IT之家 12 月 11 日消息，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心今日發(fā)布全國首個全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案。

該方案以“慧思開物”通用具身智能平臺為核心支撐，深度整合全自主導(dǎo)覽、擬人化交互、多機(jī)調(diào)度、全局 IOT 聯(lián)動等關(guān)鍵能力，可覆蓋展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等多元場景。

具身天工機(jī)器人實現(xiàn)“全自主”導(dǎo)覽的核心，是“慧思開物”平臺打造的“感知 - 決策 - 執(zhí)行”全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系，依托 AI 大模型驅(qū)動的具身“大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，三者協(xié)同讓機(jī)器人徹底擺脫人工遙控，實現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨立運作。

首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為“感知基石”，該系統(tǒng)通過融合多模態(tài)傳感器信息，能夠捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，為導(dǎo)覽機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航?jīng)Q策提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。在導(dǎo)覽過程中，導(dǎo)覽機(jī)器人能夠識別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo)，并實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定移動。

在此基礎(chǔ)上，AI 大模型驅(qū)動的具身“大腦”發(fā)揮“決策核心”作用，預(yù)載導(dǎo)覽場景邏輯并自主拆解導(dǎo)覽任務(wù)為多個子任務(wù)，下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機(jī)器人解答觀眾現(xiàn)場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”承擔(dān)“執(zhí)行終端”職責(zé)，通過端到端技能執(zhí)行模型，優(yōu)化步態(tài)參數(shù)與動作協(xié)同，確保“大腦”的決策落地。具身“小腦”還能夠?qū)崟r分析環(huán)境數(shù)據(jù)，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規(guī)劃，實現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務(wù)決策到動作執(zhí)行的完整閉環(huán)，讓全自主無人化導(dǎo)覽真正走進(jìn)現(xiàn)實。

得益于“慧思開物”平臺的全域互聯(lián)能力，讓導(dǎo)覽機(jī)器人成為場景智能中樞。依托平臺兼容 MQTT、TCP / IP 等主流協(xié)議的開放接口，導(dǎo)覽機(jī)器人可自主完成對全場景 IOT 設(shè)備的精準(zhǔn)操控，無需人工干預(yù)即可實現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無縫銜接。當(dāng)導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)賓客抵達(dá)核心展區(qū)時，平臺自主觸發(fā)指令：控制展區(qū)燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內(nèi)容同步啟動演示，整個聯(lián)動過程響應(yīng)延遲低至 50 毫秒以內(nèi)。

而“多機(jī)協(xié)作”能力的落地，可通過“慧思開物”多智能體調(diào)度機(jī)制，根據(jù)導(dǎo)覽場景需求自主調(diào)用其他演示機(jī)器人，實現(xiàn)了導(dǎo)覽從“單點講解”到“多機(jī)聯(lián)動”的升級。“慧思開物”平臺“一腦多機(jī)”、“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工 2.0”、“天軼 2.0”等多種機(jī)型，完成包括導(dǎo)覽、物料搬運、物料倒料、物料分揀等多場景的不同任務(wù)。

例如在展廳演示區(qū)，導(dǎo)覽機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用場景的講解時，可通過慧思開物平臺向“具身天工 2.0”、“天軼 2.0”等其他機(jī)器人下達(dá)指令，使其全自主演示物料搬運、倒料、分揀、打包等任務(wù)。這種協(xié)同模式使整個講解過程擺脫了人類操作員干預(yù)，實現(xiàn)了多臺機(jī)器人全自主協(xié)同配合，完成導(dǎo)覽演示任務(wù)。

IT之家查詢公開資料獲悉，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司于 2023 年 11 月成立，宣稱是國內(nèi)首家具身智能軟硬件全棧科技公司，聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用落地。2024 年 10 月，工業(yè)和信息化部與北京市人民政府在北京共同為國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心揭牌，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司正式掛牌為“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。