12月8日，在上海市奉賢區的廠區內，智元機器人（以下簡稱“智元”）第5000臺通用具身機器人下線，演員黃曉明成為了這臺剛剛下線的靈犀X2的用戶。在走訪了智元工廠產線之后，第一財經記者了解到，5000臺的量產規模意味著企業必須跨越量產的關鍵門檻，產品的供應鏈、測試體系、生產工藝、質量一致性和成本結構必須同時跑通。

但跨過臨界點，真正的挑戰還來自交付之后，機器人從“造出來”轉向“用起來”。如何讓機器人不僅能部署，還能長期留存、不斷進化，并真正融入真實場景，成為產業化落地的關鍵。

彭志輝透露，目前文娛商演和導覽仍然是智元機器人應用最廣的場景之一。

200臺、1000臺是關鍵門檻，量產讓成本減半

5000臺，對于機器人行業來說意味著什么？

第一財經記者梳理發現，根據市場中已經披露的數據，已經公布出貨量的企業數據基本集中在500-1000臺，只有少數企業超過千臺。

優必選（09880.HK）透露2025年全年工業人形機器人交付量約500臺，全年產能達到1000臺；截至11月底，加速進化全球出貨量近1000臺；宇樹暫未公布今年銷售量，根據開源證券研報，去年宇樹人形機器人出貨量約為1400臺。在智元公布的數據中，智元遠征A1、A2下線1742臺，靈犀X1、X2系列下線1846臺，精靈G1和G2則下線1412臺。

海外市場，人形機器人的產能仍然處在量產爬坡階段。特斯拉透露“Optimus的第一代生產線正在安裝，以期批量生產”。而根據花旗此前發布的研報，已經在寶馬等工廠中有落地案例的Figure AI 2025年的產量預計在1000臺左右。

在這樣的背景下，“200臺、1000臺并不是簡單的數字，而是產業化過程中的關鍵門檻。”智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁王闖向第一財經記者表示，在產能爬坡的過程當中，供應鏈穩定性、工藝一致性、質量體系、產線良率都會同時暴露。能不能跨過這兩道關鍵門檻，往往決定企業是繼續向前，還是被迫掉頭。

從實驗室到產線量產，200臺是第一個關口。這個階段，意味著產品已經從研發樣機進入量產線，而量產線需要被真正“跑起來”。“這背后是搭建起完整的供應鏈。”王闖向記者解釋，這一步包括管理金屬件、注塑件、五金件、電子器件等類別的供應商準入，企業進行資質審核，并進行質量控制與穩定交付能力。

“前200臺，最難的是沒有標準。”王闖說。“機器人走路是否算直？異響到什么程度可接受？整機壽命應如何定義？這些在行業里都沒有歷史參考，我們必須邊生產、邊測試、邊修標準。”

而1000臺，則是量產一下走向成熟的節點。王闖透露，到1000臺機器人下線的時候，“研發人員已經撤得差不多了”。研發團隊不再駐場，產線工人獨立完成裝配、調試和質量控管。1000臺-5000臺，也意味著企業需要真正打通某一場景，因為“1000臺不能堆在自己倉庫，你必須有成熟應用場景進行批量出貨”。

從1000臺到5000臺，量產的規模效應初顯。據王闖透露，截至目前，僅遠征 A2系列的成本就較今年年初下降約一半。

邊量產邊打磨場景，機器人需要“留”在場景里

王闖也告訴記者，產能的爬坡是一個“邊試邊產”的過程。第一次財經記者梳理發現，2025年，智元拿下了中國移動（0941.HK）、龍旗科技（603341.SH）、均勝電子（600699.SH）、富臨精工（300432.SZ）等上市公司的訂單，訂單總額在數千萬元至過億元之間，覆蓋場景包括營業廳迎賓導覽、汽車零部件生產和數據采集等場景。

場景的打磨，是量產之后的另一場挑戰。“當產品形態趨于穩定后，最重要的不是繼續堆指標，而是把機器人放進真實環境里，看它能幫用戶解決什么問題。”王闖說，有一些需求是智元和應用方一起“磨出來的”。“比如我們有一款機器人定位之初為室內設備，但有很多客戶都希望能在晴天的戶外使用，所以最后我們還是決定將5G功能作為出廠標配，并支持獨立網絡運行。”

具體的場景也給機器人提供了更現實的出廠標準。事實上，一臺人形機器人要順利交付，并不是“組裝完成即可下線”，而是要經歷一套涵蓋裝配、功能測試、可靠性驗證到場景模擬的完整流程。

第一財經記者在智元的工廠看到，工廠二樓設置了行走測試、足底傳感器、標定、靈巧手測試等幾個工站。在一樓的工廠中，機器人的上肢需要經過自動化設備的重復定位測試，以驗證關節在不同動作下的定位精度和重復一致性。而腿部則會進行“帶載旋轉”和“深蹲”等測試環節。這個過程也被工程師稱為“機器人擼鐵”，用于檢驗整條腿在運動過程中的穩定性、輸出一致性以及承載能力。

“機器人完成裝配后，也要經過多道功能檢測，用于驗證關節極限能力和所有驅動器、傳感器和結構件的協同驗證，以確保量產一致性。”上述工程師說道。

值得一提的是，在“提貨”現場，黃曉明和剛剛下線的靈犀X2進行了一段對話，靈犀X2對黃曉明“貼臉開大”，玩梗“我不要你覺得，我要我覺得”這個網絡熱梗。智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝透露，這臺機器人通過靈心和靈創平臺進行了定制化的設定，能夠以“霸總”人設進行交互。

文娛商演和導覽仍然是智元機器人應用最廣的場景之一。智元在今年10月和11月分別上線了靈創和靈心平臺，這兩個平臺能夠通過0代碼的操作幫助使用者“自定義”機器人的動作和人設。

如果說2025年，智元解決了量產和交付的問題，那么下一階段的競爭，或許將會集中在“能否持續運營場景、能否真正落地”的階段。“量產只是起點。”王闖說，真正的挑戰還來自交付之后，機器人是否能夠留在場景里，“而不是參與一次活動、完成一次演示”。在明年的競爭里，他預計，內容和開發生態和應用拓展，將會成為新的競爭場。