近日，Cyan青心意創公司宣布推出其自主研發的通用人形機器人——OrcaⅠ。官方表示，預計到2025年年中，OrcaⅠ將實現全機身的模組自研量產和整機量產。

該機器人的設計理念旨在擺脫傳統機器人的“機械感”，其“全面擬人”的設計包括直膝行走、內嵌大模型等創新技術。這種設計不僅賦予了OrcaⅠ更加自然的運動表現，也顯著提升了人機交互的逼真度。

在身體模塊方面，OrcaⅠ展現了卓越的運動控制能力，能在“擬人直膝”狀態下實現行走、爬坡、原地轉圈等多種復雜動作。其步態恢復功能在各種地形中表現出色，戶外路面行走也游刃有余。

OrcaⅠ的關節設計實現了技術突破，其活動范圍甚至超越了人類關節。這使得OrcaⅠ能夠輕松完成橫向劈叉、側面劈叉等高難度動作，進一步提升了機器人的靈活性和適應性。

此外，OrcaⅠ采用了先進的端到端雙臂操作技術，結合模仿學習框架下的多模態模型，實現了擬人化的雙臂操作。這一技術不僅提高了操作的精準度，也使得機器人能夠完成更加復雜的任務。

OrcaⅠ內嵌的大語言模型和獨特的面部“水滴”設計，使其能夠在與人交流時展現豐富的情緒。這種能力極大地提升了人機交互的自然度和真實感。