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出品|虎嗅科技組
作者|余楊
編輯|苗正卿
頭圖|視覺中國
10月10日消息,Figure宣布上新,推出了第三代AI人形機器人。
產品更新的主要突破點是感官套件和手部系統,Figure的工程師在軟硬件領域均做了調整,用于實現 Helix - Figure 專有的視覺-語言-動作 AI。簡單來說,Figure03 給機器人手指都裝上了“眼睛”,卷起來了。
今日最新消息,英特爾推出機器人AI套件,據稱,研發團隊可借此在更低風險下評估、適配和擴展機器人方案,從而降本增效。
英特爾此舉可以說是聞風而至,緊跟Figure 03 的結構性更新,給機器人廠商和企業之間搭了一座橋。
具身智能也需要提高“認知”
Figure宣稱,Figure 03 改進了無線充電、語音推理音頻系統以及電池安全,使其在家庭環境中用起來更加方便和安全。在打消用戶群體安全顧慮的同時,Figure主要提升了機器人的感知流。
Figure設計了新一代視覺系統,用于實現高頻的視覺運動,在新攝像頭架構中,03捕捉的幀率提升了一倍,延遲降低了四分之一,每個攝像頭的視野也擴大了 60%,但在外形上保持了緊湊。
這種架構有著更大的景深,為 Helix 提供了更密集、更穩定的感知流。這對于在家庭等復雜、雜亂的空間中進行智能導航和精確操控非常有幫助。
此外,Figure 03 每只機械手都集成了一個嵌入式手掌攝像頭,擁有了“眼睛”。這帶來了更寬的視野和更低的延遲傳感,可以在抓握過程中提供更多的近距離視覺反饋。也就是說,即使在主攝像頭被遮擋的情況下,例如,伸手進入柜子或在狹窄空間內工作時)這些攝像頭也能使 Helix 保持視覺感知,并實現持續的實時自適應控制。
大致想象一下,當我們摸黑在光線不足的空間找東西時,由于識別困難,會反復拿錯物品。現在,這種困難被解決了,“礦工的手指”不僅自帶了照明,還安上了“放大鏡”,在需要精細操作的場景,機器人能夠最大限度的獲取到細節信息,感知流再回傳到“中樞系統”,對信息加以處理并快速決策,為機器人帶來更加高效的響應。
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不僅如此,機械手的觸覺也得到了改良。Figure 03有著更加柔軟靈敏的指尖,與物品的接觸面積相應擴大,抓取物品變得更加穩定和靈巧。據官方測試,每個指尖傳感器都能檢測到低至3克的壓力,其靈敏度足以感知回形針在手指上的重量。現在,不論是易碎、不規則,抑或是移動著的物體,新一代機器人都能輕松“拿捏”。
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此外,AI 機器人與傳統機器人的最大區別在于,AI 機器人被寄予了“主動學習”的厚望。Figure 03 被加入了 10 Gbps 毫米波數據卸載功能,允許整個機隊上傳以 TB 為單位的數據,這使得 Figure 03 具備獨特的大規模、端到端像素到動作學習能力,在解放人類雙手的基礎之上,還解放了人類的頭腦。
機器人穿上了“衣服”
Figure 創立之初的目標即是打造一款能夠執行類似人類的任務并直接向人類學習的通用機器人,其工業化應用方面早已與BMW等企業達成合作,而Figure 03 則為進入家庭進行了針對性的提高。
為了更好的適應家庭環境,03 首先在重量減輕了 9%,體積也顯著減小,這樣更容易在家庭空間中移動。
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不僅如此,03 還首次穿上了“衣服",如上圖所示的灰色和黑色“針織外套”,但03的外套顯然要更加結實,衣服采用耐切割和耐用材料制成,不僅可以拆卸、清洗、更換,還支持個性化定制。在不遠的未來,人類或將擁有紅的藍的白的自定義RGB色機器人。
同時,為了更容易與機器人自然交流,Figure 03 升級了音頻硬件系統,以實現更好的實時語音轉換。與 Figure 02 相比,它的揚聲器尺寸增加了一倍,功率增加了近四倍,麥克風的位置也進行了重新調整,以提高性能和清晰度。
Figure 一直致力于實現完全自主、無線系統的愿景,這次更新還實現了無線感應充電和無線數據卸載。Figure 03 的腳部被內置了充電線圈,踏上無線支架即可以充電。這意味著,在家庭環境中,Figure 03 不需要人類“喂飯”,機器人可以根據自身電量自動對接并充電。
如何“克隆”機器人
為了實現大批量生產和商業化,Figure 卯足了勁對具身智能的生產“基因”進行排列組合,重塑生產流程。
要做到機器人的批量生產,首先需要將可制造性和成本納入考慮,為此,Figure 的機械和電氣工程團隊減少了配件數量和裝配步驟,總的來說還是“泰勒制”標準化生產那一套。雖然前期的投資較大,但從長期看,Figure將在薄利多銷的思路中占據更為廣大的市場,在推動具身智能普及的同時實現商業利益。
為了擴大規模,Figure甚至構建了一條全新的供應鏈。Figure 選擇對多個關鍵模塊的構建進行垂直整合,包括執行器、電池、傳感器、結構和電子設備,所有這些模塊均完全由公司內部設計。而對于單個組件,Figure 戰略性地選擇并與能夠滿足團隊要求的產量、時間表和嚴格質量標準的供應商合作。也就是說,這條供應鏈或將盤活一條全新的全球生產網絡,實現各個環節的利益分配。
值得一提的是,Figure 成立了BotQ 作為專用制造工廠。在Figure 的預期中,BotQ 的第一代生產線初期每年可生產多達 12,000 臺人形機器人,并計劃在未來四年內實現 100,000 臺機器人的年產量。為了嚴格控制質量、迭代和速度,Figure 將最關鍵系統的生產轉移至內部。BotQ 工廠配備了最先進的系統和數字化集成,并以內部開發的制造執行系統 (MES) 為支撐。每個子組件和最終組裝件都經過這條生產線,并具有完全的可追溯性,從而確保了質量、可重復性和持續改進。
最后,Figure 強調了03 在商用市場的潛力,表示自己在關注家用市場的同時將對商業應用毫不放松,總的來說是“既要又要還要”。在官方視頻中,03 以更快的速度“打包物品”、“送快遞”,介紹文本中更是“花式營銷”。
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但在筆者看來,Figure 最后的這一波“求生欲”恰恰暴露了當前具身智能的技術盲區。
手指上的攝像頭、觸覺增強、無線充電與語音系統,確實拓寬了人機交互與作業精度的邊界,但它并沒有解決“家用機器人”真正的關鍵難題——即低成本、低功耗與高冗余安全性。
在宣傳中,03 強調“面向家庭”,但從感知架構、算力部署到訓練體系,其底層仍然是工業機器人邏輯的延伸:追求高精度、高帶寬和可批量復制的制造流程,而非貼近生活的實用性與情感適配。它展示了具身智能的上限,卻沒有觸及人機共處的下限。
當機器人依舊依賴昂貴的傳感堆疊與集中式訓練,而非生態級別的學習網絡時,“通用機器人”只能停留在演示與資本敘事的交匯點。Figure 的技術實力毋庸置疑,但它距離真正的“家用智能生命體”,還有一整個生活世界的距離。
畢竟,問題不只是它能否看見、能否學習,而是——你,真的愿意讓 Figure 03 成為你生活的一部分嗎?
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