今年春晚在全國觀眾面前扭秧歌的人形機(jī)器人掀起的熱度，從年初延續(xù)到了年末。

13日，全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）開幕式在上海舉行，在春晚秀舞姿的宇樹機(jī)器人和上海本土企業(yè)智元機(jī)器人首度同臺協(xié)作“炫技”。

開幕式之外，來自全球的機(jī)器人企業(yè)和高校院所等團(tuán)隊圍繞六個主題賽道進(jìn)行多個場景的競技。

2025年被業(yè)內(nèi)視為人形機(jī)器人“關(guān)鍵元年”。在多家企業(yè)宣布量產(chǎn)新突破后，上海如何加速“具身智能”產(chǎn)業(yè)落地？

協(xié)作與比拼

作為具身智能最理想、最復(fù)雜的載體，人形機(jī)器人也是通往AGI（通用人工智能）的一個載體。

開幕式上最為吸睛的，是智元、宇樹兩家企業(yè)的機(jī)器人，在上海首次完成了毫無違和感的協(xié)作。

主辦方供圖

智元遠(yuǎn)征A2，在11月創(chuàng)下“單次充電行走106公里”吉尼斯世界紀(jì)錄后，穿上了武生行頭打鼓。隨著A2的鼓點(diǎn)，舞臺中央躍出了兩只小巧靈動的身影——智元靈犀X2，它們模擬身披獅被，腳踏梅花樁的舞獅隊，隨鼓點(diǎn)起舞。待鼓聲漸歇，宇樹機(jī)器人G1登場了。身著白色太極服的宇樹G1，與人類武術(shù)演員并肩而立。

一套動作連貫的太極后，宇樹G1瞬間與高校的年輕舞者們一起跳起了街舞。Locking（鎖舞）的頓點(diǎn)、Popping（震感舞）的肌肉震動，G1處理得游刃有余。

主辦方供圖

開幕式之外的競賽場，正進(jìn)行工業(yè)裝配、應(yīng)急救援、機(jī)器人花藝的各類機(jī)器人正在“考試”，6大主題賽道、8大場景賽項，幾乎囊括機(jī)器人融入人類生活的各個場景。

記者在會場的全擬真的應(yīng)急救援競賽現(xiàn)場看到，參賽的機(jī)器人，必須在 10m × 30m 的極限賽道中，按固定動線完成一系列對應(yīng)現(xiàn)實應(yīng)急救援關(guān)鍵步驟的高難度任務(wù)，在眾人的圍觀下，一臺機(jī)器人正試圖正面突破近30厘米高的碎磚坍塌區(qū)。伴隨著履帶碾過碎石的刺耳聲響，它終于以穩(wěn)定的姿態(tài)越過最高點(diǎn)，成功通過計分區(qū)。

在另一個工業(yè)場景，開普勒公司的機(jī)器人正在搬運(yùn)貨物，核心是用“具身智能大腦”重構(gòu)工業(yè)物流的搬運(yùn)邏輯。這個賽道的最大亮點(diǎn)，是正從傳統(tǒng)“固定路徑、單一功能”向“自主化、柔性化”躍遷。

開普勒參賽工作人員對記者介紹，這次大賽是對人形機(jī)器人商業(yè)化能力的一次“高壓測試”。比賽設(shè)置的工業(yè)制造、物流裝配等賽道，正是人形機(jī)器人最先產(chǎn)生商業(yè)價值的核心場景。這要求參賽產(chǎn)品不能是實驗室的“表演藝術(shù)家”，而必須是能經(jīng)受真實驗證的“生產(chǎn)力工具”。

參加居家服務(wù)賽道的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴第一財經(jīng)記者，這個賽道需要在居家這個大環(huán)境下執(zhí)行衣物折疊，餐具整理等多種任務(wù)，并且環(huán)境較為復(fù)雜，還是非常具有挑戰(zhàn)性的。

值得一提的是，大賽現(xiàn)場還將同步舉辦具身智能供應(yīng)鏈展示。上下游企業(yè)攜最新具身智能供應(yīng)鏈上下游產(chǎn)品現(xiàn)場參展：賽場上機(jī)器人缺少的任一部件，就能在供應(yīng)商展臺找到。

這種同一場館就找到上下游的企業(yè)也緣于上海多年來的布局。上海除了擁有領(lǐng)先的機(jī)器人密度，在企業(yè)層面，國際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川和庫卡）均在上海有所布局。本土機(jī)器人企業(yè)在上海擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)內(nèi)常流傳一句話——“全球機(jī)器人三分之一的產(chǎn)量在中國，中國機(jī)器人三分之一的產(chǎn)量在上海”。

