超3200萬、1.26億、2.6億......進(jìn)入十月，人形機(jī)器人企業(yè)“爆單”消息接連不斷。10月16日，優(yōu)必選（9880.HK）官宣中標(biāo)“廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測試中心設(shè)備采購及安裝”項(xiàng)目，訂單金額達(dá)1.26億元，就在前一日，優(yōu)必選剛拿下A股某知名上市汽車科技公司超3200萬元的大單，還放出消息——僅優(yōu)必選Walker系列人形機(jī)器人全年已獲得超6.3億元訂單。10月9日，智元精靈 G2 機(jī)器人拿下智能產(chǎn)品ODM頭部企業(yè)龍旗科技數(shù)億元訂單。同一日，原力無限剛與時(shí)華文旅控股集團(tuán)簽下2.6億元的訂單。

去年連路都走不穩(wěn)的機(jī)器人，今年不僅跳舞、格斗，還迅速進(jìn)入拿單、落地應(yīng)用的快車道。作為人形機(jī)器人商業(yè)化元年，今年以來發(fā)生在機(jī)器人領(lǐng)域的超千萬元級別訂單共有17起，6家公司進(jìn)入“億元訂單俱樂部”。大單頻現(xiàn)是真需求還是“虛火旺”？哪些應(yīng)用場景更為扎實(shí)？

優(yōu)必選、智元等6家公司進(jìn)入“億元訂單俱樂部”

據(jù)南都N視頻記者不完全統(tǒng)計(jì)，今年以來，發(fā)生在機(jī)器人領(lǐng)域的超千萬元級別訂單共有17起，包括優(yōu)必選、智元機(jī)器人、宇樹科技、智平方、星塵智能、樂聚機(jī)器人、松延動力、原創(chuàng)動力、清寶機(jī)器人在內(nèi)的9家機(jī)器人企業(yè)一次性或階段性地公布了自己的訂單數(shù)據(jù)。

優(yōu)必選、智元、智平方、星塵智能、原力無限和松延動力進(jìn)入“億元訂單俱樂部”。其中優(yōu)必選累計(jì)收獲8筆訂單（含3筆千萬元訂單、2筆億元訂單、3筆未披露金額訂單）。優(yōu)必選方面表示，截至目前，不包括優(yōu)必選與北京國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合開發(fā)的馬拉松冠軍級全尺寸人形機(jī)器人天工行者，僅優(yōu)必選Walker系列人形機(jī)器人全年已獲得超6.3億元訂單。

緊隨其后的是智元機(jī)器人，累計(jì)收獲5筆千萬元訂單（含1筆億元訂單）；智平方、星塵智能、原力無限都拿過1筆超億元訂單，金額分別近5億、5億以上和2.6億元；松延動力也對外披露，今年上半年已斬獲超2000臺的商業(yè)化訂單，合同總額預(yù)計(jì)突破1億元。

在千萬級序列中，今年7月宇樹科技與智元聯(lián)合中標(biāo)中國移動旗下公司1.2億元，其中宇樹中標(biāo)金額為4605萬元；樂聚機(jī)器人今年8月以8295萬元的報(bào)價(jià)中標(biāo)“人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心二期”項(xiàng)目；清寶機(jī)器人也對外透露，截至9月其全年累計(jì)銷售額已突破5000萬元。

（訂單不完全統(tǒng)計(jì)，南都N視頻記者根據(jù)公開披露信息整理）

盡管行業(yè)大單消息不斷，但多名業(yè)內(nèi)人士指出或有“虛火”。有業(yè)內(nèi)人士向南都N視頻記者表示，機(jī)器人滿足需求是一個漸進(jìn)的過程，不可能一下子爆這么多單、有這么大的市場需求量。另外機(jī)器人能力現(xiàn)在也不足以滿足這么多需求，這里面可能有浮夸的成分，但每個企業(yè)都有各自的策略。

智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青也認(rèn)為，行業(yè)的大額訂單可能存在虛虛實(shí)實(shí)的情況。他向南都N視頻記者表示，從目前行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，讓全尺寸人形機(jī)器人去做高負(fù)載、持續(xù)續(xù)航、高節(jié)拍的工作，概念成分會更多。“比如，幾個月前很流行雙足機(jī)器人在車廠里面搬箱子，如果有實(shí)地進(jìn)行行業(yè)調(diào)研、了解客戶需求，就會發(fā)現(xiàn)這是一個不太合適的方案，因?yàn)樗睦m(xù)航穩(wěn)定性、速度等都很難勝任工廠高強(qiáng)度要求。另外還有一些室外場景，對人形機(jī)器人的IP防護(hù)等級比較有挑戰(zhàn)，目前人形機(jī)器人還是更適合在室內(nèi)環(huán)境做更明確的任務(wù)。”

