南都訊 11月19日，十五運(yùn)會(huì)深圳賽區(qū)執(zhí)委會(huì)聯(lián)合樂(lè)聚機(jī)器人，在深圳賽區(qū)分媒體中心組織“深探全運(yùn)”媒體采風(fēng)活動(dòng)。本次活動(dòng)以“全運(yùn)會(huì)火炬手‘夸父’在深圳媒體中心體驗(yàn)工作的一天”為主題，通過(guò)迎賓接待、講解服務(wù)等環(huán)節(jié)，展現(xiàn)科技賦能全運(yùn)、智慧服務(wù)媒體的創(chuàng)新成果。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，“夸父”機(jī)器人在媒體中心一樓迎賓接待，通過(guò)全身40個(gè)關(guān)節(jié)自由度的精準(zhǔn)控制，流暢完成揮手致意、自我介紹與路徑指引等系列交互動(dòng)作。在媒體包分發(fā)環(huán)節(jié)，“夸父”機(jī)器人展現(xiàn)了出色的上肢負(fù)重作業(yè)能力，其單臂負(fù)載可達(dá)5kg。面對(duì)帶有一定重量的媒體包，機(jī)器人憑借多關(guān)節(jié)協(xié)同配合與上肢操作模塊，高度模擬人手抓取動(dòng)作，穩(wěn)定完成抓取、托舉與遞送全流程。即便手提重物，它仍能保持動(dòng)作的靈活性與穩(wěn)定性，確保了在媒體包發(fā)放過(guò)程中“拿得穩(wěn)、遞得準(zhǔn)”。

此外，“夸父”機(jī)器人還化身專業(yè)的講解員。據(jù)悉，該機(jī)器人支持接入豆包大模型、阿里云通義千問(wèn)等主流大模型，能夠?qū)崿F(xiàn)更自然、更智能的人機(jī)交互功能。他還會(huì)手提禮品袋穩(wěn)步跑向記者。這背后的運(yùn)動(dòng)控制算法，正是此前支撐機(jī)器人火炬手“零失誤”表現(xiàn)的關(guān)鍵所在。

樂(lè)聚機(jī)器人常務(wù)副總裁柯真東分享了“夸父”背后的故事與未來(lái)規(guī)劃。他表示，接到“夸父”火炬?zhèn)鬟f任務(wù)時(shí)，“團(tuán)隊(duì)既興奮又倍感責(zé)任。這不僅是一次技術(shù)展示，更是要向外界呈現(xiàn)廣東的科技實(shí)力。”他說(shuō)，“0號(hào)火炬手的傳遞任務(wù)，由樂(lè)聚機(jī)器人、中國(guó)移動(dòng)、哈工大、北京通研院等聯(lián)合攻關(guān)，進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，一是樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合哈工大、通研院，重點(diǎn)優(yōu)化了機(jī)器人跑步的運(yùn)動(dòng)控制算法，顯著提升其抗擾性及復(fù)雜地形適應(yīng)性，讓機(jī)器人即使手握1.6kg重量的火炬，也能步伐穩(wěn)健、動(dòng)作自然的擬人奔跑。二是，中國(guó)移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò)，為機(jī)器人構(gòu)建了信息‘高速公路’，可以實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的高清畫面，讓技術(shù)人員無(wú)需陪跑，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的遠(yuǎn)程控制。三是，‘夸父’量產(chǎn)機(jī)型的場(chǎng)景泛化能力得到充分驗(yàn)證。這意味著它不僅能承擔(dān)展廳導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)等常規(guī)任務(wù)，還能快速適配火炬?zhèn)鬟f這類高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同任務(wù)。”

此外，他還表示，這次“夸父”作為全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手亮相十五運(yùn)會(huì)，體現(xiàn)了粵港澳大灣區(qū)對(duì)科技的包容，以及在硬科技領(lǐng)域銳意進(jìn)取的態(tài)度。“在火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)結(jié)束后，我看到現(xiàn)場(chǎng)很多觀眾主動(dòng)圍上來(lái)與機(jī)器人互動(dòng)、合影，這其實(shí)也預(yù)示著人形機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)生活、融入千行百業(yè)的未來(lái)已不再遙遠(yuǎn)。”

采寫：南都N視頻記者 黃璐

拍攝：南都N視頻記者 許松龍