新智元報道

編輯：桃子 好困

擎天柱靚麗演示背后，是近百號員工每日8小時，瘋狂重復(fù)固定動作，擦桌子、扮大猩猩等，他們正用體力「喂飽」擎天柱。

萬圣節(jié)當(dāng)天，特斯拉擎天柱（Optimus）亮相紐約時代廣場，為現(xiàn)場觀眾分發(fā)糖果。

在特斯拉餐廳里，它還為馬斯克賣苦力，親自為顧客遞上了一份爆米花。

這些光鮮演示的背后，是由一支血肉之軀組成的「數(shù)據(jù)大軍」在默默支撐。

外媒BI獨(dú)家揭秘了，訓(xùn)練擎天柱模仿人類，全是靠收集的人工數(shù)據(jù)撐起的。

在特斯拉工程總部，一間玻璃墻實(shí)驗室內(nèi)，上演著這樣的一幕——

數(shù)十名員工正模仿著日常生活中的各種動作，舉杯子、擦桌子、拉窗簾，甚至是跳舞、模仿大猩猩。

這些動作，他們要在8小時輪班中重復(fù)數(shù)百次，由固定在頭盔和沉重背包上的5臺攝像機(jī)全程記錄。

不僅如此，馬斯克和投資人還時不時，來圍觀這場「模仿秀」。

一名前員工這樣形容這份工作，「感覺就像是顯微鏡下的小白鼠」。

馬斯克擎天柱，全靠人類「演技」撐？

馬斯克的目標(biāo)很簡單：就是教會擎天柱，像人類一樣行動自如。

他將人形機(jī)器人——擎天柱，視為特斯拉未來的核心，更是業(yè)務(wù)的重中之重。

第三季度財報電話會議上，馬斯克稱其「有潛力成為史上最重磅的產(chǎn)品」，并表示最終年產(chǎn)量將達(dá)到100萬臺。

在9月公布《宏偉藍(lán)圖4》后，他甚至豪言，未來特斯拉80%的價值，全部來自于擎天柱。

自2021年擎天柱首次官宣之后，馬斯克一直描繪著他理想的未來——

讓機(jī)器人走進(jìn)工廠完成高危險的作業(yè)，承擔(dān)家務(wù)勞動、看護(hù)服務(wù)，解放人類的雙手。

在實(shí)現(xiàn)這一宏偉藍(lán)圖之前，還需要「數(shù)據(jù)收集操作員」，為擎天柱最終取代人類的目標(biāo)鋪路。

五名現(xiàn)任及前任員工透露，這份工作體力消耗極大，有時甚至荒誕不經(jīng)，但始終要求一絲不茍。

舉個栗子，沖刺、下蹲、跳舞這些，都是基本動作。若是做得不夠「像人」，還會當(dāng)場挨批。

起舞下蹲擦桌子，當(dāng)場扮演大猩猩

顯然，這可不是什么光鮮的工作。

大多數(shù)數(shù)據(jù)采集員的入門工作就是擦桌子，有時一干就是好幾周。

你走一步，擦一下桌子，回到初始姿勢，然后從頭再來。

然后，不斷重復(fù)，直到休息時間。

員工會收到關(guān)于如何執(zhí)行簡單任務(wù)的詳細(xì)文件，并需遵循一本厚厚且不斷更新的「操作手冊」。

此外，他們還會與一位同事結(jié)對工作，以確保任務(wù)執(zhí)行的準(zhǔn)確性。

特斯拉對所有事情的完成方式都要求得非常嚴(yán)格，這對身心都是巨大的考驗。

自數(shù)據(jù)采集工作開始以來，員工主要使用動捕服來遠(yuǎn)程操控機(jī)器人——通過手動操作來「言傳身教」。

然而，此前報道稱，在項目總監(jiān)Milan Kovac離職后，特斯拉于6月告知員工，將從動捕服和遠(yuǎn)程操控，轉(zhuǎn)向僅使用攝像頭收集數(shù)據(jù)。

如前所述，每人全身需佩戴5臺攝像機(jī)，就是為了在環(huán)境中360°無死角地精確定位數(shù)據(jù)采集員的位置。

他們還被告知，不使用動捕服，可以更快地擴(kuò)大數(shù)據(jù)采集規(guī)模。

與此同時，6月策略轉(zhuǎn)變后，特斯拉還引入了多種新的訓(xùn)練流程，包括在員工執(zhí)行任務(wù)時，在周圍架設(shè)多臺攝像機(jī)。

謝菲爾德大學(xué)的機(jī)器人專家Jonathan Aitken稱，這些攝像機(jī)陣列可以提供更廣闊的環(huán)境視角，進(jìn)而補(bǔ)充數(shù)據(jù)。

他們有時會佩戴觸覺手套，以追蹤手部的精細(xì)動作。

馬斯克曾表示，特斯拉投入了巨大精力為擎天柱開發(fā)一只類人手，稱其為「一項極其艱巨的工程挑戰(zhàn)」。

三位知情人士說，員工們還曾錄制過彼此模仿對方動作的視頻。

另外，在位于加州弗里蒙特的工廠，數(shù)據(jù)采集員曾在佩戴頭盔和背包的情況下，整理汽車零部件并在傳送帶上工作。

其他一些任務(wù)則簡單到，被一名前員工形容為「如同教嬰兒」。

兩名數(shù)據(jù)采集員說，他們曾錄制自己玩真實(shí)嬰兒益智玩具的視頻：按大小和顏色套環(huán)，或?qū)⒉煌螤畹姆e木放入相應(yīng)的槽中。