訂單集中在工業(yè)、文旅、銷售等場景

梳理頭部機(jī)器人企業(yè)的訂單細(xì)節(jié)可以看到，今年以來千萬元級訂單主要分布在工業(yè)制造、商業(yè)銷售、科研、倉儲物流、交通疏導(dǎo)、文旅6大場景。其中，落地工業(yè)制造的訂單截至目前共有10筆，應(yīng)用于科研場景6筆，聚焦商業(yè)銷售場景和文旅場景的分別有4筆和2筆。

（南都N視頻記者根據(jù)公開數(shù)據(jù)整理）

在工業(yè)制造領(lǐng)域，采購方多為汽車企業(yè)。覓億汽車科技、東風(fēng)柳汽等頭部車企采購了優(yōu)必選旗下的工業(yè)人形機(jī)器人Walker，其中今年3月東風(fēng)柳汽就宣布于其汽車制造工廠內(nèi)部署20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，此前優(yōu)必選WalkerS系列人形機(jī)器人已進(jìn)入蔚來、比亞迪、奧迪一汽等多家車廠，參與質(zhì)檢、貼標(biāo)等任務(wù)。

今年7月17日，優(yōu)必選剛剛發(fā)布了全球首個會自主換電的人形機(jī)器人Walker S2，并計(jì)劃今年交付500臺工業(yè)人形機(jī)器人投入智能制造產(chǎn)業(yè)。據(jù)悉，Walker S2首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，擁有7×24小時(shí)不間斷的工作能力，無需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)、3分鐘極速自主換電。

優(yōu)必選自主換電機(jī)器人。

此外，目前工業(yè)制造領(lǐng)域、商用領(lǐng)域落地應(yīng)用的機(jī)器人在公布訂單時(shí)有一定的細(xì)分場景。其中在工業(yè)制造的訂單中，智元機(jī)器人10月16日發(fā)布的精靈 G2 機(jī)器人，此前斬獲了龍旗科技數(shù)億元訂單、切入消費(fèi)電子精密制造核心場景。據(jù)介紹，精靈G2使用高精度力控臂，基于真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，僅耗時(shí)一小時(shí)即學(xué)會內(nèi)存條插接這類精密且柔性的操作任務(wù)。同時(shí)在汽車零部件生產(chǎn)車間里，精靈G2正被應(yīng)用于汽車安全帶鎖芯的生產(chǎn)流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運(yùn)等操作。

在工業(yè)制造的訂單中，以最新發(fā)布的精靈G2切入消費(fèi)電子精密制造核心場景為例，智元機(jī)器人合伙人姚卯青在精靈G2發(fā)布會后透露，該機(jī)器人的首個商業(yè)化場景并非隨機(jī)，而是充分評估場景價(jià)值以及機(jī)器人的技術(shù)匹配成熟度后做出的選擇。

智元精靈G2正將汽車安全帶鎖芯送入壓緊機(jī)。

“我們會看幾個因素，首先參觀了整個產(chǎn)線里面可能數(shù)百個的工位，然后挑選出其中和當(dāng)前技術(shù)匹配度、成熟度較為適合的一些工站，在這些工站里面人在做的工作沒有太復(fù)雜、比較標(biāo)準(zhǔn)化，但同時(shí)又離不開人，無法用自動化設(shè)備，具備了一定的環(huán)境和物體泛化性。另外（這個場景落地）也需要合作伙伴本身要對技術(shù)有熱情，能夠在技術(shù)早期開放場景協(xié)調(diào)內(nèi)部團(tuán)隊(duì)和我們做聯(lián)合開發(fā)集成測試；更重要的一點(diǎn)是，場景本身是具備規(guī)模化復(fù)制商業(yè)化潛力的，通過一定時(shí)間雙方投入的研發(fā)，能夠在成型之后，快速批量復(fù)制部署成百上千的機(jī)器人，對于我們來講研發(fā)投入的回報(bào)比是更高的。”姚卯青稱。

工業(yè)制造為何會成為目前落地最廣泛的場景？姚卯青認(rèn)為，從落地場景的可行性上來評估，工業(yè)場景是非常大的市場，一是雖然工業(yè)場景中自動化率高，但該場景同時(shí)存在著工廠用工面臨崗位穩(wěn)定性差、崗位招不到人等挑戰(zhàn)。二是工業(yè)環(huán)境相對可控、任務(wù)明確，對機(jī)器人部署來說會更為可控。另外，他還提到服務(wù)類、安檢巡檢、展館導(dǎo)覽等場景也有較多落地機(jī)會。

