盧澤宇

11月26日，前特斯拉Optimus靈巧手團隊成員盧澤宇已加入小米機器人團隊，負責靈巧手。

他在個人社交平臺上表示，自己在特斯拉Optimus靈巧手團隊兩年多的職業生涯劃上了句號，接下來將正式加入小米，出任靈巧手負責人一職，希望能和更多志同道合的優秀同學一起加速靈巧手技術路徑收斂和工程化落地。

在特斯拉工作的兩年多時間里，他主要負責 Optimus 機器人的手部設計，涉及觸覺傳感器開發、靈巧抓取與操作、手部結構設計等核心技術。這與他在新加坡國立大學（NUS）機器人讀博期間研究的方向一致。

值得注意的是，小米已將具身智能作為其下一代技術戰略的核心支點，全面推進從消費電子制造商向物理世界智能平臺構建者的轉型。

11月21日，小米正式發布并完全開源了自研的具身大模型 MiMo-Embodied，該模型不僅支持機器人領域的可供性推理、任務規劃與空間理解，還深度整合自動駕駛所需的環境感知、狀態預測和駕駛決策能力，在29項關鍵基準測試中表現突出。

這一舉措并非孤立的技術展示，而是服務于小米“人車家全生態”戰略的關鍵一環，通過統一的具身智能底座，實現家庭服務機器人、智能汽車與海量IoT設備在認知、行為和環境建模層面的深度融合，打破傳統場景割裂的局限。例如，用戶未來可通過自然語言指令讓家庭機器人協同冰箱識別食材、規劃烹飪流程，同時車輛也能基于相同智能體架構理解復雜城市場景中的非結構化行為，如施工區域臨時改道或行人突發動作。

小米選擇全面開源 MiMo-Embodied，意在降低行業門檻、吸引全球開發者共建生態，從而復制類似Android時代的開放創新紅利。

盡管仍面臨邊緣算力、數據安全與法規適配等挑戰，但小米正以“具身智能+自動駕駛”雙輪驅動，試圖在谷歌、特斯拉等巨頭主導的賽道中開辟一條以全場景協同和開放生態為特色的差異化路徑，最終目標是打造一個能感知、理解、行動并持續學習的通用物理智能體平臺，重新定義人與數字世界及物理環境的交互方式。

從人才方面來看，11月初曾被稱為「AI 才女」的羅福莉通過朋友圈官宣入職小米，稱「智能終將從語言邁向物理世界」，目標直指 AGI。

由此可見，小米正在同步布局軟硬件。靈巧手是人形機器人與物理世界交互的關鍵，技術難度集中在觸覺感知、精細操作和多自由度控制。盧澤宇強調的工程化落地，或許也意味著小米機器人已從研發轉向產品化。

目前，小米尚未公布機器人產品的具體時間表，但從技術布局來看，小米在人形機器人賽道上的野心已經清晰可見。（作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）

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