突破三大技術瓶頸，極佳視界推出高可用世界模型體系。

當AI能力開始與物理世界連通，“具身智能”成為落地載體。

今年以來，“世界模型”在具身領域快速升溫：谷歌、OpenAI、特斯拉、英偉達等巨頭密集布局。

多位業內人士判斷，世界模型將會緩解具身智能在數據稀缺與泛化困難上的瓶頸，極可能在VLA之后，成為2026年的核心技術趨勢。

在這一背景下，專注世界模型方向的物理AI公司——極佳視界，在近兩個月內連續完成三輪融資，并宣布最新進展。

據《智能涌現》獲悉，極佳視界近日完成新一輪億元級A1輪融資，本輪融資由華為哈勃、華控基金聯合投資。此前8月底，極佳視界宣布完成Pre-A&Pre-A+連續兩輪數億元融資。

2個月3輪融資，體現了資本市場對極佳視界團隊實力、技術路線和業務推進的認可，也折射出投資方對“物理世界通用智能”（物理AI）關鍵轉折點的判斷。

成立于2023年的極佳視界，聚焦物理AI，專注于“世界模型驅動的物理世界通用智能”。其產品包括世界模型平臺GigaWorld（駕駛和具身）、具身基礎模型GigaBrain、通用具身本體Maker等物理AI全棧軟硬件產品。

事實上，在極佳視界看來，世界模型的技術兌現不必等到明年，其技術價值已在當前階段展現：不僅在高維高質量數據稀缺、傳統仿真器Sim2Real Gap兩大問題上產生改善，也對強化學習訓練效果帶來提升。

世界模型到底解決什么

通俗講，世界模型是在數字世界里建模物理世界和運行規律：讓AI在動手前，先在“腦內”搭建簡化的物理沙盒，預測下一秒會發生什么并據此選擇執行動作，從而在陌生環境中少試錯、更穩健。

當前，硅谷的多個科技巨頭，已經紛紛下場世界模型方向。英偉達推出World Foundation Model - COSMOS，探索機器人、自動駕駛等領域的世界模型應用；Google DeepMind發布Genie-3，聚焦復雜動態環境的高精度建模；特斯拉亦在其仿真系統中深度集成世界模型技術，用于自動駕駛與機器人研發。

這充分表達了全球產業界和學術界對于世界模型方向的重視。

極佳視界創始人兼CEO黃冠博士表示：“無論從真實業務與技術需求，還是產業與學術層面的共識看，世界模型已成為具身智能關鍵且熱門的方向。華為也將世界模型列為未來智能世界2035年十大技術趨勢之首，這也是投資極佳視界的底層邏輯。”另外不光投資，華為也從多個業務線和極佳推進戰略合作。

根據現有技術進展速度，黃冠博士的預測，“物理世界ChatGPT時刻”將在2至3年內到來。

具體而言，世界模型將主要解決泛化性，同時VLA負責解決作業的復雜性，強化學習解決準確率和可靠性。三者協同起來，就會引領物理AI在100種常見任務中，90%的場景下達到95%的成功率。

突破三大技術瓶頸，極佳視界推出高可用世界模型體系

極佳視界核心團隊緊密依托清華大學自動化系智能視覺實驗室，成員來自清華、中科院等知名院校頂尖研究人員，以及百度、微軟、地平線等知名企業高管，累計發表頂級AI論文200余篇，獲數十項全球AI競賽冠軍，發布多個具有全球影響力的物理AI技術成果。

公司創始人&CEO黃冠博士是清華大學自動化系博士，同時擁有微軟、三星、地平線等知名企業研究工作經歷，多次帶領百人研發團隊；并擁有Physical AI方向豐富的連續創業經驗，作為核心高管累計主導或參與融資超10億元。

基于對產業的深入洞察，團隊將當前具身智能的瓶頸總結為三大挑戰：

1. 高質量數據稀缺，依賴真機采集導致成本高、效率低；

2. 仿真數據與現實之間存在Sim2Real Gap（仿真-現實差距），難以直接應用；

3. 傳統仿真器的建模誤差制約強化學習效果。

極佳視界首席科學家朱政表示，公司具身世界模型正是上述問題的系統性解決方案。

首先，它能從少量真實數據中學習，構建一個理解環境、任務與多模態特征的統一模型，進而生成大量高保真合成數據，以極低成本填補數據缺口。

其次，針對傳統仿真器的Sim2Real Gap ，世界模型能融合視覺、觸覺、力覺等多模態反饋進行持續優化，通過精細化建模關鍵誤差，顯著提升生成數據的真實性與可用性。

此外，世界模型還能作為強化學習的高保真訓練環境，使策略在高度擬真的虛擬場景中迭代，有效避免策略遷移失效，從而大幅提升強化學習在真實世界中的表現。

基于這些技術訓練的極佳視界GigaBrain-0，已在對比中展現出更優異的性能提升潛力。

初步結論顯示GigaBrain-0的性能優勢

相比其他方法，訓練數據來源更豐富：在紋理、光照、視角變化下表現更魯棒、泛化性更好；架構更深：關鍵子模塊引入更深層建模，操作表現更精細；有大小雙版本模型：小模型可達大模型約90%效果，且可在端側Orin實現實時推理。

目前，極佳視界已經與多地人形機器人創新中心、實訓場、科研院校、云計算公司等達成深度合作，力爭打造全球領先的虛實結合數據工廠、具身智能平臺等全棧產品。

在世界模型和VLA大模型等場景方案落地方向，極佳視界也和多家全球汽車行業巨頭、頭部具身本體公司、多個應用場景巨頭等達成深度合作，多方共同探索物理AI在駕駛、工業、服務、家庭等多個場景的落地，加速物理AI應用爆發。

未來，企業將持續推進物理AI智能模型研發迭代，加速通用具身人形本體研發，同時將繼續打造標桿場景商業化應用落地；通過“智能-本體-場景”三位一體，加速走向“物理世界ChatGPT時刻”。

封面來源｜視覺中國