另外，南都N視頻記者也關(guān)注到，在商用領(lǐng)域的訂單中，機(jī)器人承擔(dān)起了銷售、接待、直播等多種功能。銀河通用此前對外宣布，其商超值守機(jī)器人Galbot已經(jīng)獲得100家門店訂單，計(jì)劃于年底前實(shí)現(xiàn)全國范圍投用。

銀河通用機(jī)器人擅長零售場景。

清寶機(jī)器人與廣州花都區(qū)簽下千萬元訂單，將建設(shè)數(shù)十個高度智能化的人形機(jī)器人超級直播間，而這些直播間將集成清寶機(jī)器人在自然語言處理、情感交互、自動化控制等方面的尖端技術(shù)，實(shí)現(xiàn)深度產(chǎn)品講解、實(shí)時(shí)互動答疑、個性化推薦等復(fù)雜功能。

上海清寶引擎機(jī)器人創(chuàng)始人王磊介紹，清寶旗下機(jī)器人將主要通過直播銷售復(fù)購率高的產(chǎn)品，比如農(nóng)產(chǎn)品、景區(qū)門票等。不過他也提到，目前人形機(jī)器人的直播仍面臨較大挑戰(zhàn)，比如觀眾可能更習(xí)慣看真人直播，要克服這一難題需要機(jī)器人有自己的IP和自建相關(guān)形象、語音等內(nèi)容。

用于直播帶貨的清寶機(jī)器人。受訪者供圖

爆單以后，機(jī)器人落地仍需循序漸進(jìn)

機(jī)器人大單頻現(xiàn)的背后，是行業(yè)走向成熟、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的體現(xiàn)。在2025可持續(xù)全球領(lǐng)導(dǎo)者大會上，智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁王闖就提到，去年人形機(jī)器人連走路都走不穩(wěn)，但今年看到許多簡單場景已經(jīng)在落地，發(fā)展速度非常快，行業(yè)過去認(rèn)為很多問題需要三五年才能解決，但過去一年這些問題已經(jīng)被解決了。另外他還提到，除了文娛商演，今年的機(jī)器人已經(jīng)逐步有了作業(yè)能力。

王磊也認(rèn)為，截至目前清寶機(jī)器人總體訂單已比去年增長了10倍以上，目前增長仍非常快。

他觀察到今年機(jī)器人行業(yè)中的訂單比去年多了不少，背后有三個原因：一是市場被教育到了一定程度，市場需求逐漸釋放；二是機(jī)器人技術(shù)也在提升，這是關(guān)鍵的要素；三是在市場需求逐步釋放后，不少機(jī)器人企業(yè)正在不斷滿足這些需求，根據(jù)場景需求去完善機(jī)器人的場景功能。

不過，王闖強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人落地演進(jìn)的路線應(yīng)該從易到難，即先從市場上很需要、具身智能又能搞定的事情入手，一點(diǎn)點(diǎn)再把商業(yè)化往前推進(jìn)。“總體節(jié)奏是先不做和物理世界接觸，但能夠在運(yùn)動和交互上把現(xiàn)在的大語言模型、多模態(tài)模型用起來的東西；等到這樣的場景能給用戶帶來實(shí)際價(jià)值和好的體驗(yàn)后，再跟物理世界接觸；在和物理世界接觸時(shí)，也是先實(shí)踐規(guī)則簡單、剛性物體、精度要求低的場景，隨后再往柔性和高精度方向做。”

不容忽視的是，機(jī)器人落地仍面臨一些瓶頸。仙工智能科技股份有限公司、創(chuàng)始人兼CEO趙越提到，雙足機(jī)器人的規(guī)模化落地瓶頸在于傳感器層面和通用標(biāo)準(zhǔn)層面。趙越認(rèn)為，目前人形機(jī)器人的許多數(shù)據(jù)除了視覺以外，還大量依賴觸覺、傳感器數(shù)據(jù)，目前行業(yè)內(nèi)能否通過材料學(xué)突破或者生物突破創(chuàng)造出像素級別的觸覺傳感器，會決定觸覺方向數(shù)據(jù)是否有價(jià)值。

他還提到，另外一個瓶頸在于有沒有相對通用的標(biāo)準(zhǔn)或共識標(biāo)準(zhǔn)，能讓所有機(jī)器人相互協(xié)同。“我們認(rèn)為一家機(jī)器人公司生產(chǎn)或者制造所有機(jī)器人，一定是具體化、功能化的機(jī)器人做一件事情的性價(jià)比最高，所以機(jī)器人相互協(xié)同未來會是一個問題，就像社會分工、專業(yè)的人干專業(yè)的事情。”

采寫：南都N視頻記者 林文琪