金葉子／攝

上海市經(jīng)信委副主任潘焱日前對第一財經(jīng)在內(nèi)的媒體介紹，近年來，上海錨定國家戰(zhàn)略方向，全力搶抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇。

具體來看，技術(shù)攻關(guān)方面，今年以來已有十余款人形機(jī)器人新品發(fā)布，端側(cè)芯片、智能模組、核心零部件、具身模型等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游加速在滬集聚。行業(yè)應(yīng)用方面，國地中心、智元、傅利葉、開普勒等頭部本體廠商加速應(yīng)用落地，在智能制造、醫(yī)療康養(yǎng)、民生服務(wù)、智慧物流等領(lǐng)域打造了一批標(biāo)桿場景。生態(tài)培育方面，開源社區(qū)加速成勢，建成國內(nèi)首個超5000平虛實融合具身智能訓(xùn)練場，首期部署超過100臺異構(gòu)人形機(jī)器人，國地中心打造全球首個百萬級異構(gòu)真機(jī)數(shù)據(jù)集“白虎”。

上海的具身智能目標(biāo)

12月8日，智元機(jī)器人第5000臺通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線。這個智元機(jī)器人一期工廠，去年10月剛投產(chǎn)，也是上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠。今年年初，智元機(jī)器人迎來了第1000臺量產(chǎn)通用具身機(jī)器人下線，該公司隨即宣布計劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能力1萬臺左右的人形機(jī)器人二期工廠。

1萬臺，是量產(chǎn)的一個關(guān)鍵數(shù)據(jù)。國地中心首席科學(xué)家江磊江磊對記者解釋，機(jī)器人領(lǐng)域會把一個單品的1萬臺看成是一個元年起點(diǎn)。“今年全國人形機(jī)器人的出貨量將達(dá)2萬到2.5萬臺，所以是一個量產(chǎn)元年。”

金葉子／攝

圖靈獎得主、中國科學(xué)院院士、大賽指導(dǎo)委員會主任姚期智今天在大會上對具身智能的發(fā)展分享了四點(diǎn)見解：首先，從模仿走向推理；其次，從數(shù)據(jù)匱乏走向數(shù)據(jù)飛躍；第三，從局部技能到全身協(xié)同 ；最后，從各自為戰(zhàn)到統(tǒng)一評測。

具體來看，具身數(shù)據(jù)采集成本高，需探索新的數(shù)據(jù)收集技術(shù)，構(gòu)建可規(guī)劃、可規(guī)模化的數(shù)據(jù)工廠，驗證具身智能的規(guī)模化路徑。另外，應(yīng)該建立開放基準(zhǔn)、安全規(guī)范，鼓勵開源復(fù)現(xiàn)，通過挑戰(zhàn)賽推動優(yōu)秀算法可重復(fù)、可驗證、可產(chǎn)業(yè)化。

姚期智提到的幾點(diǎn)，上海也早已開始布局。

今年8月公布的《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》（下稱《方案》），從“大腦”到“手”都明確了目標(biāo)：到2027年，實現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項；建設(shè)不少于4個具身智能高質(zhì)量孵化器，實現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應(yīng)用場景落地與百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。

在數(shù)據(jù)領(lǐng)域，國地中心牽頭的全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，首期部署了超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人，以10余種人形機(jī)器人典型應(yīng)用場景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級中心。作為一個數(shù)據(jù)生產(chǎn)的工廠，能產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)提供給具身智能大模型的企業(yè)去使用，幫助行業(yè)加速發(fā)展。

據(jù)國地中心工作人員介紹，他們的異構(gòu)數(shù)據(jù)集，是全國最大的異構(gòu)真機(jī)數(shù)據(jù)集，涵蓋800w+數(shù)據(jù)，及十余種不同場景。另外，樂聚智能前不久也正式將其自主構(gòu)建的 LET 數(shù)據(jù)集捐贈至國地中心OpenLoong 開源社區(qū)（全球首個通用人形機(jī)器人OpenLoong開源社區(qū)），為社區(qū)補(bǔ)充了一套覆蓋真實作業(yè)場景的重要數(shù)據(jù)資源。

在場景方面，大會今天發(fā)布了上海市具身智能應(yīng)用十大場景，規(guī)劃了技術(shù)從實驗室走向工業(yè)制造、社會服務(wù)等真實世界的“施工圖”。

此前，應(yīng)用場景落地也是《方案》的一個重點(diǎn)。根據(jù)規(guī)劃，上海將以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務(wù)等領(lǐng)域為牽引，開展場景征集與任務(wù)揭榜，探索具身智能應(yīng)用新業(yè)態(tài)，對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應(yīng)用項目，按照核定項目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。