11 月 20 日消息，在近期結束的 2024 年德國慕尼黑 CoRL 會議上，星動紀元機器人靈巧手 ——“星動 XHAND1”亮相。

據星動紀元介紹，星動 XHAND1 作為星動紀元 STAR1 人形機器人的核心執行末端，是一款五指機器人靈巧手解決方案。

星動 XHAND1 采用五指設計更接近人手的靈活性和操作能力，并且這種設計允許每個手指具有相同結構，簡化生產和維護過程，提高了系統可靠性。

星動 XHAND1 的 12 個主動自由度分布

在自由度設計上，星動 XHAND1 總共具有 12 個主動自由度，其中拇指和食指各有 3 個，其他三指各有 2 個自由度，支持食指側擺，拇指具有大范圍活動能力，能夠實現多手指間靈活協同動作，比如拇指能與小指對指、擰瓶蓋等動作。

星動 XHAND1 采用的是純電驅方式，避免了液壓和氣動驅動在小型化和應用中的局限性，且每個自由度都有對應的驅動源，能夠獨立控制所有手指的每個自由度，實現全自主五指關節驅動。

相比欠驅方案，星動 XHAND1 關節數 = 自由度數，每個關節在本位實現純齒輪準直驅傳動，給模仿學習、強化學習等 AI 算法的開發提供了充分解耦的控制，同時每個關節均可以反驅，抗沖擊能力更強。

此外，星動 XHAND1 每個手指配備一個高分辨率（>100 點）觸覺陣列傳感器，提供三維力觸覺和溫度信息，不僅能感知物體邊緣和形狀、硬度和溫度，還能夠感知微小的壓力變化，精度可達 0.1N，能與外界環境進行交互。

星動 XHAND1 單手最大握力能達 80N，可舉起 25Kg 的啞鈴，而整手的尺寸遠遠小于同負載和握力的繩驅和推桿方案。

星動 XHAND1 支持全面開放的底層控制接口具有很強的可擴展性和靈活性，可以根據具體需求進行定制和優化，促進了模仿學習和強化學習等 AI 算法的開發。

據此前報道，星動紀元已在今年 8 月發布了首款產品級人形機器人 STAR 1，該機器人已搭載 12 個自由度靈巧手。