IT之家 12 月 19 日消息，Starfish Space 與 Impulse Space 于 12 月 16 日聯合披露代號為 Remora 的秘密任務細節，宣布在低地球軌道（LEO）成功完成了自主交會與近距離操作（RPO）。

交會與近距離操作指兩個航天器在太空中相互靠近并在近距離內（通常指幾公里到幾米）進行伴飛、繞飛或對接等一系列復雜動作，就像兩輛車在高速公路上并排飛馳并保持極近距離。

公布的照片顯示了第二顆米拉衛星在距離地球 10 公里、6.5 公里和 2 公里處的狀態，以及其距離地球最近時 1250 米的狀態。從最初的概念到最終的實現，兩家公司共耗時九個月。

與傳統任務依賴大型航天器和復雜的多傳感器陣列不同，此次任務創下了一項行業先例：僅使用單個輕量級視覺相機作為感知設備，配合運行在外圍飛行計算機上的閉環制導、導航與控制（GNC）軟件，便實現了完全自主的軌道機動。

GNC 是航天器的“大腦”和“小腦”。“導航”負責知道我在哪，“制導”負責規劃我要去哪，“控制”負責指揮手腳（推進器）怎么動才能到達目的地。

IT之家援引博文介紹，Remora 任務的技術核心在于深度結合軟件算法與視覺識別。任務中，Impulse Space 的 Mira 航天器搭載了由 TRL11 提供的單目相機，該相機捕捉的圖像被實時傳輸至 Starfish 開發的 CETACEAN 計算機視覺軟件中。

軟件通過圖像處理實時估算相對位置，并將數據輸入到最優軌跡算法中，進而直接指揮航天器的推進器進行姿態調整。整個過程無需地面指令干預，形成了一個連續的閉環控制系統，展示了高度智能化的自主飛行能力。

閉環系統是一種能自我修正的系統。軟件發出指令后，會實時監測結果（如位置變化），如果發現偏差，會立即自動調整下一條指令，無需人工介入，就像人走路摔倒前會自動調整平衡一樣。

此次任務的載體是 Impulse Space 于 2025 年 1 月 14 日搭乘 SpaceX Transporter-12 發射的“LEO Express-2” Mira 航天器。

在 Starfish 軟件的引導下，這顆新衛星在軌道上主動尋找并接近了上一代“LEO Express-1”任務中的舊版 Mira 航天器。

“LEO Express-2” Mira 航天器

數據顯示，雙方在太空中上演了一場精密的“雙星共舞”，最近距離一度達到約 1250 米。Impulse Space 的航天器憑借其配備的 Saiph 推進器和冷氣反作用控制系統，展現了極高的敏捷性與響應速度，完美配合了軟件的機動指令。

Remora 任務的成功不僅驗證了 Starfish 核心 GNC 套件（CETACEAN 和 CEPHALOPOD）的可靠性，更為其下一代旗艦產品“水獺”（Otter）衛星鋪平了道路。

下一代旗艦產品“水獺”（Otter）衛星

Starfish 計劃于 2026 年正式啟動 Otter 任務，屆時將為包括 SES、美國太空軍和 NASA 在內的客戶提供衛星延壽、維修及碎片處理服務。