2025年的十大流行語中，具身智能赫然排到了第二。其爆發早已有跡可循——從春晚機器人扭秧歌的全民驚嘆，到首次寫入政府工作報告，一年內行業步入技術“寒武紀”式的快速進化，具身智能正加速從虛擬代碼走向物理實體。

“到2027年，具身智能核心產業規模突破500億元。”上海為產業定下目標，也制定了務實的發展規劃。昨天（12），一場在上海舉辦的全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）精心設下6大賽道、17個賽項，宛如一場全球“機器人奧林匹克”。盡管業內認為具身產業完全成熟仍需十年以上，但賽場上那些能穩健攀爬的“腿”、能靈活穿行的“軀體”與能精妙操作的“手”與“腦”，已清晰勾勒出未來的雛形。

從“力控微操”到“仿生觸覺”，鍛造工業巧手

夾緊、瞄準、投放——靈御機器人的插花動作在30秒內一氣呵成。這流暢背后，是力控精度這一機器人領域的傳統痛點被逐一攻克。“整個過程非常流暢，可以看得出力控調得非常好。”插花裁判王大江點評說。

靈御機器人。

力控是機器人領域的公認的痛點，一條機械臂中，幾百個零部件之間的電磁干擾，足以讓力度“差之毫厘謬以千里”。今年，上海非夕機器人已能將整條自適應機械臂的力控精度控制在0.03牛——約等于拾起一顆乒乓球的細微力道。這種極致精度正打開全新的應用場景，從精確稱重80克的漢堡肉排，到輕柔按壓保持鱈魚排松軟口感，以往依賴熟練工人的柔性作業，正被“機器巧手”替代。

讓“手”真正擁有靈魂的，是觸覺。上海緯鈦科技作為“視觸覺傳感技術開創者”，在機器人指腹內置微型攝像頭，通過捕捉手指表面與物體接觸時的三維形變，并借由算法反推物體信息，為機器賦予了接近人類的觸覺感知。“我們現在可以讓機械手拿針扎氣球而不刺破，”創始人李瑞說。目前，上海已聚集超過140家靈巧手相關企業，從基礎力控到前沿觸覺，一個能完成精密裝配、柔性抓取、精細操作的“手”的產業生態正在成型。

從“穩定跨越”到“極限耐力”，錘煉移動雙足

如果說“手”決定了操作的精度上限，那么“腿”則定義了機器人活動的空間邊界。在模擬災難救援的復雜賽道上，穩定性遠比速度更重要。上海仙工智能的四足機器人通過多傳感器融合與實時姿態調整，在碎石、臺階上穩健前行，展示了在惡劣環境中的移動能力。

仙工機器人

移動能力的另一維度是耐力與適應性。上個月，上海智元機器人的“遠征A2”人形機器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的106公里徒步，創下世界紀錄。三天兩夜，它途經柏油馬路、瓷磚路、橋梁、盲道、坡道等多樣化地形，依靠熱插拔換電系統，它一次都沒有關機。

今年憑借著“腿上功夫”出圈的還有上海卓益得機器人研發的“行者二號”，它憑借獨特的“肌腱仿生驅動”設計，成為在北京人形機器人半程馬拉松中唯一未中途換電的選手。這些突破顯示，上海機器人的“腿”正從實驗室的穩定行走，邁向復雜環境的持久作業與能源創新。

智元機器人靈犀X2

一年前人形機器人“十八金剛”走起路來還磕磕碰碰，今年已經健步如飛，在人們看不見的背后，是它們在訓練場日夜不停“揮汗如雨”。在張江的“麒麟”訓練場，這個被譽為機器人界“黃埔軍校”的地方，現在每天都有100多臺不同品牌、不同構造的人形機器人在那兒“特訓”。它們在數據的大熔爐里學習擰螺絲、搬箱子，甚至學習如何像人一樣跌倒再爬起。

從“孩童智能”到“崗位專家”，孕育行業大腦

具身智能與普通機器人的核心區別，在腦。“當前人形機器人相當于兩三歲孩童的智能水平。”上海擎朗智能實驗室負責人鄧強文坦言。作為全球部署超10萬臺服務機器人的龍頭企業，擎朗智能將智能“大腦”與具體場景深度結合，實現了在餐廳、酒店等領域的規模化應用。

上海開普勒機器人聚焦“藍領人形機器人”，其“先行者K2”已走進工廠，不再是關在安全籠里的機械臂，而是能與工人協同作業的伙伴。“我們用具身智能‘大腦’重構物流搬運邏輯，從固定路徑走向自主柔性。”開普勒全球業務總監劉愛恒解釋道。這意味著，機器的“腦”不僅需要通用的環境理解與決策能力，更要深度融合行業知識，成為特定領域的“專家”。

在決定機器人智能水平的“腦”領域，上海已煉就MiniMax、階躍星辰等四大基礎模型，累計有82款大模型通過備案。更誕生多個“第一”，如全球首個百萬真機數據集開源項目AgiBot World、全球首個規模破百萬量級的異構機器人數據集等。

當“手”愈發靈巧、“腿”日益穩健、“腦”持續進化，真正的飛躍在于三者的系統集成與協同作業。上海深諳此道，正將整座城市轉化為一個巨型的具身智能實驗場：從張江的“機器人谷”研發核心部件，到臨港的“無人車間”驗證工業應用，再到陸家嘴的智慧樓宇探索商業服務，豐富的場景為技術迭代提供了無可比擬的土壤。千億規模的產業母基金和國家地方共建人形機器人創新中心，更助推了資源集聚。