最早期的項(xiàng)目里，藏著中國(guó)具身智能最多的活力。

作者｜Li Yuan

編輯｜鄭玄

魚(yú)塘機(jī)器人？迷你皮卡？膝蓋外骨骼？

看慣了這一年里，人形機(jī)器人只有「進(jìn)工廠、進(jìn)家庭、無(wú)所不能」這一種宏大敘事；也聽(tīng)膩了各種研討會(huì)上，大家西裝革履地端著，一臉嚴(yán)肅地分析「行業(yè)卡點(diǎn)」在哪里。

不得不說(shuō)，相比之下，筆者最近去的一場(chǎng)機(jī)器人脫口秀，畫(huà)風(fēng)實(shí)在太清新了。

在這里，你看到有人為了解決怎么在魚(yú)塘里搞自動(dòng)化，直接把機(jī)器人「開(kāi)」進(jìn)了水里，搞出了水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人； 在這里，有人根本不在乎什么工業(yè)革命，純粹是因?yàn)樽约喝デ嗖馗咴讲健赶ドw疼」，就硬磕出了一套重裝徒步外骨骼； 甚至還有人直言不諱，說(shuō)自己做 AI 健身教練起家，核心技術(shù)竟然是「怎么靠忽悠，騙用戶多流點(diǎn)汗」。

這一幕幕，就發(fā)生在 11 月 21 日下午，地瓜機(jī)器人主辦的「地心引力」派對(duì)。

沒(méi)有冗長(zhǎng)的開(kāi)場(chǎng)白，十位背景迥異的開(kāi)發(fā)者輪番登臺(tái)——他們之中，有剛拿融資的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，有大廠轉(zhuǎn)身的技術(shù)高管，有還在象牙塔里造夢(mèng)的 00 后學(xué)生，也有深耕十年的行業(yè)老炮。大家拋開(kāi)客套，只聊自己手里那個(gè)「正在生長(zhǎng)」的機(jī)器人。

看慣了正襟危坐的研討會(huì)，這些看似「離譜」、實(shí)則「生猛」的故事，讓我們看到了中國(guó)具身智能最真實(shí)的樣子。

01

當(dāng)機(jī)器人「入侵」魚(yú)塘與荒野

機(jī)器人到底離改變我們的生活有多遠(yuǎn)？

在各種高大上的研討會(huì)上，大家總有各種各樣的擔(dān)憂：現(xiàn)在的機(jī)器人是不是太脆弱了？還需要多少年才能走出實(shí)驗(yàn)室？但在地瓜機(jī)器人的這場(chǎng)派對(duì)中，最迷人的地方在于，大家的共識(shí)驚人的一致：不需要等未來(lái)，機(jī)器人現(xiàn)在就能改變生活。

機(jī)器人被一群膽大包天的開(kāi)發(fā)者扔進(jìn)了泥濘、荒野，甚至是你周末的露營(yíng)地里，去解決那些真實(shí)得有點(diǎn)千奇百怪的痛點(diǎn)。從一個(gè)很簡(jiǎn)單的初心，到一個(gè)真正的產(chǎn)品成型，機(jī)器人也可以是這樣的。

機(jī)器人，可以是為了解決父輩的心酸。

來(lái)自塘前燕機(jī)器人的創(chuàng)始人韓冬，上臺(tái)沒(méi)講算法，先講了自己的身份——一個(gè)「魚(yú)塘娃」。

當(dāng)大多數(shù)人還在卷人形機(jī)器人如何優(yōu)雅地走進(jìn)家庭時(shí)，韓冬想用自己的能力，解決從小看到父輩們經(jīng)歷的辛酸。他發(fā)現(xiàn)，水產(chǎn)養(yǎng)殖雖然產(chǎn)值巨大，卻是自動(dòng)化的「絕對(duì)洼地」。

「養(yǎng)魚(yú)就像賭博。」韓冬在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)道。魚(yú)塘是一個(gè)極其復(fù)雜的生物系統(tǒng)：天氣的變化、甚至一只鳥(niǎo)飛過(guò)留下的糞便，都可能帶來(lái)病毒，引發(fā)系統(tǒng)性崩盤(pán)。

于是，他決定做一個(gè)魚(yú)塘機(jī)器人。他把一位做自動(dòng)駕駛的朋友、拉下了水，兩個(gè)人從研究千萬(wàn)級(jí)的自動(dòng)駕駛訂單，變成了天天盯著魚(yú)塘發(fā)呆。

