2025.10.29

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作者 |第一財經喬心怡

走至IPO前夕的宇樹，站在賽道“聚光燈”下。

當前，在國內已經披露IPO進程的機器人企業中，宇樹給出了最為明確的時間線：2025年年底前向證券交易所提交IPO申請。宇樹站在離IPO最近的地方，也成為所有后來者的參照物。近日，第一財經記者采訪魔法原子、松延動力、機構投資人等多方產業人士了解到，部分企業正在通過不斷壓榨性能和降低售價追趕宇樹，也有一些企業正在期待宇樹IPO的資本放大效應。

在這場看似同頻的競爭中，企業們正在尋找各自的落腳點。有人死磕性能，有人選擇押注價格，有人期待資本放大效應。宇樹的IPO或許在今天被行業視作重要節點，但真正決定賽道走向的，或許不是誰跑得更快，而是誰能跑得更久。

對標宇樹，成為宇樹？

“這張臉做得太獵奇了。”

在剛剛結束的IROS（機器人學術頂會）上，宇樹最新發布的機器人H2首次公開展出。這個身高一米八的全尺寸人形機器人與以往產品最大的不同，是披上了“人皮”。第一財經記者近距離觀察后注意到，H2頭部為定制模具，嘴部與鼻子為固定樣式，雙眼處摳出了兩個洞，洞中裸露出攝像頭。

宇樹的H2在IROS上亮相。喬心怡

一位機器人租賃商向記者評價道，H2的臉實在算不上“栩栩如生”，“但足夠獵奇也是它的競爭力，還是有很多想吃螃蟹的人來問我們租賃的價格，想用在商店開業剪彩、商場活動等場景，但現在這款機器人還沒有貨”。

他預估H2年底交付后的定價可能在10000元/天。“具體定價還要根據市場需求來調整，可能更貴，也可能更便宜。”

H2周圍，是宇樹的全系列產品，包括一米八的“大人形”H1、一米三的“小人形”G1、一米二的輕量化人形機器人R1，以及消費級和工業級的四足機器狗Go1和Go2。

“這是目前市場中一個比較標準的全矩陣產品布局。”魔法原子副總裁、研發負責人陳春玉告訴第一財經記者，小人形和消費級四足在商演、導覽、租賃市場的商業需求已經被證明，這是目前機器人企業最快能夠實現商業化的途徑，大人形和工業級四足狗則幫助企業完成生態卡位，在特定的場景中“秀一秀肌肉”。

10月上旬，魔法原子發布了四足機器人MagicDog Y1，這款奔跑速度達6m/s的行業應用四足機器狗，也讓魔法原子基本完成了和宇樹的產品線對標。根據魔法原子官網信息，當前魔法原子的產品線包括了小人形Z1、大人形Gen1和消費級四足機器狗MagicDog以及工業四足Y1。

魔法原子發布的行業四足。企業供圖

產品線對標并不是陳春玉的最終目的。“宇樹當前的品牌影響力已經形成，我們如果想要在同一市場中競爭，需要強調差異化，比如AI能力。”他說，從硬件維度看，目前各家的人形與四足機器人都已進入可復現階段，真正拉開差距的，是AI架構的系統設計。

魔法原子當前采用的機器人大腦模型架構為快慢雙模協同架構，前者負責瞬時避障與姿態穩定，后者處理語義理解與任務規劃，形成類似人類大腦和小腦協作的控制體系。“我們希望用一個好部署、可行的架構先投入使用，然后再進行快速迭代。”陳春玉說。

不過，并非所有企業都選擇在AI層面加碼。一些廠商正在嘗試以更低的價格切入市場，希望通過成本優勢搶占商演和租賃等標準化場景。

10月23日，松延動力發布身高不到一米的小尺寸小布米Bumi，該產品以9998元的預訂價格將人形機器人的購買門檻拉至萬元以內。一天之后，加速進化推出機器人Booster K1，首批100臺限時售價2.99萬元，和宇樹R1的起售價相同。

在產品線上對標宇樹，在價格上“卷”宇樹，現階段已成為越來越多人形機器人企業的“標配”策略。但要和競爭對手形成真正的分水嶺，還需要再看“內功”。

極限性能和交付能力尚未對齊

在談及性能問題的時候，陳春玉并不避諱和宇樹進行對比。

“宇樹自研的電機實際上是他們最穩定的核心競爭力之一。”他向記者表示，硬件的工程性問題仍然是機器人研發的核心難點，尤其是在整機設計和極限工況測試階段。“只有把整機推到極限狀態，才能暴露出結構和傳動系統中的問題。”

