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8月26日消息，據(jù)外媒Eletric-vehicles報(bào)道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日在社交媒體及公開(kāi)場(chǎng)合再次強(qiáng)調(diào)，激光雷達(dá)等傳感器非但無(wú)法提升自動(dòng)駕駛安全性，反而會(huì)因傳感器數(shù)據(jù)沖突導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)增加。

馬斯克指出，激光雷達(dá)與攝像頭在數(shù)據(jù)采集邏輯上存在本質(zhì)差異：激光雷達(dá)通過(guò)激光反射生成三維點(diǎn)云，而攝像頭依賴光學(xué)成像捕捉環(huán)境信息。當(dāng)兩者數(shù)據(jù)不一致時(shí)，系統(tǒng)需在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)做出決策，但這種“傳感器歧義”反而會(huì)降低決策準(zhǔn)確性。他以Waymo為例稱：“Waymo的激光雷達(dá)方案在復(fù)雜路況下表現(xiàn)受限，這正是傳感器沖突的直接后果。”

自2021年轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案后，特斯拉通過(guò)FSD（完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)的持續(xù)迭代，已在美國(guó)奧斯汀和舊金山灣區(qū)推出Robotaxi試點(diǎn)項(xiàng)目。馬斯克透露，關(guān)閉雷達(dá)后，特斯拉車輛在“誤觸發(fā)緊急制動(dòng)”和“幽靈剎車”等關(guān)鍵安全指標(biāo)上顯著改善，驗(yàn)證了純視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性。

不過(guò)，Uber前CEO達(dá)拉·科斯羅薩西曾公開(kāi)表示，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)“超人類水平安全性”的必要條件，其成本已降至500美元，應(yīng)被廣泛采用。Waymo的第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更搭載5顆激光雷達(dá)，宣稱可覆蓋360度視野，探測(cè)距離達(dá)300米。（青山）