為了在這個(gè)從沒(méi)有自動(dòng)化的領(lǐng)域做出智能機(jī)器人，他們花費(fèi)無(wú)數(shù)的心思去從零開(kāi)始積累數(shù)據(jù)。一代魚(yú)塘娃，長(zhǎng)大了，可以用機(jī)器人去守住父輩們最不確定的收成了。

機(jī)器人，也可以是純粹因?yàn)橄ドw疼而長(zhǎng)出來(lái)的執(zhí)念。

無(wú)待動(dòng)力的創(chuàng)始人毛櫸一上臺(tái)，畫(huà)風(fēng)瞬間變成了一場(chǎng)荒野求生電影。

他分享的起點(diǎn)不是什么宏大的商業(yè)計(jì)劃書(shū)，而是大三休學(xué)去青藏高原的一次重裝徒步。那是一次絕望的旅程：原本計(jì)劃騎馬穿越祁連山，結(jié)果因?yàn)榛囊袄锴昂笫畮坠锒紱](méi)有草，馬兒「罷工」了。于是，浪漫的騎馬穿越變成了殘酷的「人背馬」重裝徒步。

在那幾天的絕望中，他切身體會(huì)到了真正的痛點(diǎn)——徒步時(shí)上下坡膝蓋承受的巨大沖擊，那種痛感讓人根本無(wú)心欣賞眼前的美景。「市面上的外骨骼為什么沒(méi)用？因?yàn)樗鼈兇蠖嗍轻槍?duì)髖關(guān)節(jié)的，只能幫你在平地上把腿抬起來(lái)。下坡要減速，要保持，所以你的肌肉一直在撕裂……這都是膝關(guān)節(jié)主導(dǎo)的。」

為了對(duì)抗物理意義上的「地心引力」，為了讓自己和驢友們?cè)诳达L(fēng)景時(shí)不再因?yàn)樯眢w痛苦而分心，他硬是磕出了一款不做髖關(guān)節(jié)、只死磕膝蓋痛點(diǎn)的外骨骼。這不是為了風(fēng)口而造的產(chǎn)品，這是從骨頭縫的痛感里長(zhǎng)出來(lái)的真實(shí)需求。

機(jī)器人，還可以用來(lái)溫柔地修補(bǔ)這個(gè)世界的缺憾。

如果說(shuō)前兩者是在解決物理世界的難題，睿亞極光的 Steve，則是在用最硬核的技術(shù)做最溫柔的事——把 NASA 的技術(shù)用在盲人身上。

Steve 的師承背景非常「硬」——他的導(dǎo)師來(lái)自 NASA JPL（噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室），研究的是太空級(jí)別的 MEMS 與 AI 融合技術(shù)。但 Steve 沒(méi)有選擇去做航天，而是把這種原本服務(wù)于火星探測(cè)的「高維技術(shù)」，帶回了地面，甚至帶到了最邊緣的群體——盲人身邊。

「在太空里算力有限，所以傳感器必須極致高效；盲人的世界也是一樣。」Steve 展示的為盲人做了一個(gè)最方便的感知設(shè)備。

在內(nèi)蒙古，有機(jī)構(gòu)利用他們的設(shè)備，訓(xùn)練出了專門(mén)識(shí)別路邊「電線桿」的模型，幫助盲人避開(kāi)這些危險(xiǎn)的「隱形殺手」。他的技術(shù)被微軟 CEO 納德拉點(diǎn)贊，現(xiàn)在也在服務(wù)于殘?zhí)貖W會(huì)的盲人運(yùn)動(dòng)員。Steve 用行動(dòng)證明了一種極客的浪漫：最頂級(jí)的技術(shù)，不一定非要去征服星辰大海，也可以低下頭，去照亮一部分人腳下的路。

機(jī)器人到底該往何處去？從泥濘的魚(yú)塘，到缺氧的高原，再到盲人腳下的路，這些開(kāi)發(fā)者沒(méi)有被「高大上」的概念束縛。在這場(chǎng)派對(duì)上，筆者看到一群開(kāi)發(fā)者用自己的作品在說(shuō)：只要有痛點(diǎn)的地方，就是機(jī)器人野蠻生長(zhǎng)的土壤。

