海洋工程向深遠海拓展，惡劣海況下的平臺對接成為制約海上作業安全與效率的關鍵瓶頸。11月26日，中國海洋工程裝備技術發展有限公司（中國海工）牽頭與中國石油天然氣集團有限公司旗下寶雞石油機械有限責任公司（寶石機械）聯合研制的我國首座26米智能型主動波浪補償棧橋命名交付，推動破解制約深遠海風電運維“作業窗口期短”等難題。

波浪補償棧橋主要通過主動或被動技術，對波浪運動引起的工作母船升沉運動進行補償，保持棧橋末端與海上設施之間的相對穩定。此次命名交付的“深海祥云”智能型主動波浪補償棧橋可實現海上風電、鉆井平臺、海上浮式儲油裝置（FPSO）、海上補給基地“定風波、穩銜接”的突破，進一步拓展海上運維作業邊界，推動行業向高效、安全、低成本創新迭代升級。

主動波浪補償棧橋作業示意圖。

該波浪補償棧橋適用于專業運維母船及改造船舶，采用頂靠和懸停雙搭接模式，無需改造風電樁落點結構，即可根據接觸面形態靈活切換對接方式，這一模式打破了傳統棧橋場景適配單一的局限。

棧橋搭載多源智能感知融合系統，精確感知對接目標的六維運動姿態，首次采用自主創新研制的國產MRU(運動傳感單元)，持續采集船舶運動數據，利用主動波浪補償技術，前瞻預測未來數秒內的波浪運動趨勢，反向輸出補償指令，實現棧橋頂靠部分實時伸縮與姿態調整，與目標體保持相對穩定，在5級海況下依然可以達到“主動御浪”下的精準穩定對接。