隨著人形機器人從“表演型”走向“實用型”，六維力傳感器作為人形機器人新一代“神經末梢”正迎來價值釋放期。而在這一賽道的軍備競賽中，柯力傳感憑借技術積累和系列戰略布局，實現了從機器人本體到底層關鍵力學傳感元器件的全覆蓋，初步構建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺、IMU等多模態感知能力的機器人傳感解決方案能力，為參與人形機器人全產業鏈競爭和系統降本奠定了有力基礎。

此外，柯力傳感通過持續加大研發投入，已掌握六維力傳感器的結構解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關鍵技術，以及新購置的自動化測試與機加工設備已投入使用，實現了全自動化標定與檢測，顯著提升產品精度、一致性與生產效率，為后續大批量交付提供了重要保障。

機器人業務或打開新增長極

依托“傳感器森林”戰略與機器人傳感器核心產業布局，柯力傳感實現營收、凈利潤雙增。

據柯力傳感發布的2025年三季報顯示，公司前三季度營業收入為10.82億元，同比增長17.72%；歸母凈利潤為2.54億元，同比增長33.29%；扣非歸母凈利潤為1.72億元，同比增長8.00%。分季度來看，Q3柯力傳感實現營業收入3.96億元，同比增長9.06%；實現歸母凈利潤0.81億元，同比增長10.11%；扣非歸母凈利潤為0.63億元，同比增長7.02%。

圖自柯力傳感2025年三季度財報

這一業績增速相對穩健，且盈利能力有所改善。2025年前三季度，柯力傳感的毛利率、凈利率分別為44.12%、26.93%，分別較2024年同期增加0.80、3.25個百分點，平均凈資產收益率為9.37%，較去年同期增加1.95個百分點。

此前，柯力傳感曾在2025年半年報中簡單指出，其業績增長主要系新增并表子公司所致。

圖自柯力傳感2025年上半年財報

進一步梳理柯力傳感的業績亮點，主要包括聚焦人形機器人賽道，完成對多家企業戰略投資，實現從機器人本體到底層關鍵力學傳感元器件全覆蓋；已向超50家機器人企業送樣，六維力傳感器出貨近千套，部分獲小批量訂單；以及新購置設備投入使用，并推進MEMS硅基六維力/扭矩傳感器研發，提升產品性能、精度和生產效率。

作為國內應變式傳感器龍頭企業，柯力傳感的主營業務為研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件，連續15年市場占有率第一，產品覆蓋力學、溫度、濕度、電量等20余種物理量傳感器，形成“感知+算法+云平臺”全棧能力。

如今，隨著人形機器人領域快速發展，柯力傳感正在圍繞該產業鏈實施系統性布局，打造“傳感器+物聯網”協同生態，目前已完成人形機器人手腕、腳腕、工業臂、協作臂末端的產品系列開發，尤其是六維力傳感器線性精度達0.1%FS，打破國際壟斷，有望通過機器人業務打開新增長極。

據了解，作為人形機器人新一代“神經末梢”，六維力傳感器是解決運動控制難題的關鍵零部件。所謂“六維”，即同時感知來自X、Y、Z三個方向的力，以及繞三軸的三個力矩，是機器人在抓取、擰轉、移動等動作中不可或缺的感知維度。例如特斯拉Optimus Gen 2配置了4個六維力傳感器、28個一維力傳感器及其他觸覺傳感器；優必選Walker機器人的手腕和腳腕處，共搭載4個六維力傳感器等。

美國銀行全球研究分析師報告預測，2025年全球人形機器人出貨量可能達到1.8萬臺。另據中金公司研報預測，六維力傳感器未來在人形機器人中滲透率或高于30%。

盡管市場前景可觀，但高精度的六維力傳感器尚未成為機器人的“標配”。在系列技術難題與應用挑戰下，如何在量產能力、成本控制與研發投入之間取得平衡，正成為行業企業面臨的重要新課題。