不僅如此，特斯拉還采用AI生成的指令，來輔助訓(xùn)練機(jī)器人。

在某些訓(xùn)練中，員工通過頭戴設(shè)備接收一系列AI生成的動作提示，該設(shè)備通過電線與一個重達(dá)約14-18公斤的背包相連。

雖然他們通常背著這個背包，但有時它也會被放在旁邊的椅子或桌子上。

員工們說，這些訓(xùn)練內(nèi)容包括下蹲、跳「小雞舞」、模仿大猩猩、假裝吸塵、沖刺數(shù)米、假裝打高爾夫和扭臀舞。

而且，每個動作要求在3-5秒內(nèi)完成。

有兩人回憶道，有些AI生成的任務(wù)指令讓自己感到不適，比如要求四肢爬行，或是脫下一件衣服。

全天不停做有氧

可想而知，這項工作對身體消耗是多么地巨大。一名前員工將其描述為——基本上是「全天的有氧運(yùn)動」。

有人稱，在訓(xùn)練機(jī)器人時因背包不均衡的重量，讓自己感覺總是在一瘸一拐地走路。

「我的右腿失去了知覺，背部劇痛難忍，」他說。

這種相同的經(jīng)歷，在內(nèi)部比比皆是。許多人曾目睹同事因工作性質(zhì)，導(dǎo)致背部和頸部受傷。

還有一些人，穿著動捕服進(jìn)行遠(yuǎn)程操控時，因長時間佩戴VR頭顯和低質(zhì)量的圖像，引發(fā)了嚴(yán)重的暈動癥。

他們說，當(dāng)機(jī)器人摔倒時，那種方向感錯亂的感覺尤為強(qiáng)烈。

你會感覺自己正在摔倒，因為你正通過它的眼睛看世界，但你本人其實(shí)站得筆直。

不過，「遠(yuǎn)程操控」主要是在投資人參觀時，做做樣子用的。

穿著動捕服控制擎天柱，可以讓其動作看起來更流暢

這場演示，更像是精心編排的「一場盛大的表演」。

投資者希望看到的是，機(jī)器人實(shí)際動起來的樣子，或許才能證明這錢投的值不值。

有時候，馬斯克還會帶著5歲的兒子X，陪同金主爸爸一同來現(xiàn)場參觀。

前員工透露，在執(zhí)行需要彎腰或傾斜的任務(wù)時，機(jī)器人有一半的概率會摔倒，有時還會損壞昂貴的設(shè)備。

除非執(zhí)行需要移動超過幾英尺的任務(wù)，否則機(jī)器人通常會被固定在一個「龍門架式」支架上，保持直立。

團(tuán)隊近百人，不達(dá)標(biāo)就挨罰

據(jù)BI稱，擎天柱數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊一度超100人。在半年一次的績效評估后，9月曾裁掉了數(shù)十名數(shù)據(jù)采集員。

具體評估，主要基于員工執(zhí)行任務(wù)的表現(xiàn)，具體涵蓋了從身體角度到站位的所有細(xì)節(jié)。

數(shù)據(jù)采集員有一個在線儀表盤，上面會根據(jù)數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量給出評分。

每位員工每個班次，即每8個小時，被要求收集至少4小時的可用視頻素材。如果視頻素材被認(rèn)為不合格，比如姿勢不夠標(biāo)準(zhǔn)，員工就可能受到處罰。

然而，對于訓(xùn)練機(jī)器人的員工來說，擎天柱的性能指標(biāo)卻不那么清晰。

當(dāng)訓(xùn)練主要依賴遠(yuǎn)程操控時，數(shù)據(jù)操作員可以按下一個按鈕，看擎天柱能否自主完成任務(wù)。

如今，這類評估越來越少，員工們表示，他們對機(jī)器人的進(jìn)展情況也越來越不了解。

時薪48美金

至于這么損耗身體，評估如此嚴(yán)格的活，能夠拿到多少錢？

此前，BI曾有一篇報道稱，特斯拉數(shù)據(jù)采集員時薪高達(dá)48美金，一天8小時，也就意味著384美金/天（2733元）。

根據(jù)招聘職位介紹，除了收集數(shù)據(jù)之外，員工還需分析所收集的信息，撰寫每日報告，并處理與其設(shè)備及軟件相關(guān)的一些次要任務(wù)。

而且，應(yīng)聘者的身高必須在1.7米-1.8米之間。因為擎天柱官方身高，就是1.73米。

而且，該職位提供了多個班次選擇，其中包括：

8:00-16:30

16:00-00:30

00:00-8:30

2024年數(shù)據(jù)采集員職位

特斯拉宣傳的視頻中，擎天柱可以行走、疊衣服，在《創(chuàng)：戰(zhàn)神》首映式上表演功夫，還能在時代廣場分發(fā)糖果。

俄勒岡州立大學(xué)AI與機(jī)器人專家Alan Fern直言不諱，機(jī)器人演示「永遠(yuǎn)是他們能拿出的最佳表現(xiàn)」。

當(dāng)你看到它表演功夫時，它似乎在做一些智能的事情，這會讓人們高估它的真實(shí)能力，但這并非事實(shí)。

它只是在對環(huán)境做出反應(yīng)，背后并沒有認(rèn)知思維。

與此同時，馬斯克還在瘋狂畫「大餅」。

10月份他曾告訴投資者，「它甚至看起來都不像個機(jī)器人，就像一個穿著機(jī)器人套裝的大活人」。

但眼下，擎天柱仍在通過重復(fù)、試錯和無數(shù)小時的人類勞動，蹣跚學(xué)步。

參考資料：

https://www.businessinsider.com/tesla-optimus-humanoid-robot-training-elon-musk-2025-11

https://www.businessinsider.com/tesla-job-training-optimus-robot-motion-capture-suit-2024-8