無人機(jī)編隊(duì)在空中勾勒出絢爛的歷史畫卷，智能機(jī)器人不僅能在博物館中為游客提供精準(zhǔn)導(dǎo)覽，也能在古籍書庫完成自動(dòng)化盤點(diǎn)……無人系統(tǒng)技術(shù)正以前所未有的廣度和深度融入文化產(chǎn)業(yè)。9月18日—19日，2025第八屆IEEE國際無人系統(tǒng)大會(huì)在常州舉辦。

本屆大會(huì)由中國指揮與控制學(xué)會(huì)、IEEE南京分會(huì)主辦，江蘇理工學(xué)院、中國指揮與控制學(xué)會(huì)無人系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)、北京航空航天大學(xué)承辦。來自全國數(shù)十所知名高校、科研院所的400多位會(huì)議代表和產(chǎn)業(yè)界人士出席。

9月18日，會(huì)議開幕。江蘇理工學(xué)院副校長葉霞教授主持開幕式。常州市委常委、副市長方靖，中國指揮與控制學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長戴浩院士，IEEE南京分會(huì)執(zhí)委潘志文教授，江蘇理工學(xué)院校長戴國洪教授分別致辭。

方靖表示，常州開放包容的創(chuàng)新環(huán)境必將為本次會(huì)議的學(xué)術(shù)交流和成果轉(zhuǎn)化提供有力支撐，相信在各位專家的共同努力下，本次會(huì)議必將取得豐碩成果。

戴浩表示，中國指揮與控制學(xué)會(huì)緊貼時(shí)代發(fā)展和社會(huì)需求，會(huì)議旨在為全球無人系統(tǒng)領(lǐng)域的專家、學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界人士搭建一個(gè)開闊視野、激發(fā)創(chuàng)新的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，進(jìn)一步促進(jìn)無人系統(tǒng)領(lǐng)域的國際交流與合作。中國指揮與控制學(xué)會(huì)愿與各位專家學(xué)者一道，共同將國際無人系統(tǒng)大會(huì)打造成一流的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。

潘志文表示，會(huì)議組織工作井然有序，大咖云集，學(xué)術(shù)交流內(nèi)容非常豐富，參會(huì)人員眾多，尤其是年輕學(xué)者積極參會(huì)。潘志文祝愿會(huì)議舉辦圓滿成功、越辦越好，并歡迎會(huì)議今后繼續(xù)在南京舉辦，南京分會(huì)將持續(xù)做好支持服務(wù)工作。

戴國洪表示，江蘇理工學(xué)院一直以來都極為重視無人系統(tǒng)領(lǐng)域的前沿研究與創(chuàng)新拓展，同時(shí)也積極推動(dòng)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的深度合作，以加速無人系統(tǒng)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程和實(shí)際應(yīng)用。IEEE國際無人系統(tǒng)大會(huì)作為無人系統(tǒng)領(lǐng)域的重要學(xué)術(shù)盛會(huì)，已成為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界交流與合作的重要平臺(tái)。此次國際會(huì)議不僅是學(xué)術(shù)交流的盛會(huì)，更是無人系統(tǒng)領(lǐng)域的全球合作創(chuàng)新平臺(tái)。期待各位專家學(xué)者借此機(jī)會(huì)分享最新研究成果與前沿技術(shù)，推動(dòng)無人系統(tǒng)理論與技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

本屆會(huì)議邀請了13位院士、國家級領(lǐng)軍人才和國家杰青作大會(huì)主旨報(bào)告。

歐洲科學(xué)院院士、電氣電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士、英國帝國理工學(xué)院Alessandro Astolfi教授作學(xué)術(shù)報(bào)告，深入探討了幾何、坐標(biāo)、不變性與能量在無人系統(tǒng)控制中的核心作用。他通過水下機(jī)器人、水面艦艇、拖車系統(tǒng)、無人機(jī)及磁控衛(wèi)星等多個(gè)應(yīng)用場景，系統(tǒng)闡述了這些要素在（自適應(yīng)）穩(wěn)定性控制中的關(guān)鍵機(jī)制與實(shí)現(xiàn)路徑。

電氣電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士、荷蘭格羅寧根大學(xué)曹明教授作學(xué)術(shù)報(bào)告。曹明針對通信受限與復(fù)雜環(huán)境下的多機(jī)器人協(xié)同問題，提出了引導(dǎo)向量場設(shè)計(jì)方法，支持機(jī)器人靈活加入與退出編隊(duì)，并實(shí)現(xiàn)了障礙物避碰與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的理論保障與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長、國家杰出青年、電氣電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士陳虹教授作題為“面向汽車智能的實(shí)時(shí)預(yù)測控制”的學(xué)術(shù)報(bào)告。陳虹指出，MPC因其目標(biāo)驅(qū)動(dòng)、多模型兼容與約束遵守等優(yōu)勢，成為實(shí)現(xiàn)智能駕駛的重要路徑，并重點(diǎn)闡述了MPC在實(shí)時(shí)優(yōu)化求解方面的關(guān)鍵技術(shù)突破及在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用實(shí)踐。

上海交通大學(xué)人工智能研究院常務(wù)副院長、國家杰青、電氣電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士楊小康教授作題為“智能化科學(xué)設(shè)施的思考與實(shí)踐”的學(xué)術(shù)報(bào)告。楊小康提出構(gòu)建支持大模型、生成式模擬、無人實(shí)驗(yàn)與可信科研協(xié)作的智能科學(xué)設(shè)施，并介紹了上海交大在“白玉蘭科學(xué)大模型”與自主無人合成平臺(tái)等方面的前沿探索。

9月19日，在專題論壇、海報(bào)展示和學(xué)術(shù)展覽環(huán)節(jié)，來自東南大學(xué)、中山大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、沈陽自動(dòng)化研究所等數(shù)十所高校和科研院所的近百位專家學(xué)者，參與28個(gè)專題論壇，共182篇論文在各專題論壇進(jìn)行交流，153篇論文進(jìn)行海報(bào)展示。

專題研討無人系統(tǒng)領(lǐng)域的諸多熱點(diǎn)難點(diǎn)問題，將進(jìn)一步推動(dòng)無人系統(tǒng)領(lǐng)域的交流、合作與創(chuàng)新。此外，多家無人系統(tǒng)領(lǐng)域的知名研究團(tuán)隊(duì)和公司踴躍參展，吸引了眾多代表參觀交流。未來，這股科技新浪潮不僅將極大豐富文化內(nèi)容的呈現(xiàn)形式與體驗(yàn)方式，更在文化遺產(chǎn)保護(hù)、文旅消費(fèi)升級等領(lǐng)域釋放出巨大潛能，為傳統(tǒng)文化的創(chuàng)造性轉(zhuǎn)化與創(chuàng)新性發(fā)展提供全新引擎。

文化產(chǎn)業(yè)周刊記者 張梓揚(yáng)