11 月 3 日消息,繼今年 9 月發(fā)布旗下首款類人形機(jī)器人 PUDU D7 后,普渡機(jī)器人于 10 月 31 日發(fā)布 11 自由度五指靈巧手 PUDU DH11。

獲悉,基于仿人五指設(shè)計(jì),PUDU DH11 擁有 11 自由度,搭載 12 個觸覺傳感器區(qū)域;內(nèi)置 1018 個感應(yīng)矩陣點(diǎn)數(shù);單手最大提拉重量 40kg。

PUDU DH11 采用仿人手結(jié)構(gòu)的繩驅(qū)方案及欠驅(qū)動機(jī)構(gòu),降低自身重量及空間占用,相比傳統(tǒng)方案具備更高的靈活性和柔順度。能夠流暢完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等多種人手執(zhí)行動作。






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