界面新聞記者 | 劉素楠
界面新聞編輯 | 莊鍵

在上海開普勒機(jī)器人有限公司位于浦東張江的辦公室內(nèi)，一臺身高約1.75米、通體亮黃色的“K2”人形機(jī)器人靜靜站立，“大黃蜂”是團(tuán)隊給它起的外號。

“‘ 大黃蜂’目前已收獲數(shù)千臺意向訂單，金額達(dá)數(shù)億元。”開普勒全球業(yè)務(wù)部總監(jiān)劉愛恒近日在辦公室接受界面新聞采訪時稱，這款人形機(jī)器人今年9月開始量產(chǎn)，并已逐步向客戶交付。

“大黃蜂”自重75公斤，雙臂最大負(fù)載30公斤，充電1小時可運(yùn)行8小時。開普勒稱，其負(fù)載與續(xù)航在行業(yè)中處于領(lǐng)先。據(jù)該公司測算，購買這臺人形機(jī)器人的投資回收周期約為1.5至1.8年。

在劉愛恒身后，陳列著“大黃蜂”被拆解后的零部件，包括被視為“人造肌肉”的行星滾柱絲杠、諧波電機(jī)與靈巧手等，其中約80%為開普勒自研。

開普勒“大黃蜂”的量產(chǎn)，正值全球人形機(jī)器人競爭進(jìn)入關(guān)鍵階段，2025年被業(yè)內(nèi)稱為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”。

根據(jù)特斯拉的人形機(jī)器人量產(chǎn)計劃，擎天柱（Optimus）的試產(chǎn)線于今年11月上旬啟動，目標(biāo)在2026年實現(xiàn)量產(chǎn)。智元機(jī)器人本月初宣布，第5000臺量產(chǎn)機(jī)器人在上海下線。上個月，國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選也宣布，首批數(shù)百臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2已開始交付。

隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的到來，一場圍繞成本、可靠性與應(yīng)用深度的競賽，已在全球悄然展開。盡管開普勒成立不過兩年，但其并不掩飾對標(biāo)特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)桿產(chǎn)品。

能否搶在擎天柱大規(guī)模量產(chǎn)前，在工業(yè)場景中建立起技術(shù)壁壘，將成為像開普勒這樣的中國初創(chuàng)企業(yè)面臨的關(guān)鍵考驗。

攝影：界面新聞記者劉素楠

和其他新生事物類似，從實驗室原型走向規(guī)模化應(yīng)用并非易事。與特斯拉的擎天柱相似，汽車制造是“大黃蜂”最早切入的場景，劉愛恒稱，開普勒的人形機(jī)器人正在工業(yè)制造與物流領(lǐng)域逐步推進(jìn)測試。

值得注意的是，開普勒在融資中引入了多家產(chǎn)業(yè)鏈上市公司作為股東，包括兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創(chuàng)電氣及柯力傳感，涵蓋精密部件、傳感器、數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域，這為其提供了供應(yīng)鏈與場景測試的支持。

在開普勒高級產(chǎn)品經(jīng)理朱彬彬看來，硬件成熟度是人形機(jī)器人商業(yè)化面臨的首要挑戰(zhàn)。“行星滾柱絲杠的穩(wěn)定性和壽命需要長時間打磨。”他告訴界面新聞。

行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的精密傳動裝置，其優(yōu)勢在于通過滾動摩擦傳遞動力，能量轉(zhuǎn)化效率高達(dá)81.3%，遠(yuǎn)高于普通的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，同時具備高負(fù)載和長壽命特性。一臺“大黃蜂”采用了14根行星滾柱絲杠，該部件成本約占整機(jī)的20%。

特斯拉的擎天柱也選擇了相似的技術(shù)路線，以行星滾柱絲杠作為直線執(zhí)行器，結(jié)合旋轉(zhuǎn)電機(jī)等驅(qū)動方式，實現(xiàn)復(fù)雜地形穩(wěn)健行走與姿態(tài)平衡。

靈巧手是人形機(jī)器人商業(yè)化的另一大挑戰(zhàn)。與追求極致擬人化靈巧度的路徑不同，開普勒選擇結(jié)合具體工業(yè)場景，設(shè)計可快速更換的手部模塊。“在不同場景中，機(jī)器人可能需要不同形態(tài)的手，未必與人類的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化則是當(dāng)前更復(fù)雜的關(guān)卡。理想狀態(tài)下，人形機(jī)器人進(jìn)入工廠后應(yīng)能像人一樣，在幾天內(nèi)熟悉產(chǎn)線流程。但目前而言，仍需在進(jìn)廠前進(jìn)行大量訓(xùn)練與算法調(diào)優(yōu)。

為此，開普勒正通過“視覺—語言—動作”融合模型進(jìn)行語義識別與任務(wù)執(zhí)行訓(xùn)練，使“大黃蜂”能聽懂簡單指令并完成感知、規(guī)劃與抓取的全過程。

基于以上技術(shù)層面的挑戰(zhàn)尚待攻克，朱彬彬預(yù)測稱，人形機(jī)器人進(jìn)入工廠生產(chǎn)線并實現(xiàn)大規(guī)模部署，仍需3至5年時間。