隨著人工智能和家居自動化技術的發展，以及消費者對高效、便捷生活方式的追求加強，掃拖機器人作為科技與生活結合的縮影，已經逐漸成為現代家庭不可或缺的一員。

而如今的掃拖機器人市場競爭也是越來越激烈，產品技術上激光導航和視覺導航愈發普及，同時集塵、除菌、烘干等功能也越來越完善。相信接下來，AI 會成為提升掃拖機器人綜合體驗的關鍵。

而就在 9 月 12 日，螢石舉行了清潔機器人新品發布會，并在發布會上正式推出了全新螢石 AI 掃拖機器人 RS20 Pro Ultra（以下簡稱螢石 RS20 Pro Ultra），這是一款帶掃地、雙盤加壓拖地、CutFree 2.0 內切割滾刷、AI 避障 + 結構光融合避障、AI 智能巡檢等眾多功能于一身的產品，其中 AI 加持的智慧化體驗也是重要賣點。目前已經拿到了這款螢石 AI 掃拖機器人 RS20 Pro Ultra，接下來就讓我們通過評測來看看其實際體驗如何吧。

一、外觀設計

首先我們看一下螢石 RS20 Pro Ultra 的外觀設計。由于這是一款擁有集塵、清洗拖布等全功能的掃拖機器人，因此產品體積確實不小，特別是基站，來到了 481mm×452mm×529mm，大概和常見的 24 寸行李箱一般大小。

在美學設計上，螢石 RS20 Pro Ultra 掃拖機器人和基站都主打黑白配色，掃拖機器人為標準的圓盤型設計，機身整體為白色，只在傳感器等功能組件處采用黑色。機身頂部有激光雷達模塊，模塊頂部為銀色的同心圓拉絲工藝，為整體設計添加了靈動性。

同時機身頂部還有電源按鍵、指示燈，掀開機身上蓋，可以看到塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鍵，整體設計還是比較簡潔的。

機身側面排布著大大小小的傳感器、攝像頭等組件，分別為沿邊傳感器、紅外避障傳感器、

智能避障傳感器、RGB AI 攝像頭、補光燈、充電極片、集塵口、揚聲器、出風口和注水口，總之元素還是很豐富的，但排布井然有序，視覺上并不顯得亂。

再看機身底部為黑色，同樣有著各種功能組件，包括萬向輪、4 個下視傳感器、邊刷、滾刷、驅動輪以及兩個圓形的拖布。

螢石 AI 掃拖機器人 RS20 Pro Ultra 直徑為 365mm，高度為 101mm，還是標準的掃拖機器人的大小。

再看基站，主體為白色，包裹住三個箱體，分別為清水箱、污水箱和集塵箱，三個箱體的體積都高達 5L，這也是基站整體比較大的原因?；卷敳吭诩瘔m箱的前沿有一排操作面板，分別為快捷指令、開始 / 暫停按鍵和退出 / 返回按鍵。

基站下方則為回充、集塵和清潔的工作區域，設有拖布裝卸臺、水浸傳感器、過濾板、基站集塵口、清潔槽和回充軌道，盡管功能部件很豐富，但在設計上已經盡可能保證外觀上的簡潔、有序。

除了掃拖機器人本體和基站，包裝中還附贈了一瓶清潔液盒基站清潔刷，方便大家日常維護基站使用。

整體來說，螢石 RS20 Pro Ultra 盡管各種功能部件很豐富，但在外觀設計上仍然保持了簡潔、百搭的設計理念，設計合理、排布有序，從而保持了出色的整體顏值，放在家中能夠起到較好的裝飾作用。

二、掃拖功能體驗1、掃拖吸塵，毛發零纏，吸力管夠

掃地、拖地，是掃拖機器人的基礎功能，因此我們先來看看 RS20 Pro Ultra 在基本功上表現怎樣。

實際使用前，需要將螢石 RS20 Pro Ultra 和手機上的《螢石云視頻》App 進行綁定和配網，過程很簡單，只需按照提示操作即可。完成綁定后，就可以在手機端對螢石 RS20 Pro Ultra 進行各種功能設置和操控。