02

新老「造物者」的瘋狂對(duì)撞

另一個(gè)讓筆者驚訝的是，在這場(chǎng)派對(duì)上，「造物者」的畫(huà)像變得極其豐富。具身智能不再是象牙塔里的概念，它正在籠絡(luò)各種各樣的人——有深沉的行業(yè)老兵，有狡黠的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，也有還在象牙塔里的 00 后學(xué)生。

網(wǎng)境智能的萬(wàn)琪和State Labs 的宋軍就是行業(yè)老兵的典型代表。在做具身智能之前，這兩位創(chuàng)始人都在各自的領(lǐng)域（云計(jì)算、AR/VR 等）有著極深的積累。

轉(zhuǎn)戰(zhàn)具身智能后，他們不約而同地盯上了落地最前沿、也最棘手的問(wèn)題——大腦（模型）和本體（硬件）之間該如何連接？

萬(wàn)琪盯上了機(jī)器人的那只「手」。

他運(yùn)用之前在空間視覺(jué)領(lǐng)域的積累，做了一個(gè)自帶高頻空間感知和軌跡規(guī)劃能力的智能夾爪（Gripper）。

在傳統(tǒng)的具身智能領(lǐng)域，機(jī)器人想要知道手在哪里，往往要靠昂貴的、剛性極強(qiáng)的本體（六軸+關(guān)節(jié)）來(lái)一層層死算末端位置。這不僅需要大量算力，對(duì)硬件的一致性要求極高。而萬(wàn)琪直接做出了一個(gè)自帶「獨(dú)立小腦」的夾爪——不需要管胳膊怎么動(dòng)，這只手自己能看、自己能算、自己能精準(zhǔn)定位。

這一刀，精準(zhǔn)切掉了行業(yè)里兩個(gè)「最不性感但最要命」的成本痛點(diǎn)：

一是售前成本：以前為了保證機(jī)械臂的精度，出廠前要跑三個(gè)月的疲勞測(cè)試；現(xiàn)在末端能自己定位，這三個(gè)月的時(shí)間直接省了。

二是售后成本：機(jī)器人跑久了關(guān)節(jié)會(huì)漂移、螺絲會(huì)松動(dòng)。以前這就得讓工程師上門(mén)修，現(xiàn)在根本不需要——哪怕本體松了個(gè)螺絲，這只聰明的「手」也能自己修正誤差，把活兒干了。

這極大降低了人形機(jī)器人和機(jī)械臂的交付門(mén)檻。

而宋軍則盯上了「模型不懂硬件」的鴻溝。

有著底層計(jì)算架構(gòu)背景的他，正在解決分布式計(jì)算的難題。現(xiàn)在的通用大模型很強(qiáng)，但它們不懂具體的硬件參數(shù)。宋軍試圖讓大模型用「100 條數(shù)據(jù)」，就能在一小時(shí)內(nèi)學(xué)會(huì)控制一個(gè)新的硬件。

這兩位老兵，就像是生態(tài)里的「修路人」。當(dāng)外界盯著模型怎么沖向 SOTA（最前沿）時(shí)，他們默默低頭，把落地的「最后一公里」修平了。

而在他們身后，還有一群默默「點(diǎn)火」的人。

創(chuàng)客火的嚴(yán)國(guó)陶就是其中的典型。作為深圳創(chuàng)客文化的見(jiàn)證者，他從最早混跡于柴火創(chuàng)客空間，到如今深耕無(wú)人機(jī)教育，干了整整 12 年。

他做的事，是把高冷的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)，拆解成了孩子們能上手*「空中樂(lè)高」。依托地瓜機(jī)器人的算力底座，他讓學(xué)生們不再只是玩那個(gè)會(huì)飛的塑料玩具，而是能真正接觸到邊緣計(jì)算、視覺(jué)識(shí)別和集群編隊(duì)這些硬核技術(shù)。

默默傳遞火種的，還有有方機(jī)器人的王明松、有你同創(chuàng)的佘鵬飛，這幾位教育領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，仿佛中國(guó)機(jī)器人沃土的「播種者」，確保未來(lái)十年，中國(guó)依然有源源不斷的年輕人愿意跳進(jìn)這個(gè)行業(yè)。

同在這個(gè)行業(yè)努力的，還有轉(zhuǎn)戰(zhàn)具身智能的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

