9月16日上午，機器人指數（884126.WI）拉升。截至上午收盤，萬得數據顯示，均勝電子（600699.SH）漲停。香山股份（002870.SZ）、偉創電氣（688698.SH）漲超8%，奧比中光-UW（688322.SH）、長盈精密（300115.SZ）跟漲。

消息面上，昨晚宇樹宣布UnifoLM-WMA-0。該架構是UnifoLM（宇樹機器人統一大模型）系列下的世界模型-動作架構。根據宇樹官網披露，UnifoLM此前就已經搭載至宇樹的“小人形”，即身高1.3米左右的G1身上了。

根據宇樹披露內容，本次開源的核心在于一個“可以理解機器人與環境交互物理規律的世界模型”，功能包括一個仿真引擎和一個策略增強模塊。從演示信息來看，世界模型能夠對機器人未來的動作進行視頻預測，預測動作能夠復刻至機械臂或機器人的末端執行器當中。

“本質還是此前開源的一個升級。”大連海事大學先鋒科技實驗室創始人車昊軒把這次開源稱作為“原湯化原食”。他向第一財經記者解釋，通過這個動作架構，機器人可在幾毫秒至十幾毫秒內預判環境變化與動作結果。“比如在移動的過程中，系統感知到前方地面有坑洼，能提前調整步幅高度，避免踩空或失衡。”

通過提前預判、決策最優路徑，機器人的動作有望更貼合場景的實時變化。“對于開發者生態一定是有幫助的，但也沒有大家想象的那么重大。”車昊軒說道。

此外，一位機器人企業的融資負責人向第一財經記者指出，由于宇樹大部分訂單來自于教育用戶，開發者生態是他們的“必修課”。“從目前的營收結構來看，做好開發者生態，是宇樹的基本盤。”

根據宇樹在X上披露的數據，2024年，從應用場景看，宇樹80%的四足機器人都投入了科研、教育及消費領域，人形機器人則全部應用于科研、教育及消費領域。

“在大規模出貨、落地之前，人形機器人要講好自己的故事，必須通過商業化之外的手段加碼。”上述融資負責人判斷，未來兩年，開源和生態“朋友圈”建設會是所有想要上市的人形機器人所爭搶的高地。

“大家通過開源、生態與資本運作的多重路徑，爭奪下一階段的話語權。”上述融資負責人說道。