在清掃方面，首先要說的就是很多人在使用掃拖機器人時都可能遇到的一個頭疼問題：毛發纏繞。掃地機使用久了，滾刷的兩端往往就會纏繞頭發，家里有寵物的情況更麻煩，寵物毛發不僅纏繞在兩端，一些短毛還可能吸附在刷毛上，很影響清掃的效果。

針對這個問題，螢石 RS20 Pro Ultra 這次有了專門的解決方案，就是其搭載的 CutFree2.0 內切割專利技術。

這是螢石自研的毛發防纏繞技術，它采用 3 合 1 主動切毛滾刷，膠毛刀 3 合 1 的設計，一次搞定地板 / 地毯清潔，還能主動切割毛發。內嵌的精鋼刀頭上有 72 組往復式刀齒，相當于 72 把剪刀在修剪毛發。

同時螢石 RS20 Pro Ultra 在滾刷兩端還新增了攔截毛發的設計，可以在清掃的過程中就把毛發阻隔在滾刷中間有梳齒的地方，這樣就能被切斷后吸走。而不是進入滾刷兩端纏繞起來。不僅如此，螢石 RS20 Pro Ultra 還在滾刷上額外增加了 2 根膠條，膠條緊貼滾刷刷毛，通過特定角度的 V 形設計，配合吸力，能順利帶走毛發。

測試時，小編家里雖然沒有寵物，但是家里地上卻經常有很多掉落的頭發。體驗過程中，小編還特別在地上放了一些黑色的細毛線來模擬毛發。螢石 RS20 Pro Ultra 在經過它們時，可以輕松將其吸納。

而且在清掃完成后，小編特意檢查了螢石 RS20 Pro Ultra 的滾刷，確實沒有毛發纏繞。而且刷毛上也沒有毛發粘附。

而在地毯清潔能力方面小編也做了測試，在家里的中長毛地毯上撒上孜然粉。首先，當螢石 RS20 Pro Ultra 識別到地毯時，會自動加壓，以 15000Pa 超大吸力進行清掃：

同時，清掃過程中膠條會拍出地毯深層垃圾，配合 15000Pa 的大吸力，地毯上的孜然粉在 1-2 個來回下就被清掃得很干凈了。

說到地毯清掃，螢石 RS20 Pro Ultra 還有一項涉及值得一提，就是它支持先掃后拖模式，吸地的時候，螢石 RS20 Pro Ultra 遇到地毯會根據你的策略進行選擇，比如小編選擇自動增壓模式，它就會增大吸力對地毯進行深度清潔，而此時，拖布是自動拆卸下來留在基站的。

這個設計，可以說是從根本上避免了將濕拖布帶上地毯的問題，防止了對地毯的二次污染。

掃完之后進入拖地模式，螢石 RS20 Pro Ultra 會返回基站自動裝上拖布，這時再遇到地毯，它就會主動避開了。而且在遇到地毯時，RS20 Pro Ultra 的邊刷會自動升起，向后收納，大幅減少清潔地毯時卷邊的情況。

當然，除了清掃地毯，面對日常清掃家里地板上的臟污，螢石 RS20 Pro Ultra 自然更輕松了。比如測試時，在地板上撒了一些零食碎粒，對于掃拖機器人來說屬于大顆粒了，螢石 RS20 Pro Ultra 可以輕松將它們一掃而凈。

小編還測試了螢石 RS20 Pro Ultra 的拖地能力，在瓷磚地板上滴上老抽和胡椒粉的混合物，待其快要風干時讓螢石 RS20 Pro Ultra 來清潔。在劃區清潔、最高檔出水量下，螢石 RS20 Pro Ultra 可以輕松將污漬拖干凈，不留痕跡。