從上一家公司做健身 AI「騙汗水」，到如今做陪伴機(jī)器人「騙感情」，Roy 一直在思考一個(gè)問(wèn)題：交互與人性的極致在哪里？他試圖給冷冰冰的機(jī)器人注入一種「狡黠」的溫情，讓具身智能不僅能干活，還能懂你。

這種對(duì)體驗(yàn)的極致追求，讓他與傳統(tǒng)的「工具型」開(kāi)發(fā)者劃清了界限。在他眼中，真正 C 端的產(chǎn)品不靠冷冰冰的參數(shù)堆砌，而靠細(xì)膩的情感共鳴——他要造的不是一臺(tái)機(jī)器，而是一個(gè)能讓用戶產(chǎn)生依賴、甚至產(chǎn)生生命幻覺(jué)的新物種。

但最讓人眼前一亮的，還是以朗極智能 Peter 為代表的「00 后新勢(shì)力」。

Peter 和他的聯(lián)合創(chuàng)始人們的故事，簡(jiǎn)直就是這一代年輕造物者的典型縮影。他們的起點(diǎn)純粹是因?yàn)椤负猛妗埂咧袝r(shí)為了酷，在學(xué)校里造了一輛能自平衡的自行車(chē)；大一時(shí)為了展示極客范兒，把自動(dòng)駕駛算法塞進(jìn)輪椅，造了一個(gè)純視覺(jué)導(dǎo)航的智能輪椅。

那時(shí)候，這只是一個(gè)少年的天馬行空，是單純的「炫技」。

直到他們開(kāi)始將簡(jiǎn)單的 demo 真正產(chǎn)品化，添加真正厚重的 AI 技術(shù)作為支撐，讓它真正長(zhǎng)成一個(gè) AI 產(chǎn)品。

從智能輪椅長(zhǎng)出了智能代步車(chē)，又長(zhǎng)出了可以騎乘的戶外 mini 皮卡——一輛長(zhǎng)得像露營(yíng)車(chē)，卻有 200 公斤載重的小車(chē)；它沒(méi)有方向盤(pán)，卻能通過(guò)視覺(jué)像忠犬一樣自動(dòng)跟隨主人，甚至提供主動(dòng)助力。

從「智能輪椅」的 Demo 到「迷你皮卡」的商品，朗極智能解決的是露營(yíng)圈的真實(shí)痛點(diǎn)。在 Kickstarter 上甚至還沒(méi)發(fā)貨，就眾籌到了幾十萬(wàn)美金。

03

從「玩票」到「量產(chǎn)」，

為什么野性創(chuàng)意沒(méi)有死在實(shí)驗(yàn)室？

Peter 的故事很熱血，但現(xiàn)實(shí)往往很冷酷。

像朗極智能這樣從校園走出來(lái)的公司，在行業(yè)里其實(shí)是幸存者。對(duì)于絕大多數(shù)創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)，從學(xué)校實(shí)驗(yàn)室里那個(gè)讓導(dǎo)師點(diǎn)頭的「原型機(jī)」，到真正能夠量產(chǎn)、能經(jīng)受住市場(chǎng)毒打的「商品」，中間隔著一道深不見(jiàn)底的「死亡谷」。

對(duì)于一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)，對(duì)于一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，算力成本、工程化難度、供應(yīng)鏈資源……每一項(xiàng)都能讓項(xiàng)目中途夭折。

為什么這些年輕的野性創(chuàng)意沒(méi)有死在實(shí)驗(yàn)室里，而是真的長(zhǎng)成了商業(yè)公司？

答案不在 Peter 一個(gè)人身上。或許我們能從這場(chǎng)機(jī)器人派對(duì)的主辦方找到端倪——你會(huì)發(fā)現(xiàn)，所有登臺(tái)的「幸存者」，腳下都踩著一塊早已平整好的「土壤」——地瓜機(jī)器人的生態(tài)。

為什么 Peter 這樣的 00 后，或者像韓冬這樣跨界的「魚(yú)塘娃」，能如此快速地拿出產(chǎn)品？

這與地瓜機(jī)器人近年來(lái)帶來(lái)的技術(shù)上的「平權(quán)」有關(guān)。

得益于地瓜統(tǒng)一的軟硬件地基。從 RDK 系列開(kāi)發(fā)板到 TogetheROS.Bot 操作系統(tǒng)，地瓜把最難啃的底層硬骨頭（芯片適配、感知算法、通信中間件）都替開(kāi)發(fā)者啃完了。

