近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的專利 “一種基于數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備” 正式公布。這項新技術旨在通過數字孿生技術提升機器人在舞臺表演中的靈活性和適應性，進而實現復雜而精彩的舞蹈表演。

這項發明的核心在于構建了多個功能模塊，包括環境采集模塊、地圖處理模塊、數字舞臺孿生模塊、舞蹈動作設計模塊、軌跡規劃模塊以及舞蹈合成模塊。這些模塊通過數據交互和功能協同，有效提升了機器人的舞蹈設計和執行能力。首先，環境采集模塊能夠實時收集舞臺環境的信息，確保機器人及時了解周圍的變化。接著，地圖處理模塊則將這些信息進行處理和分析，為機器人的運動提供精確的背景數據。

數字舞臺孿生模塊是這項技術的關鍵，它能夠創建舞臺的數字化模型，幫助機器人更好地理解和適應環境。舞蹈動作設計模塊則讓藝術家能夠設計出更為復雜和富有表現力的舞蹈動作，而軌跡規劃模塊則負責將這些動作與實時環境相結合，確保機器人的舞蹈表演與舞臺環境的完美匹配。

通過舞蹈合成模塊，所有的舞蹈動作得以整合，形成一套完整且流暢的表演。這種高效、可擴展的舞蹈設計方案，不僅確保機器人在表演時能夠精準感知和適應環境的變化，還避免了機器人動作與環境脫節的問題。