IT之家 12 月 1 日消息，優(yōu)艾智合機(jī)器人今日公布了全球首臺(tái)雙臂協(xié)作巡操機(jī)器人“鈞儀”。

在位于南方電網(wǎng)廣東廣州供電局的一座 220 千伏變電站高壓室內(nèi)，“鈞儀”正在進(jìn)行高危環(huán)境下的巡檢操作，通過(guò)高精度的雙臂協(xié)作多線程并行作業(yè)，完成開(kāi)關(guān)柜巡檢、按鈕操作、手柄切換等復(fù)雜任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化巡檢操作。

這臺(tái)雙臂協(xié)作的巡操機(jī)器人“鈞儀”，在十五運(yùn)會(huì)和殘?zhí)貖W會(huì)賽前完成實(shí)際運(yùn)維場(chǎng)景驗(yàn)證，正式投入運(yùn)維。

作為優(yōu)艾智合通用具身智能機(jī)器人矩陣“天演”系列的重要一員，“鈞儀”針對(duì)電力巡檢操作環(huán)境復(fù)雜、人工效率低易失誤、巡檢數(shù)據(jù)離散、傳統(tǒng)機(jī)器人線性操作 / 操作依靠預(yù)制程序等痛點(diǎn)，不僅能通過(guò)自主學(xué)習(xí)等技術(shù)完成配電間巡檢操作任務(wù)，還通過(guò)行業(yè)垂直模型打通電網(wǎng)管理平臺(tái)、生產(chǎn)信息平臺(tái)、智能五防等獨(dú)立系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)運(yùn)維數(shù)據(jù)聯(lián)通。

IT之家從官方介紹獲悉，在“一腦多態(tài)”工業(yè)具身智能架構(gòu)下，“鈞儀”以高泛化工業(yè)具身智能模型（MAIC）為核心，無(wú)需重復(fù)定制開(kāi)發(fā)，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)試即可應(yīng)用于不同型號(hào)的開(kāi)關(guān)柜操作，即可實(shí)現(xiàn)“一鍵式”全流程巡檢與倒閘操作，降低了機(jī)器人的部署與適應(yīng)成本。

硬件層面，“鈞儀”搭載全向高速移動(dòng)底盤，通過(guò)融合激光導(dǎo)航算法技術(shù)（Fusion Slam）實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，高精度雙臂協(xié)同實(shí)現(xiàn)多線程并行作業(yè)，提升了巡檢效率與操作安全性。

基于微服務(wù)架構(gòu)的靈活設(shè)計(jì)，“鈞儀”支持敏捷迭代與功能擴(kuò)展適應(yīng)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，具備跨場(chǎng)景部署能力，可進(jìn)一步拓展至電站、數(shù)據(jù)機(jī)房等無(wú)人值守場(chǎng)景。