AstribotS1

“揚琴更能體現AstribotS1 的操作精確度、速度和力度控制”星塵智能的創始人來杰解釋選擇揚琴的原因。

近日，AI機器人公司星塵智能（Astribot）完成數千萬美元Pre-A輪融資，由經緯創投領投，道彤投資及清輝投資等產業資本跟投，老股東云啟資本超額跟投。本輪融資將用于頂尖人才招募、研發投入、商業化部署等工作。

星塵智能于2022年12月在深圳成立，核心團隊由6人組成，均來自騰訊RoboticsX6。創始人來杰擁有16年機器人研發經驗，曾是騰訊機器人實驗室1號員工、百度“小度機器人”負責人等，主導研發了騰訊輪腿式機器人Ollie及多款新型機器人。團隊來自騰訊、谷歌、華為、大疆等企業，及國內外頂尖高校和人工智能研究院。

2022年8月獲得了數百萬元的天使輪投資，由天使灣領投，英諾天使、老鷹基金和創勢基金跟投。此外，星塵智能還獲得了德迅投資的天使輪投資。具體的融資估值情況未明確披露。

該企業首創面向AI（Design for AI）的軟硬件一體化系統架構，將“AI智能”與“最強操作”深度耦合，奠定具身智能技術基礎與核心技術優勢。

今年4月，展示了自主研發的AI機器人Astribot S1，在多模態大模型的支持下，S1通過智能人機交互，以媲美成年人的敏捷、靈活和絲滑度，自主完成疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等各項復雜任務，并能通過持續學習進化，不斷提升任務泛化與遷移能力，全面覆蓋各類復雜場景，并預計在2024年實現商業化應用。

“S1 采用了基于“力”的思考和操作方式，讓其更接近人類、更靈活。人在操作時會意識到胳膊和腰用了多大勁，我們的機器人也是如此。”來杰解釋道。

對力的精確控制不同于主流基于軌跡控制的機器人，因為在現實中，盲人開門是不會像機器人一樣構建軌跡的，而是靠力度感知黑暗的世界；同樣的道理適用于切菜上，我們不會在削黃瓜和切蘿卜的時候像構建運動軌跡，而是把刀壓在菜上掌控力度去切。這些巧思都是些現實世界的常識，但正是有這些常識，才能讓機器人真正像人一樣學習、思考和勞動。

值得一提的是，Astribot S1最新發布揭秘了 S1 的整機形態，新增了腰部結構和移動底盤。“對于現有這么靈巧、柔順的操作能力，如何拓展它的空間，如何能把全身的平衡點加起來，所以還是設計了仿人的腰。目前的操作輪式底盤更加便捷，未來會開發雙足機器人。”

AstribotS1

S1具備“高價值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商業和家庭等廣泛場景。其關鍵零部件自研，具備明顯的成本優勢。

在軟件方面，S1能低成本利用現有的真實世界視頻數據和人體動作捕捉數據，并通過第一人稱視角收集觸覺、力覺、視覺、聽覺等多維度的高質量數據。綜合這些數據進行更高效的規模化訓練，降低了機器人高質量數據采集的成本、數據量級和新任務的訓練難度，提升了泛化能力的潛力。

機器人硬件方面，S1能以低成本實現同規格機器人中的“最強操作”。其獨特的剛柔耦合傳動機構設計，通過傳感器實時監測力的傳輸，不再依賴軌跡估算，而是像人一樣，通過感知力的大小來精準控制控制力的輸出，顯著提升操作精度。

星塵智能 CEO 來杰表示：“我們的愿景是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。無論是照顧家庭還是到工廠工作，機器人在學習、決策和執行上越像人，越能幫人做得更多和更好，因此歡迎大家給S1提需求，讓它的能力能從55%、85%成長到99.99%，無限接近人類水平。也希望未來五年到十年，AI機器人就能走進千家萬戶。”

今年，最火賽道

毋庸置疑，具身智能已成為當下資本市場，炙手可熱的賽道。

據億邦動力不完全統計，2023年1月至今，國內具身智能與人形機器人領域共發生投融資事件101起，其中2024年以來22起。

以人形機器人公司為例，IT桔子數據顯示，從2023年1月至今，國內共成立了29家人形機器人創業公司，其中有22家已經獲得至少1輪融資，單筆最高10億元。

從目前已經獲得融資的公司來看，不同公司的技術特點、發展路徑區別很大，有的側重研發具身智能“大腦”，讓設備具有“類人”的思維與決策能力，比如有鹿機器人；有的側重制造機器人“本體”，讓機器人有更自由的活動能力，比如鈦虎機器人和人工生產力。

而機器人本體又可以分為人形與非人形兩條不同路徑。其中，人形機器人憑借更加“類人”的優勢，能夠全面感知人類的數據動作、行為決策，未來更加貼近人類，為人類提供情感陪伴與家庭服務，被視為具身智能的終極形態，受到行業及資本市場更高的關注。

具身智能并沒有一個嚴格的官方定義，通常強調機器人的智力能力，以及通過身體與環境交互，感知、理解并執行任務的智能體，是包含人工智能、機器人本體、認知科學、神經科學等多學科交叉的系統。

但在一些特定的場景下，“人形”并非具身智能的必要形態，取決于具體應用場景的需求。例如在一些地形并不復雜的巡檢、安防領域，或在家庭服務中負責做家務、烹飪的場景下，機器人上半身功能的開發更為重要，下半身以輪式底盤或輪足滿足基本的移動需求，該方向對應企業有星塵智能、銀河通用等；而在一些復雜路段的搬運或救援，則更突出機器人在跑步、跳躍等移動性能，該方向對應企業有宇樹機器人、逐際動力等。

對比中美兩國的具身智能機器人，中國依托供應鏈基礎的雄厚，在先進制造核心零部件和工程量化方面有領先優勢，這一點無論從無人機還是機器狗的產業鏈中都能得到反復驗證，Figure本次發布的Demo，從核心零部件和機型本身運動能力方面來看，并沒有特別大的代差。但從軟件上來看，在機器人的大模型開發層面美國較為領先。

但是，目前絕大部分具身智能公司還處于不斷迭代Demo的階段，何時能夠將產品與某一場景很好地結合并商業化落地，將是下半年資本關心的重點問題。（作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）