快科技11月25日消息，小米汽車(chē)副總裁李肖爽宣布，Xiaomi HAD增強(qiáng)版今天下午開(kāi)始推送。

Xiaomi HAD增強(qiáng)版在廣州車(chē)展發(fā)布會(huì)發(fā)布，是小米端到端輔助駕駛又一重要突破。

此次升級(jí)首次引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型的大模型訓(xùn)練方法，將帶來(lái)三大行車(chē)能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準(zhǔn)。

小米方面表示，無(wú)論是城市擁堵路段、復(fù)雜路口，還是高速公路，系統(tǒng)都能展現(xiàn)出更接近人類(lèi)駕駛員的判斷與操作水準(zhǔn)，為用戶(hù)駕乘帶來(lái)切實(shí)的安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預(yù)期。行車(chē)過(guò)程中旁車(chē)突然加塞，這幾乎是我們每天開(kāi)車(chē)都會(huì)遇到的場(chǎng)景，即使人開(kāi)也容易出現(xiàn)大力剎車(chē)的情況。經(jīng)過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練后，大模型能更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)加塞，系統(tǒng)不會(huì)過(guò)度反應(yīng)，減速更平穩(wěn)，跟車(chē)的舒適感和安心感大幅提升。

橫向控制變道動(dòng)作更精準(zhǔn)果斷。例如需要變換車(chē)道的場(chǎng)景，系統(tǒng)的表現(xiàn)更加成熟。無(wú)論是超車(chē)時(shí)的并線(xiàn)決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)判斷安全時(shí)機(jī)，順利完成方向控制。

路徑選擇決策更合理，少走錯(cuò)路。在復(fù)雜路口場(chǎng)景中，Xiaomi HAD增強(qiáng)版展現(xiàn)出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導(dǎo)航，減少走錯(cuò)路、選錯(cuò)道。