近日，專注新一代高功率密度關(guān)節(jié)模組的動(dòng)力科技公司——微悍動(dòng)力，對外正式發(fā)布三款新品：超緊湊型WHJ03、大負(fù)載中空型WHJ120以及WHJ48V寬壓系列關(guān)節(jié)。此次發(fā)布標(biāo)志著微悍動(dòng)力在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域完成關(guān)鍵布局，以覆蓋從輕量精密到重型作業(yè)的全場景動(dòng)力解決方案，加速高性能機(jī)器人在消費(fèi)、商用及工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化落地。

作為睿爾曼全資子公司，微悍動(dòng)力專注新一代HPD（高功率密度伺服）關(guān)節(jié)模組，具備高功率密度、快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度、高可靠性、成本可控等硬核優(yōu)勢，為各類機(jī)器人與智能設(shè)備提供統(tǒng)一的動(dòng)力底座。

本次發(fā)布的三款產(chǎn)品，正是針對不同維度產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)提供的系統(tǒng)性動(dòng)力“答案”。

WHJ03關(guān)節(jié)：小體積、大扭矩、精掌控

WHJ03是一款額定扭矩3Nm的超緊湊型一體化關(guān)節(jié)模組，尺寸僅為33×48mm，直面桌面型輕量機(jī)械臂及消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人在腕部、頸部等極端空間約束下的動(dòng)力需求，不必再為關(guān)節(jié)“臃腫”而犧牲形態(tài)。

在同等體積下，WHJ03扭矩性能較主流競品提升35%-55%；在同等扭矩下，體積顯著縮小50%以上。憑借極低的背隙與運(yùn)行抖動(dòng)，它能確保倒水、移液等精細(xì)動(dòng)作的終點(diǎn)精度與流暢性，同時(shí)滿足人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)擬人化頭部運(yùn)動(dòng)對靜音與柔順的苛刻要求。同時(shí)能夠精準(zhǔn)服務(wù)于桌面機(jī)械臂的精密作業(yè)，以及人形機(jī)器人的情感化交互，是打造更靈活、更精巧、更具成本競爭力機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)鍵部件。

WHJ120關(guān)節(jié)：大力矩、大中空、高集成

WHJ120是一款額定扭矩達(dá)120Nm、中空孔徑16mm的高性能一體化關(guān)節(jié)模組，專為解決協(xié)作機(jī)械臂與作業(yè)型人形機(jī)器人在核心受力關(guān)節(jié)上對“高扭矩、大中空、高可靠”的復(fù)合需求。

在保持仿人關(guān)節(jié)緊湊結(jié)構(gòu)的同時(shí)，還提供了高負(fù)載能力。大中空設(shè)計(jì)便于線束穿行，簡化本體結(jié)構(gòu)。其高扭矩密度特性，使機(jī)器人能在輕量化的構(gòu)型下完成重型裝配、物料搬運(yùn)等高強(qiáng)度作業(yè)。該關(guān)節(jié)模組主要應(yīng)用于協(xié)作機(jī)械臂的肩、肘、腰等核心關(guān)節(jié)，以及人形機(jī)器人的肩、髖、膝關(guān)節(jié)，是提升整機(jī)負(fù)載與作業(yè)能力的動(dòng)力基石。

WHJ48V寬壓系列關(guān)節(jié)：寬電壓、高功率、能效優(yōu)

WHJ48V系列是基于新一代平臺(tái)開發(fā)的寬壓輸入關(guān)節(jié)模組，支持最高60V輸入，覆蓋微悍動(dòng)力一體化關(guān)節(jié)模組全系產(chǎn)品，標(biāo)志著機(jī)器人動(dòng)力向更高電壓平臺(tái)演進(jìn)。

在相同體積下，相比24V版本，峰值轉(zhuǎn)速大幅提升，帶來更高的功率密度與瞬時(shí)爆發(fā)力。48V高電壓平臺(tái)能有效降低工作電流，減少線束損耗與發(fā)熱，提升系統(tǒng)能效與續(xù)航，并向下兼容24V供電。面向高端人形機(jī)器人、高性能移動(dòng)機(jī)器人（四足/輪足）、大負(fù)載協(xié)作臂及外骨骼設(shè)備，滿足其對動(dòng)態(tài)響應(yīng)、續(xù)航時(shí)間、輕量化及安全可靠性的頂級(jí)要求。

本次三款新品的聯(lián)合發(fā)布，不僅豐富了微悍動(dòng)力的產(chǎn)品矩陣，更完整勾勒出其作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈重要一環(huán)的戰(zhàn)略圖景。微悍動(dòng)力正通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、高性能的關(guān)節(jié)產(chǎn)品，致力于為各類機(jī)器人與智能設(shè)備提供統(tǒng)一的“動(dòng)力底座”，為未來所有智能移動(dòng)實(shí)體提供堅(jiān)實(shí)、高效、先進(jìn)的動(dòng)力之源。