動(dòng)控制領(lǐng)域,深謀追求向上頂破天,一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)國(guó)際學(xué)術(shù)前沿與工程應(yīng)用瓶頸,開(kāi)展基礎(chǔ)理論研究與創(chuàng)新實(shí)踐。作為初創(chuàng)科技企業(yè),深謀具備行業(yè)少有的能在控制領(lǐng)域國(guó)際頂刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica上發(fā)表基礎(chǔ)研究成果的科研實(shí)力。深謀對(duì)“把當(dāng)前主流AI大模型作為賦予機(jī)器智能的唯一途徑”這一流行做法不以為然,認(rèn)為當(dāng)前全球最前沿的研究機(jī)構(gòu)仍然是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制方法和基于模型的MPC并駕齊驅(qū),用LSTM、Transformer等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為函數(shù)逼近器進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練,可看作是離散版本數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的OC(最優(yōu)控制),不能算高級(jí)智能,MPC用于特定場(chǎng)景效率更高,安全性更好、可解釋性更強(qiáng)。深謀的機(jī)器人控制算法融合了MPC(模型預(yù)測(cè)控制)和RL(強(qiáng)化學(xué)習(xí))兩者的優(yōu)勢(shì),結(jié)合Diffusion等生成式AI大模型,用于多模態(tài)感知融合、全身智能控制和靈巧手的動(dòng)態(tài)抓取,深謀自研的靈巧手設(shè)計(jì)獨(dú)特,也獲發(fā)明專利快速審批。因掌握高水平的控制技術(shù),深謀在短時(shí)間內(nèi)攻克了全尺寸人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)運(yùn)控難題,行業(yè)首創(chuàng)多尺度抗干擾、不確定模型預(yù)測(cè)優(yōu)化、數(shù)模融合驅(qū)動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自適應(yīng)、自規(guī)劃與自抗擾能力,極大拓展了機(jī)器人的性能邊界。將用于航空航天針對(duì)非線性系統(tǒng)的抗擾技術(shù)創(chuàng)新性地用于人形機(jī)器人,相關(guān)技術(shù)正申請(qǐng)PCT專利和國(guó)際頂刊論文,自抗擾技術(shù)還將用于自研準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)模組上,實(shí)現(xiàn)反饋控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。公司即將發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人美猴王(Monkey King),身高170CM,重量60KG,全身60個(gè)自由度,其中手部32個(gè),軀干28個(gè)。不過(guò),在當(dāng)前人形機(jī)器人大熱的情況下,深謀卻不愿意去蹭這個(gè)熱點(diǎn),特別強(qiáng)調(diào):深謀不是專門(mén)只做機(jī)器人的公司,但人形機(jī)器人作為能夠體現(xiàn)先進(jìn)控制、傳感和通用智能技術(shù)的綜合載體,理所當(dāng)然在聚焦這三大技術(shù)的深謀的研究范圍之內(nèi)。深謀也在進(jìn)行其它自主智能系統(tǒng)的控制技術(shù)研究,以推動(dòng)控制理論與機(jī)器學(xué)習(xí)的深度融合。

至于具身智能“大腦”通用人工智能,深謀見(jiàn)解亦不落俗套,在深謀看來(lái),Transformer-based,靠海量數(shù)據(jù)和無(wú)限參數(shù)支撐的大模型雖然在語(yǔ)音和視覺(jué)上取得成功,但并不能直接過(guò)渡到可與人類匹敵的高級(jí)智能,深謀笑言:尼安德特人再聰明終究不能直接演變?yōu)槲覀冞@樣的智人,至少需要和智人的基因結(jié)合。深謀正在做能夠分時(shí)間維度提取因果和物理關(guān)系的通用具身智能世界模型的研究,這在初創(chuàng)公司中也難得一見(jiàn),倒是和圖靈獎(jiǎng)得主楊立昆(Yann LeCun)觀點(diǎn)一致。

與有的企業(yè)始終在講故事,做演示不同,深謀在深耕前沿技術(shù)的同時(shí),堅(jiān)持把為客戶為市場(chǎng)創(chuàng)造價(jià)值放在最高優(yōu)先級(jí),認(rèn)為對(duì)企業(yè)而言,商業(yè)化落地才是王道,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有非常資深的國(guó)際化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),公司已開(kāi)發(fā)三款商業(yè)化產(chǎn)品,正批量交付國(guó)內(nèi)及韓國(guó)市場(chǎng),包括一款無(wú)感監(jiān)測(cè)傳感終端,一款陪伴機(jī)器人和一款輪式機(jī)器人,著力點(diǎn)均在與“銀發(fā)經(jīng)濟(jì)”有關(guān)的大健康行業(yè),另有產(chǎn)品在研,將交付歐美市場(chǎng),深謀自認(rèn)有望成為最快商業(yè)化的高科技初創(chuàng)企業(yè)之一,實(shí)現(xiàn)快速上市。

何謂創(chuàng)新,就是要不一樣,以趨同求創(chuàng)新則創(chuàng)新難矣。由于國(guó)家前瞻性的創(chuàng)新戰(zhàn)略和政策導(dǎo)向,高科技投資創(chuàng)業(yè)正迎來(lái)黃金時(shí)期,但不得不說(shuō),當(dāng)前業(yè)界初創(chuàng)企業(yè)的搭建范式常有似曾相識(shí)的感覺(jué),而深謀劍走偏鋒,同時(shí)聚焦于三大類關(guān)鍵共性技術(shù),為略顯刻板的科技初創(chuàng)圈帶來(lái)了些許與眾不同的意味,適度的 “離經(jīng)叛道” 以及對(duì)未來(lái)科技無(wú)盡前沿的熱忱探索,也許才是開(kāi)啟創(chuàng)新大門(mén)的關(guān)鍵鑰匙。

據(jù)查,深謀成立于2022年,并未融資,卻不聲不響地飛速發(fā)展,于2023年獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì),2024年獲批專精特新企業(yè),已提交相當(dāng)數(shù)量的發(fā)明專利等一類知識(shí)產(chǎn)權(quán),其中既有靈巧手、高精度陀螺儀、采用繩傳動(dòng)的人形機(jī)器人腿部設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)控強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法這樣的硬核專利,也有如人體跟隨算法,老人健康和跌倒檢測(cè)等直接應(yīng)用于商業(yè)化產(chǎn)品,顯著降低產(chǎn)品成本,提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的專利,深謀的多數(shù)專利因創(chuàng)新性強(qiáng),獲批優(yōu)審快審?fù)ǖ?公司還參與了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《信息技術(shù)大規(guī)模場(chǎng)景多視圖三維重建系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的制定。