2、智能化水平體驗：AI 識別，臟污復拖

掃拖機器人除了要掃得干凈，還得掃得聰明，要有合理的清掃策略、靈活的避障能力，因此軟件算法上的智慧化體驗也至關重要。

在智慧化方面，這次螢石 RS20 Pro Ultra 搭載了仿人眼 AI 智能 2.0 系統，硬件上，其搭載了高清攝像頭、結構光、超聲波傳感器、IMU 6 軸陀螺儀、高算力芯片、激光雷達等元器件，在硬件上可以說是頂配了。

同時其還搭載了螢石全棧自研的導航和避障算法，以及具身智能引擎，構建 AI 訓練仿真平臺，對萬物進行感知建模，做出時空聯合決策。

比如 AI 訓練仿真平臺，他能用自生成的千萬級的數據（障礙物類、垃圾和污漬類）進行 AI 訓練，讓掃地機的 AI 識別算法不斷進化。目前它能夠識別超 130 種物品和障礙物，并做出針對性的避障方案。

在某一次全屋清潔時，也做了觀察，當螢石 RS20 Pro Ultra 清掃到桌腿或椅子腿時，即便在復雜的地形下也能避免碰撞，有序地圍繞桌腿進行環繞式清掃。

當地面有鞋子，螢石 RS20 Pro Ultra 也能準確識別，環繞鞋子進行清掃。

同時，螢石 RS20 Pro Ultra 還支持沿邊深度清潔，當螢石 RS20 Pro Ultra 識別到家具邊緣或者墻角邊緣時，就會沿著邊緣“一步一?！钡胤磸颓鍧?。

當然你也可以在手機端關閉沿邊深度清潔功能，關閉后，螢石 RS20 Pro Ultra 清掃邊緣時就會一路清掃過去。

在 AI 的加持下，螢石 RS20 Pro Ultra 還支持智能臟污識別和實時復拖。即在清潔過程中，通過 AI 攝像頭識別到前方有液體污漬時，滾刷會主動抬升，避免濕垃圾吸入塵盒。同時機身水箱加大出水量給拖布補水，為稀釋液體污漬做好準備，而且 RS20 Pro Ultra 還會鎖定液體污漬區域，執行 3 遍復拖，確保重污區域清潔干凈。

在手機 App 的清潔偏好設置中，你可以設置螢石 RS20 Pro Ultra 地各種清潔模式，比如按房間定制，根據不同房間設置不同的清潔方案，廚房這種重油污區域可設置大水量和大吸力，臥室則可以設置小水量、小吸力等等。

當然，有了 AI 的加持，螢石 RS20 Pro Ultra 還支持 AI 智能托管模式，你無需設置繁瑣的清潔參數，一鍵即可開啟全屋智能清潔，他還能智能識別房間類型、家具、地面材質，結合中國家庭用戶的清潔習慣及地面臟污程度，自動匹配清潔方案，不斷學習家庭地面環境，實現自我進化。

比如在某次使用智能托管模式進行清潔，小編確實觀察到螢石 RS20 Pro Ultra 清掃臥室、客廳時都是使用小吸力，而到了餐廳、廚房，吸力就變大了，并且拖布的出水量也有明顯的增加。

三、全能基站使用體驗

作為一款全能型的 AI 掃拖機器人，螢石 RS20 Pro Ultra 的基站看起來很壯觀，實際功能自然也不少，具備自動洗拖布、滾刷、自動集塵、基站自清潔、自動添加清潔液、自動抑菌、自動烘干等功能。

首先是拖布回洗，你可以在 App 端設置螢石 RS20 Pro Ultra 工作時拖布回洗的頻率，比如每隔 10 分鐘、15 分鐘或 20 分鐘，或者是按分區進行回洗。還有滾刷的清潔，也可以設置按照每清掃 1 次 / 2 次 / 3 次清潔一次滾刷，集塵也是如此。

在清潔拖布時，基站的工作聲音比較小，小編在客廳沙發上距離基站大約兩米的距離，測得工作聲音為 61.3dBA，滾刷自清潔工作的聲音為 61.8dBA，集塵時聲音較大，為 73.5dBA，不過集塵一次大約只需 15 秒左右的時間，并不是持續的噪音，因此也不用擔心擾人。