這就好比是給開(kāi)發(fā)者提供了一套通用的底盤(pán)。創(chuàng)業(yè)者不再需要從零去造輪子、去寫(xiě)最底層的驅(qū)動(dòng)，他們只需要專注于自己最擅長(zhǎng)的——去定義場(chǎng)景，去發(fā)揮那些天馬行空的創(chuàng)意。地瓜機(jī)器人搭建的地基，正在讓造機(jī)器人的門(mén)檻正在變得越來(lái)越低。

光有技術(shù)還不夠，對(duì)于初創(chuàng)公司，尤其是像朗極智能這樣的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，最缺的往往不是代碼，而是讓公司活下去的「糧草」。

這就不得不提地瓜生態(tài)里的另一股核心力量——「地心引力計(jì)劃」（DGP）。

在現(xiàn)場(chǎng)，我們看到了這個(gè)計(jì)劃實(shí)打?qū)嵉摹负鹆俊埂Ｋ皇翘擃^巴腦的口號(hào)，而是針對(duì)初創(chuàng)企業(yè)最痛的穴位精準(zhǔn)施針：

缺錢(qián)？提供專屬的產(chǎn)品折扣（20% 以上），直接降低硬件 BOM 成本，讓學(xué)生也造得起；

缺人？幫你連接 500+院校的人才庫(kù)，解決招人難；

缺資源？對(duì)接 100+產(chǎn)業(yè)鏈伙伴和資本，甚至開(kāi)放海外全經(jīng)銷(xiāo)渠道，幫你出海。

尤其對(duì)于像朗極智能這樣從校園走出來(lái)的團(tuán)隊(duì)，最隱蔽的坑往往在「選型」上。

在實(shí)驗(yàn)室里做 Demo，和真實(shí)世界的產(chǎn)品量產(chǎn)完全不同。一旦要變成量產(chǎn)的商品，每一塊錢(qián)的 BOM（物料）成本都決定了生與死。是用性能強(qiáng)悍的 X5，還是性價(jià)比更高的 X3？是用哪種傳感器才能在戶外穩(wěn)定工作？這些問(wèn)題，教科書(shū)里沒(méi)寫(xiě)，卻是量產(chǎn)路上的「鬼門(mén)關(guān)」。

這時(shí)候，「地心引力計(jì)劃」提供的一對(duì)一技術(shù)支持和選型服務(wù)就顯出了極高的含金量。手把手地幫你挑出那個(gè)最優(yōu)解，是初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)最稀缺、也最難在市場(chǎng)上買(mǎi)到的服務(wù)。

正是這種全方位的托舉，讓「地心引力」成為了對(duì)抗「創(chuàng)業(yè)阻力」的關(guān)鍵。它讓孤獨(dú)的徒步者找到了隊(duì)友，讓象牙塔里的學(xué)生找到了供應(yīng)鏈，讓技術(shù)老兵找到了落地場(chǎng)景。

走出那個(gè)熱氣騰騰的派對(duì)現(xiàn)場(chǎng)，筆者不禁在想：中國(guó)具身智能的未來(lái)，到底應(yīng)該是什么樣？

它不應(yīng)該只有幾只高聳入云、萬(wàn)眾矚目的「獨(dú)角獸」，孤零零地立在荒原上。

它更需要像地瓜機(jī)器人這樣肥沃的「土壤」，以及「地心引力」這樣持續(xù)不斷的能量供給。

只有底座穩(wěn)了，生態(tài)才能像熱帶雨林一樣：既有參天大樹(shù)，也有像 Kago 這樣好玩的灌木，更有像魚(yú)塘機(jī)器人、外骨骼這樣扎根泥土的野草。它們千奇百怪，它們野蠻生長(zhǎng)，它們共同構(gòu)成了一個(gè)生機(jī)勃勃的中國(guó)機(jī)器人江湖。

*頭圖朗極智能

本文為極客公園原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系極客君微信 geekparkGO

極客一問(wèn)

你如何看待這場(chǎng)機(jī)器人「脫口秀」？

羅永浩：即使意大利贏了世界杯，我也不會(huì)喜歡他們

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