南都訊 11月19日,十五運(yùn)會(huì)深圳賽區(qū)執(zhí)委會(huì)聯(lián)合樂(lè)聚機(jī)器人,在深圳賽區(qū)分媒體中心組織“深探全運(yùn)”媒體采風(fēng)活動(dòng)。本次活動(dòng)以“全運(yùn)會(huì)火炬手‘夸父’在深圳媒體中心體驗(yàn)工作的一天”為主題,通過(guò)迎賓接待、講解服務(wù)等環(huán)節(jié),展現(xiàn)科技賦能全運(yùn)、智慧服務(wù)媒體的創(chuàng)新成果。
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活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),“夸父”機(jī)器人在媒體中心一樓迎賓接待,通過(guò)全身40個(gè)關(guān)節(jié)自由度的精準(zhǔn)控制,流暢完成揮手致意、自我介紹與路徑指引等系列交互動(dòng)作。在媒體包分發(fā)環(huán)節(jié),“夸父”機(jī)器人展現(xiàn)了出色的上肢負(fù)重作業(yè)能力,其單臂負(fù)載可達(dá)5kg。面對(duì)帶有一定重量的媒體包,機(jī)器人憑借多關(guān)節(jié)協(xié)同配合與上肢操作模塊,高度模擬人手抓取動(dòng)作,穩(wěn)定完成抓取、托舉與遞送全流程。即便手提重物,它仍能保持動(dòng)作的靈活性與穩(wěn)定性,確保了在媒體包發(fā)放過(guò)程中“拿得穩(wěn)、遞得準(zhǔn)”。
此外,“夸父”機(jī)器人還化身專業(yè)的講解員。據(jù)悉,該機(jī)器人支持接入豆包大模型、阿里云通義千問(wèn)等主流大模型,能夠?qū)崿F(xiàn)更自然、更智能的人機(jī)交互功能。他還會(huì)手提禮品袋穩(wěn)步跑向記者。這背后的運(yùn)動(dòng)控制算法,正是此前支撐機(jī)器人火炬手“零失誤”表現(xiàn)的關(guān)鍵所在。
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樂(lè)聚機(jī)器人常務(wù)副總裁柯真東分享了“夸父”背后的故事與未來(lái)規(guī)劃。他表示,接到“夸父”火炬?zhèn)鬟f任務(wù)時(shí),“團(tuán)隊(duì)既興奮又倍感責(zé)任。這不僅是一次技術(shù)展示,更是要向外界呈現(xiàn)廣東的科技實(shí)力。”他說(shuō),“0號(hào)火炬手的傳遞任務(wù),由樂(lè)聚機(jī)器人、中國(guó)移動(dòng)、哈工大、北京通研院等聯(lián)合攻關(guān),進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新,一是樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合哈工大、通研院,重點(diǎn)優(yōu)化了機(jī)器人跑步的運(yùn)動(dòng)控制算法,顯著提升其抗擾性及復(fù)雜地形適應(yīng)性,讓機(jī)器人即使手握1.6kg重量的火炬,也能步伐穩(wěn)健、動(dòng)作自然的擬人奔跑。二是,中國(guó)移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò),為機(jī)器人構(gòu)建了信息‘高速公路’,可以實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的高清畫面,讓技術(shù)人員無(wú)需陪跑,也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的遠(yuǎn)程控制。三是,‘夸父’量產(chǎn)機(jī)型的場(chǎng)景泛化能力得到充分驗(yàn)證。這意味著它不僅能承擔(dān)展廳導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)等常規(guī)任務(wù),還能快速適配火炬?zhèn)鬟f這類高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同任務(wù)。”
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此外,他還表示,這次“夸父”作為全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手亮相十五運(yùn)會(huì),體現(xiàn)了粵港澳大灣區(qū)對(duì)科技的包容,以及在硬科技領(lǐng)域銳意進(jìn)取的態(tài)度。“在火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)結(jié)束后,我看到現(xiàn)場(chǎng)很多觀眾主動(dòng)圍上來(lái)與機(jī)器人互動(dòng)、合影,這其實(shí)也預(yù)示著人形機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)生活、融入千行百業(yè)的未來(lái)已不再遙遠(yuǎn)。”
采寫:南都N視頻記者 黃璐
拍攝:南都N視頻記者 許松龍





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