12月18日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡稱“北京人形”）開源國內(nèi)首個通過具身智能國標(biāo)測試的面向具身小腦能力的VLA模型XR-1，以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。

XR-1具備跨數(shù)據(jù)源學(xué)習(xí)、跨模態(tài)對齊、跨本體控制三大核心能力，于今年世界機(jī)器人大會上正式發(fā)布。

通過跨數(shù)據(jù)源學(xué)習(xí)讓機(jī)器人能夠利用海量人類視頻進(jìn)行訓(xùn)練，降低訓(xùn)練成本提升訓(xùn)練效率；依靠跨模態(tài)對齊能夠打破視覺和動作的隔閡，讓機(jī)器人做到真正的知行合一；借助跨本體控制可以讓XR-1快速匹配不同類型、不同品牌的機(jī)器人本體。

據(jù)介紹，通過北京人形的UVMC（多模態(tài)視動統(tǒng)一表征）技術(shù)，能夠搭建起視覺與動作的映射橋梁，讓機(jī)器人將看到的畫面瞬間轉(zhuǎn)化為身體的本能反應(yīng)，自然做出正確應(yīng)對動作；多構(gòu)型預(yù)訓(xùn)練能力，使天工2.0具備全身多關(guān)節(jié)擬人控制，實現(xiàn)大幅彎腰下蹲并精準(zhǔn)抓取隨機(jī)擺放的物料箱。（澎湃新聞記者 秦盛）