極限測試，是競爭對手們在機械性能上向宇樹看齊的重要手段。陳春玉透露，魔法原子測試的極限工況包括零下20攝氏度的極冷、55攝氏度的極熱等場景。“我們希望在硬件相對穩定的基礎上，讓算法團隊去研究極限工況，把它作為可靠性測試的關鍵指標。”在他看來，這種通過暴露問題反向推動迭代的方式，是魔法原子在性能上向宇樹看齊、試圖超越的關鍵。

過去，“好用”是拉開宇樹和競爭對手的最大競爭力。一位廣州高校機器人實驗室的負責人告訴第一財經記者，此前他也體驗過眾擎的機器人，但發現該品牌的機器人只能給客戶提供一個遙控器，接口開放程度也不高。“這就導致了我們只能用它做一些簡單的運動算法部署，走幾步路，復雜的運動根本無法實現。”他告訴記者，自己設計了一套舞蹈的部署算法，最后只在宇樹的本體上復現成功了。

一位接近眾擎的業內人士透露，眾擎當前處于“爆單”的狀態，但這并非完全因為訂單量激增，交付能力同樣成為制約企業擴張的關鍵因素。

宇樹的早期投資人趙楠曾向第一財經記者透露，在2020年左右，王興興就有強烈做自己工廠的意愿。“因為就目前的市場規模來看，很多人還停留在‘手搓’零部件的狀態，對機器人產品的一致性、穩定性和落地交付都有影響。”他評價，從現在的發展規模來看，這是宇樹能夠實現穩定交付關鍵的一步。

姜哲源透露，當前松延動力也在建設工廠的過程中。“我們的小布米機器人目前全是我們自己做的，沒有開放任何外部代工。”他也表示，就目前松延動力的交付規模和宇樹還有一定差距。“我們的工廠目前還是手工線為主，有很大提升空間。”

“宇樹在工程化能力和商業化路徑上的優勢，確實是不能否認的。”談及競爭，陳春玉說，魔法原子更希望在清晰認知差距的基礎上找到自己的節奏。“我們不會盲目去大肆切入C端的場景，但會在性能和成本之間持續打磨，讓產品具備更好的可復制性和可交付性。”

魔法原子和宇樹的人形機器人產品。喬心怡

行業還有哪些期待

同為“杭州六小龍”之一的云深處在十月上旬也發布了人形機器人DR02，相比宇樹的消費級策略，這款人形機器人沿襲了此前云深處的布局策略，依然聚焦的是工業、巡檢等行業場景。

一位GP機構的董事長向第一財經記者透露，盡管今年為止，云深處的營收已經有顯著的同比增長，但和宇樹十億元營收的量級仍有較大差距，并透露云深處當前也在尋求上市等資本市場的機會。對于詳細的上市進展和規劃，云深處相關負責人向第一財經記者回復稱暫不清楚。

宇樹的上市，被投資人視作一個積極的信號。“對于我們來說，更關心如何退、什么時候退出，宇樹作為中國乃至世界人形機器人的一個明星標的，它的資本化路徑為整個賽道提供了可參照的范本，也讓投資人看到了兌現預期的可能。”上述董事長說。

姜哲源說，宇樹的IPO對于行業來說是一個標志性事件。“不同的公司有不同的考慮，但宇樹的IPO對市場來說是有一個重大的有利影響的。”他告訴第一財經記者，他判斷明年市場對人形機器人的熱情能夠推動行業放量，供應鏈層面有望進一步壓縮成本。

兩款三萬元以內的人形機器人。官方微信公眾號

但行業的健康發展不應只依賴于單一標桿企業的帶動。“市場會期待宇樹IPO成功，也不希望市場上只有一個宇樹。”陳春玉對第一財經記者表示，人形機器人市場的潛力足夠大，未來會出現多樣化的技術路線與商業模式，“有人專注輪式，有人專注雙足，有人做C端，有人深耕B端。只要能在不同場景中找到確定性價值，這個市場就能容納足夠多的公司。”

智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青也承認，宇樹在運動控制層面確實有優勢。“但我們認為，機器人的真正價值在于上肢的作業能力，而不僅僅是移動得穩、跑得快。”姚卯青說，相比運動控制，作業操作的復雜度要高出兩個數量級以上。“這需要系統性地打磨硬件、算法和數據，靠的是工程積累，而不是短期Demo，具身智能是一個長期的產業，需要一定耐心。”

盡管宇樹可能率先登臺，但具身智能行業幕后的布景仍在搭建，資本、技術、供應鏈與耐心都是這場演出的必需品。“真正的終局，不是看誰搶到第一波掌聲，而是看誰能撐到帷幕落下之后。”上述董事長說道。（第一財經）