IT之家 10 月 26 日消息，據西北工業大學官方微信公眾號消息，西北工業大學機電學院陶凱教授團隊自主研制出仿生水母機器人，其通體透明，隱藏在水中肉眼幾乎無法分辨，但它卻“五臟俱全”，具有實時監測的功能，對水下的蛛絲馬跡了如指掌。

近期，這款神奇的仿生機器人，還登上了央視《智繪光谷?CMG 世界機器人技能大賽》第六集《仿生無界》節目。

水母機器人不僅具有高仿生度，還具備 AI 探測能力。該機器人不僅在形態與運動上高度仿生自然水母，更將人工智能（AI）深度集成于仿生平臺，實現了水下環境中的“具身智能”，為突破深海探測關鍵瓶頸提供了前沿解決方案。

本屆 CMG 大賽匯聚世界機器人前沿技術，深海作業的智能化挑戰備受關注。陶凱教授團隊帶來的“水下幽靈”，正是面向這一國家重大需求、融合仿生學與人工智能的攻關成果。

這款直徑僅 120mm、重量僅 56g 的微型機器人，憑借其近乎透明的軀體和仿水母肌肉結構，精準模擬了水母利用渦環推進的靈動姿態，在水下實現了高效且近乎無聲的“靜默”運行。

陶凱教授介紹，水母仿生的核心在于團隊自主研發的靜電液壓肌肉驅動器和創新水凝膠電極材料，驅動器通過電場的作用，模擬水母神經信號控制肌肉的收縮與舒張，實現傘狀體的收放過程。這種驅動方式具有極高的能量效率，整機驅動陣列功耗控制在極低的 28.5mW 水平，這為長期、隱蔽的水下作業奠定了堅實的能源基礎。其設計理念“以自然為師”，旨在最大限度降低裝備對水下環境的物理與噪聲擾動，滿足深海探測對隱蔽性和環境友好性的嚴苛要求。

陶凱教授現場演示了該機器人的智能化應用，通過集成微型攝像頭模組和嵌入式 AI 處理芯片，仿生水母機器人成功在動態水環境中實現穩定懸停，并精準識別出水下的特定目標（如校徽、小丑魚）。這一功能有力驗證了在仿生平臺上實現自主環境感知與目標識別的可行性。

據IT之家了解，這款機器人的低功耗、低擾動和高度仿生特性，使其在深海 / 近海長期隱蔽監測、生態敏感區域觀測（如珊瑚礁普查）、以及狹窄空間水下設施精細巡檢等場景中展現出獨特的技術優勢和廣闊的應用潛力，它為解決深海極端環境探測中面臨的能源續航、隱蔽性以及環境兼容性等關鍵瓶頸問題，提供了一條新的技術路徑。

未來團隊將繼續深化研究，優化性能，推動該成果在深海科學考察、水下環境長期智能監測等國家亟需領域實現更廣泛的實際應用。