正如柯力傳感董事、副總經理、董事會秘書葉方之在2025年第三季度業績說明會上所言，“公司將根據行業發展和客戶需求適時調整產能。”

目前，柯力傳感的六維力傳感器的自動化測試與機加工設備已投入使用，實現全自動化標定與檢測，顯著提升產品精度、一致性與生產效率，為后續大批量交付提供保障。樣品客戶已測試合格，訂單已完成交付，目前尚無批量化訂單。

以系統性布局構筑競爭壁壘

盡管人形機器人市場進入快跑階段，但由于行業尚未形成統一標準，定制化、響應速度與平臺化研發能力，正在成為相關傳感器企業的關鍵能力。而在國產六維力傳感器走向量產“前夜”進程中，柯力傳感因技術積累和前期布局具備一定優勢。

據了解，在六維力傳感器方面，柯力傳感通過持續加大研發投入，已掌握結構解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關鍵技術，同時正積極推進 MEMS 硅基六維力/扭矩傳感器的研發，著力實現產品向微型化、高頻響、嵌入式力控算法集成等方向升級。此外，其2025年4月新購置的自動化測試與機加工設備已投入使用，將為后續大批量交付提供重要保障。

柯力傳感六維力傳感器圖自官方公眾號

但柯力傳感也面臨著嚴峻的競爭挑戰，即如今已有漢威科技、安培龍、華培動力、中航電測、索辰科技等十幾家A股上市公司在該領域展開“軍備競賽”，而且預計將有更多參與者涌入賽道。

其中，東華測試的六維力傳感器處于小批量試制階段；敏芯股份啟動了六維力傳感器、機器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發立項，并積極推動與相關廠商進行技術交流和產品落地應用；安培龍等廠商的六維力傳感器尚在樣品研發階段，相關專利已獲批準，預計后續江將推進至交付流程；中航電測在六維力傳感器研發方面取得多項技術攻堅重要進展；九鼎投資跨界收購具備六維力傳感器正向研發能力的南京神源生等。

此外，值得注意的是，藍點觸控近日完成C輪超億元人民幣融資，重點投入產品研發、產能提升、團隊建設與海外市場拓展。據悉，目前藍點觸控六維力傳感器出貨量已過萬套，占國內人形機器人出貨量80%，產品廣泛應用于人形機器人、協作機器人、工業機器人等多元場景。

然而，即便國內企業在技術研發上取得多維突破，在精度、穩定性和可靠性方面的持續提升，但六維力傳感器目前的總銷量仍然較低，生產工藝復雜且成本較高，業內的降本需求極為迫切。哪家企業能降低六維力傳感器的成本，就有可能在“軍備競賽”中占得先機。

據了解，目前六維力傳感器的價格差異較大。進口品牌的單價通常在2萬元至10萬元，國產中高端產品價格在1萬元至5萬元之間。鑒于六維力傳感器的價格水平將較大程度取決于傳感器的規模產量，柯力傳感基于全棧技術積累和量產保障布局將具備一定競爭優勢。

但也有行業分析稱，當前力傳感器賽道尚未進入拼價格、搶份額的階段，核心零部件廠商仍然有一定的議價能力，整個行業尚處于“聯合打仗”階段。在這一過程中，具備研發實力和快速交付能力的企業，將在未來的人形機器人供應鏈中占據更有利的位置。

對此，柯力傳感通過實施系統性布局也將具備不俗競爭力，即在上半年完成對人形機器人本體企業——開普勒人形機器人，觸覺傳感器企業——他山科技、猿聲先達，以及慣性測量單元（IMU）領先企業無錫北微傳感的戰略投資，實現了從機器人本體到底層關鍵力學傳感元器件的全覆蓋，初步構建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺、IMU等多模態感知能力的機器人傳感解決方案能力，為參與人形機器人全產業鏈競爭和系統降本奠定了有力基礎。