11 月 10 日消息，2024 北京亦莊半程馬拉松（以下簡稱“亦莊半馬”）于 11 月 10 日鳴槍開跑。比賽前，“天工”機器人在起點帶來了表演，通過姿態和互動為跑者們“加油助威”，在終點處迎接各位參賽選手。

比賽當天，小馬智行自動駕駛汽車引導跑者抵達終點。在賽道沿途輔路，經開區的無人駕駛巡邏車、無人駕駛售賣車以及無人駕駛環衛車等車輛也對賽事進行了助力。

注意到，今年 4 月，北京人形機器人創新中心在北京經開區發布了全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”。

據悉，“天工”機器人身高 163 厘米，輕量化體重達 43 千克，能以 6 公里 / 小時的速度穩定奔跑，號稱采用了獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法 ——“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。