12月12日，2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽在上海啟動。在熙熙攘攘的大會現場，具身智能產業鏈齊聚張江，在百家爭鳴之態中尋找共識。

站在年末回望2025，上海不僅保持著機器人產業規模約占全國三分之一的優勢，還培育出一批具備全球競爭力的龍頭企業，其中不乏很多具身智能產業鏈的“隱形冠軍”。

專注特定場景，不走尋常賽道

剛走進傲意科技的辦公樓，記者就被一排機器人的“靈巧手”所吸引。與以往常見只會抓握物品的機械手不同，這一排靈巧手還有“感知”的能力。

“今年6月，我們推出AP001觸覺靈巧手，首次將精細觸覺反饋引入實用化產品，可以掄大錘也可以捏薯片不碎。這只手有302個觸覺傳感器的點陣，可以幫助機器人采集物體表面的觸覺數據，并反饋給具身本體，讓機器人去思考應該用大多的力度去抓握。”傲意科技COO陳瑤舉例說，面對一個柔軟的物體，靈巧手能精準識別，機器人就會輕輕地“捏”住，而不是用力“夾”起來。

就在前不久，傲意科技業內首發新一代混合觸覺力控靈巧手AP002，不僅集成了三維力與一維力混合觸覺感知，更實現了從“感知”到“力控”的閉環，不僅能讓機器人感受到力的大小，還能感受力的方向，這樣的觸覺感知再次填補了行業空白。

除了有敏感的觸覺，傲意靈巧手的力氣同樣驚人。“我們的手采用鋅鎂合金材料，使得抗擊和承重在業內小有名氣，整只手的承重可達30公斤，一只手指頭也能拎起10公斤的重物。”陳瑤向記者展示畫面顯示，一只靈巧手單根手指現場提拉20公斤桶裝水。據悉，傲意科技規劃明年發布下一代高自由度靈巧手。

值得一提的是，傲意科技為本屆技能大賽提供了30臺高性能靈巧手，作為參賽團隊的核心工具，在賽事中接受工業、服務等復雜城市場景的高強度考驗。而賽事中暴露的各類需求與問題，也將為傲意科技下一代產品的迭代提供關鍵依據，形成“技術—場景—迭代”的良性閉環。

與常見的愛跑愛跳愛表演的機器人相比，上海開普勒機器人卻不走尋常路，他們想造的是一臺“藍領人形機器人”，作為純粹的生產力工具，應用場景專注于智能制造、倉儲物流、特種作業等。

“我們想用具身智能‘大腦’重構工業物流搬運邏輯，制造業復雜環境適配難、重載精準搬運難、多機協同效率難等問題。”開普勒解決方案專家劉元豪表示，開普勒機器人具備軟硬件一體化研發能力，自主研發行星滾柱絲杠執行器及靈巧手等核心部件，結合自研控制算法，已實現“充電1小時，連干8小時”的超長續航和雙臂協同搬運30公斤的大負載能力。

過去一年，開普勒的技術突破核心圍繞著 “讓機器人從走得好到干得穩” ，聚焦于行動能力進化、智能交互升級兩方面。“我們的機器人能聽懂‘請搬運2號貨箱’這類自然語言指令，并自主完成從環境感知到規劃抓取的全過程。這使其能快速適應不同的工廠任務。”劉元豪說。

以開普勒K2機器人為例，得益于自主研發的行星滾柱絲杠混動架構，K2機器人就像有了“人造肌肉”，能在磚石、草地等復雜地形穩健行走，并在外部推搡干擾下保持平衡。為此，K2機器人已進駐上汽通用等制造企業展開實戰化 “上崗訓練”，在真實生產環境中持續打磨產品的可靠性與場景通用性。

開普勒機器人聚焦工業級具身智能搬運賽道。

支持不是口號，打出產業組合拳

在傲意、開普勒、擎朗智能等企業的走訪現場，“開發者之城” 被反復提及。“傲意科技扎根上海、成長于張江逾十年，正是上海這座‘開發者之城’的科創土壤，滋養了我們的夢想。”陳瑤這句話，精準點出上海孵化具身智能隱形冠軍的關鍵——只有“最懂開發者”的城市，才能真正培育出有競爭力的產業。

在產業端，上海今年啟用了全國首個異構人形機器人訓練場，首期部署來自智元、傅利葉、開普勒等近10家機器人公司超百臺異構機器人，以實現人形機器人數據的規模化收集和生產，為開發一個通用型機器人基礎模型提供關鍵支撐。

該訓練場的運營方為人形機器人（上海）有限公司（簡稱國地中心），由國資骨干企業聯合行業頭部企業成立，圍繞“創新技術研發中心、公共孵化平臺、創新核心智庫、產業服務平臺”五大功能定位，致力于打造全國領先、國際一流的創新平臺，實現人形機器人產業化落地。

國地中心算法工程師張浩然介紹，國地中心打造了統一大小腦的全譜系機器人，從低成本的陪伴機器人Nano龍，到適合科研教育及城市服務行業的青龍Lite，再到具備全身控制及復雜作業能力的青龍3.0。同時，團隊還構建了全國最大的異構真機數據集，涵蓋超800萬條數據和十余種不同場景。“在這些數據的基礎上，我們也訓練出了自研的龍騰VLA（視覺—語言—行動）大模型，在6小時的壓力測試下，可以達到90%以上的成功率。”

在政策端，《上海市具身智能產業發展實施方案》明確，到2027年，上海具身智能核心產業規模將突破500億元。為此，上海將模型創新作為重點，對五大技術制高點攻關項目，給予千萬元級別的資金支持。同時打造了算力、實訓場、中試、投資、租賃等公共平臺，夯實具身智能產業發展基礎底座。

“政府推動‘模型驅動’與我們的技術路徑高度一致。”國地中心負責人坦言，算力不足一直是模型訓練過程中不可回避的問題，而上海在算力層面提供了極大的補貼政策，為企業進行模型訓練建成了最穩固的底座。

“除了通過提供算力券、語料券，直接降低企業的研發成本，上海還積極建設數字孿生實訓場、中試平臺，解決了從仿真訓練到真實驗證的迫切需求，還鼓勵在物流、制造等百大場景落地，通過金融工具幫助企業降低客戶的使用門檻，加速商業化。”開普勒全球業務部總監劉愛恒表示，上海的支持不是停留在口號上，而是通過“技術—場景—金融”的組合拳，讓開發者能心無旁騖地專注技術研發和產品升級。

原標題：《可以“掄大錘”也可以“捏住薯片不碎”，上海具身智能涌現一批“隱形冠軍”》

欄目主編：李曄

本文作者：解放日報 查睿