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“我能走了，好開心。30年沒走了?！?/p>

11月29日，黃山腳下，近200位殘障人士借助外骨骼機器人再次“站立”行走。當天，他們實現了游黃山的夢想。

這款外骨骼機器人，來自杭州程天科技發展有限公司。

從科幻電影中能自由飛行的機械裝甲，到如今切實輔助站立、行走、登山的可穿戴設備，外骨骼機器人正從銀幕想象，穩步走進現實生活。

從醫學世家走出的“機甲師”

程天科技的創始人王天，成長于醫學世家，卻從小對機器人充滿熱情。大學時期，這個癡迷機械的年輕人，在學校地下室里埋頭搗鼓，“手搓”出了他的第一個外骨骼原型。

“那時的想法很簡單，喜歡打籃球，就想做個能幫助跳得更高的裝置，夢想著能扣籃。”王天回憶。

童年的愛好最終與醫學交匯。畢業后，王天敏銳地察覺到，外骨骼技術在醫療康復領域蘊藏著巨大潛力，能讓無數殘障人士重新獲得行動的能力。于是，他帶著團隊投身研發，想造出人人用得起的外骨骼設備。

2017年，王天在杭州創立程天科技，專注于外骨骼機器人底層技術的研發。選擇杭州，“正是因為這座城市高效的辦事風格”。

王天回憶，當初他考察了許多城市，當他提出至少需要一個辦公場地時，余杭區相關負責人當即回應：“那你來吧，先用著，回頭咱們再補流程?！闭沁@樣的效率與支持，最終讓他決定留在杭州。

創業并非一帆風順，市場上找不到合適的零部件，他們就自己攻關；技術路徑有待驗證，他們就與醫院合作，開展超過300例臨床試驗，在反復打磨中推動產品迭代。

如今，程天科技已累計獲得500余項知識產權，產品走進全國超1000家二級以上醫院、診所與康養機構，并遠銷日本、泰國、阿聯酋。

“未來，外骨骼機器人一定會成為一個新興產業。只要有人類活動的場景，就會有外骨骼的應用場景。就像無人機從航模、軍用設備擴展到現在的低空經濟一樣?！蓖跆煺f。

外骨骼機器人“全家福”

走進程天科技的展廳，仿佛進入了一個“未來骨骼”的世界。目前，程天科技已形成涵蓋“醫療康復產品、智慧康養產品、助力助行、創新智能、核心元器件與工業應用”五大類、六個系列共10款產品的矩陣。

對于自家的機器人，王天如數家珍——

悠行下肢外骨骼機器人：幫助脊髓損傷、腦卒中患者進行步態訓練，爭取康復黃金期。

童行下肢外骨骼機器人：專門為兒童設計，融合趣味游戲，通過重復正確步態訓練幫助改善運動功能。

悠然床邊康復機器人：幫助術后患者早期開展關節活動，促進循環與織修復

悠扶幫扶機器人：為沒有辦法正常站立與行走的人群提供站立、移位與日常照護輔助，解決如轉移位置、大小便、站立訓練等需求。

易行髖關節助力外骨骼：幫助需要步行助力的人，通過機械結構提供助力，減輕行的負擔。

速行髖關節助力外骨骼：針對日常步行及上下樓梯場景設計，適合戶外行走。

如果說“機器人系列”產品主要服務于明確的醫療和康養場景，那么“易行”和“速行”兩款髖關節助力外骨骼，更像是“增強版”的行走輔助器，旨在為老年人、徒步愛好者或需要長時間行走、負重的人群提供助力，減輕關節負擔。

像拼積木一樣拼裝外骨骼

外骨骼機器人的本質，是一種可穿戴，用于提升力量、保護關節、增強負重能力，甚至彌補身體功能缺陷的機器設備，成為人類的“新器官”。

2025年，被業內稱為外骨骼機器人的“消費級元年”，程天科技率先邁出了第一步。

今年3月，程天科技在電商平臺推出首款個人消費級產品——易行髖關節助力外骨骼，售價約2599元。產品上線僅15秒，近200套售罄；7月補貨250套，3分鐘銷售一空。第三輪補貨正在加急生產。

今年下半年，程天科技上新“速行髖關節助力外骨骼”，官方售價 8599元，在電商首發后的20分鐘內，預售量接近70臺。購買者中，60歲以上用戶是主力，既有為自己購置的，也有不少子女為父母下單，記錄中最高齡的用戶已達96歲。

“這種‘被看見的需求’遠超我們的預期?！蓖跆煺f，“它清晰地驗證了，在老齡化社會背景下，能夠提升生活品質、維護行動尊嚴的助行產品，有著廣闊的市場空間。”

程天科技的視野并未止步于此。他們正計劃開拓一個新領域——科技潮玩。

“我們開發了一套模塊化系統，”王天介紹，用戶可以根據自己的創意，像拼搭積木一樣拼外骨骼，自由組合模塊。需要髖關節助力，就拼接髖關節模組；需要膝關節助力，就拼接膝關節模組。想要跳得更高？可以增加彈跳模組。想要出拳更有力？可以基于核心元件開發模組。

這意味著，外骨骼機器人正從一個專業的“醫療設備”，演變為人類的創意工具。

據悉，該模塊化系統已在北美發布，預計明年在國內上線。

那個深藏于心的籃球夢，王天也未曾忘卻：“大學時沒做完的助跳外骨骼，我還想繼續完成。也許不久的將來，普通人穿著它就能輕松扣籃?！?/p>

像穿衣服一樣穿上外骨骼

談及未來，王天有著務實的憧憬：“鋼鐵俠很酷，但它涉及更復雜的能源、安全等問題。我們更專注于在絕對安全的前提下，為普通人提供‘恰到好處的增強’，讓它成為大眾消費得起的‘機器人設備’?！?/p>

這兩年，程天科技把技術重心放在了神經接口方向。王天說，傳統康復訓練主要通過機械運動來刺激神經改善功能，但與神經本身的實時連接不足。程天科技想讓外骨骼直接與神經相連，真正成為人類的“新器官”。

目前，程天科技正與首都醫科大學宣武醫院、復旦大學附屬華山醫院等頂尖機構合作，攻關“神經接口”，目標是讓設備能直接“讀懂”神經信號。

“試想，當使用者腦中出現‘我要站起來’的念頭時，外骨骼能通過植入式電極或高精度非侵入方式，在毫秒間讀懂到這一信號，并提前提供精準助力。整個動作無比流暢、自然，仿佛它就是你身體的一部分?！蓖跆煺f。

在日常應用場景中，外骨骼機器人的形態也將發生變化。

在他看來，終極形態的外骨骼機器人，應該像日常穿衣一樣便捷、貼合、無感。“清晨穿上它出門，當你想要走得快一點，去趕公交，它能即時提供助力；搬運重物時，它能幫你省力；周末登山，它能讓你的腳步變得更輕盈。它不再是笨重的‘機械殼’，而是隱于衣物之下，隨時聽候調遣的智能伙伴，甚至是身體的一部分?！?/p>

從助力康復到賦能生活，再到激發創造，外骨骼機器人正跨越技術與應用、需求與想象之間的鴻溝，為人類繪就了一幅充滿力量與希望的未來生活圖景。

橙柿互動·都市快報 記者 周辰璐

視頻 徐萌

編輯 成嘉怡

審核 羅祎 陳奕