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8月26日消息,據(jù)外媒Eletric-vehicles報(bào)道,特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日在社交媒體及公開(kāi)場(chǎng)合再次強(qiáng)調(diào),激光雷達(dá)等傳感器非但無(wú)法提升自動(dòng)駕駛安全性,反而會(huì)因傳感器數(shù)據(jù)沖突導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)增加。
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馬斯克指出,激光雷達(dá)與攝像頭在數(shù)據(jù)采集邏輯上存在本質(zhì)差異:激光雷達(dá)通過(guò)激光反射生成三維點(diǎn)云,而攝像頭依賴光學(xué)成像捕捉環(huán)境信息。當(dāng)兩者數(shù)據(jù)不一致時(shí),系統(tǒng)需在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)做出決策,但這種“傳感器歧義”反而會(huì)降低決策準(zhǔn)確性。他以Waymo為例稱:“Waymo的激光雷達(dá)方案在復(fù)雜路況下表現(xiàn)受限,這正是傳感器沖突的直接后果。”
自2021年轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案后,特斯拉通過(guò)FSD(完全自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)的持續(xù)迭代,已在美國(guó)奧斯汀和舊金山灣區(qū)推出Robotaxi試點(diǎn)項(xiàng)目。馬斯克透露,關(guān)閉雷達(dá)后,特斯拉車輛在“誤觸發(fā)緊急制動(dòng)”和“幽靈剎車”等關(guān)鍵安全指標(biāo)上顯著改善,驗(yàn)證了純視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性。
不過(guò),Uber前CEO達(dá)拉·科斯羅薩西曾公開(kāi)表示,激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)“超人類水平安全性”的必要條件,其成本已降至500美元,應(yīng)被廣泛采用。Waymo的第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更搭載5顆激光雷達(dá),宣稱可覆蓋360度視野,探測(cè)距離達(dá)300米。(青山)





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