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至于拖布清洗的效果，小編也對比了某次清潔完后，拖布清洗前后的效果，可以看到清潔得還是比較干凈的。

另外值得一提的是，螢石 RS20 Pro Ultra 采用的高達 5L 的大容量清水箱和污水箱，也能夠顯著減少我們換水、倒污水的頻率。小編在測試這幾天基本是高強度使用機器，但中間只換過一次水。按照正常每隔 2-3 天使用一次的頻率，基本上可以 1-2 個星期換一次水。

此外螢石 RS20 Pro Ultra 還支持自動烘干拖布，烘干過程中基站基本不發出聲音，非常安靜。在某次掃拖完成后，小編特別留意了一下，螢石 RS20 Pro Ultra 烘干一次拖布大約需要 3 個小時，因此建議大家盡量選擇在夜間進行烘干。

基站使用久了難免會產生污漬，這時大家也可以使用螢石 RS20 Pro Ultra 的基站自清潔功能，在手機 App 上點擊基站自清潔后，螢石 RS20 Pro Ultra 會自動退出基站并開始放水，此時可以使用隨機附贈的清潔毛刷清理基站內部，清潔完成后，可長按基站上的“退出 / 返回”按鍵進行抽水。

最后，螢石 RS20 Pro Ultra 的基站還支持自動添加清潔液，大家只需按照說明將附贈的專用清潔液安放在污水箱收納槽的指定位置，使用時基站就會自動按需添加清潔液。

并且，基站支持水路風道全鏈路銀離子除菌 / 抑菌，除菌率可超過 99.9%，而且超大集塵袋也帶銀離子抑菌和活性炭除臭，總之小編使用的這段時間，沒有發現拖布或者基站有異味的情況，即便是污水箱取出的時候，也沒有明顯的臭味。

四、其他功能體驗

除了清潔，螢石 RS20 Pro Ultra 還有一項重要的功能，就是看家。點擊 App 首頁的“看家”按鈕，即可通過搭載的 1080P 高清攝像頭進行視頻看家。這個功能比較適合出門在外想實時掌握家里的情況時使用，比如當家里有寵物，就可以用它實時了解愛寵的狀況。

進入視頻看家后，首先會看到實時視頻的界面，這時你可以通過遙控按鈕控制螢石 RS20 Pro Ultra，從而巡檢你想要看的房間。

同時，你還可以開啟全屋自動巡檢，螢石 RS20 Pro Ultra 就會幫你把家里的每個角落都巡檢一遍，看看是否有異常情況。

不僅如此，螢石 RS20 Pro Ultra 還可以識別家里的寵物，并拍攝寵物的精彩瞬間，你還可以通過實時視頻看家觀看寵物在家的狀況，或者專門清掃寵物區域等。

最后小編要說的就是螢石 RS20 Pro Ultra 的 5200mAh 大電池，小編家里為 100 多平米的戶型，實際清掃面積大約 60 多平米，在某次全屋清掃完成之后，還能剩余 50% 左右的電量，按此電量，螢石 RS20 Pro Ultra 一次性清潔 300 平米左右的戶型（非實際清潔面積）應該不在話下。

結語

總體來說，螢石 RS20 Pro Ultra 相較于上一代螢石 RS20 Pro 在防纏繞技術、AI 智能識別等方面進行了著重升級，從而帶來了更完善也更智慧的體驗，加上全面的基站功能、15000Pa 的大吸力、5200mAh 大電池帶來的長續航等等，都讓螢石 RS20 Pro Ultra 更加實用、清潔效果更好。

而從實際體驗的感受來看，螢石 RS20 Pro Ultra 作為一款 3000 元價位的旗艦 AI 掃拖機器人，很適合 3-5 口家庭的新銳白領用戶使用，特別是家里有寵物的用戶，螢石 RS20 Pro Ultra 將是一款值得考慮的家庭清潔選擇。