智元機器人選擇機器人本體、小腦、大腦全棧自研。

文｜《中國企業家》記者 趙東山

編輯｜張曉迪

頭圖來源｜受訪者

上緯新材成為今年首只，以及截至目前唯一一只“十倍股”。

這場資本狂歡背后，追捧的是一家成立不到3年的具身智能公司——智元機器人。

早前的7月8日，上緯新材發布公告稱，上海智元新創技術有限公司［智元機器人運營主體，現已更名為智元創新（上海）科技有限公司］擬通過公司及核心團隊共同出資設立的持股平臺，作價21億元，收購上緯新材不超過63.62%股份。

收購完成后，上緯新材控股股東將變更為智元機器人及其管理團隊共同持股的主體，實際控制人將變更為鄧泰華，核心團隊包括彭志輝等。

智元機器人最早因為前華為“天才少年”彭志輝，而受到資本和行業的關注。彭志輝1993年出生，網名“稚暉君”，是B站的百大UP主，擁有282萬粉絲，曾在華為從事昇騰AI芯片和AI算法相關工作。

在華為期間，彭志輝曾被任正非在演講中表揚，稱其是“華為創新的動力”。但2022年底，彭志輝發文宣布離開華為，參與創辦智元機器人，擔任CTO。

隨后，智元機器人創始團隊不斷擴容。2025年3月，智元創新法定代表人變更成鄧泰華，鄧曾是華為副總裁，主導華為5G戰役、構建昇騰AI生態。鄧不僅是彭志輝在華為時的上司，還是他電子科技大學的校友；2025年4月，羅劍嵐出任首席科學家，羅曾是Google DeepMind的研究科學家，也是伯克利大學機器人大神Sergey Levine團隊的核心成員，他曾主導研發出世界上第一個超人類的機器人強化學習系統；2024年，姚卯青加入，任合伙人兼具身業務部總裁，姚曾在Waymo、蔚來負責自動駕駛算法。

攝影：趙東山

智元機器人的融資速度和金額，創行業之最。成立不到一年，其估值快速抵達10億美元，成為全球最快躋身獨角獸的一家具身智能公司，投資方包括高瓴創投、經緯創投、鼎暉資本、比亞迪等知名機構。

截至目前，智元機器人已完成了11輪融資。2025年3月，智元機器人獲得了由騰訊領投的新一輪融資；2025年5月，京東、上海具身智能基金參與了其新一輪融資，上汽等多家老股東進行了增資。此輪融資完成后，第三方調研機構對智元的估值已高達150億元；2025年8月1日，智元機器人再次宣布獲得國際集團的戰略入股，本次投資由LG電子（LG Electronics）、韓國未來資產集團（Mirae Asset）聯合領投。

近期，因為與宇樹共同拿下人形機器人領域的首筆1.24億元訂單，智元機器人再次被推至風口。

根據中國移動采購與招標網顯示，智元機器人以7800萬元中標中國移動全資子公司的人形機器人采購項目。7800萬的大單，對智元機器人而言，不僅是短期收入的突破，更是推動其技術、供應鏈、市場戰略全面升級的關鍵催化劑。

“具體是中國移動定制的一款雙足人形機器人，主要會應用在中國移動運營商的門店、營業廳里，去做一些接待講解等交互的工作。后續還會在運營商、酒店、銀行等地方看到有類似服務接待的場景，其實都有海量的需求。”關于訂單詳情，姚卯青告訴《中國企業家》。

目前，智元機器人已進入“集中商業交付階段”。“智元線下量產的機器人已超2000臺，預計今年出貨量將達到數千臺，現已在工業制造、倉儲物流、電力巡檢、交互引導四大場景實現突破性落地。”姚卯青稱。此外，他透露智元已啟動出海計劃，且在北美、歐洲、中東、日韓、東南亞等市場實現布局。

全棧布局

在部分機器人領域創業者尋求單點突破時，智元選擇了一條不同的路，像蘋果、特斯拉一樣，進行徹底的軟硬件全棧優化與閉環布局。

在產品布局上，智元機器人旗下擁有遠征、精靈、靈犀三大機器人家族，產品覆蓋多種商業場景。其中，遠征系列，定位工業級應用；精靈系列，面向商業與輕工業場景；靈犀系列，聚焦科研與前沿探索。

在技術布局上，智元機器人選擇機器人本體、小腦、大腦全棧自研，構建機器人在交互、作業、運動智能三方面的核心能力。這并不是一條容易的路，一方面，資金投入量巨大；另一方面，任何一個環節的瓶頸都可能成為全公司的制約。

攝影：趙東山

關于為什么選擇全棧式布局，姚卯青告訴《中國企業家》：“智能機器人落地是一個緊閉環的飛輪，很難把其中一塊完整地外包出去。在實踐過程中，它是循環往復的，從本體設計，到數據搜集，再到迭代模型，等完成部署之后，你又會發現有很多新的需要提升的地方，所以，目前團隊在各個方向都在飽和式投入。”

在資本運作上，智元機器人同樣走了完全不同的路。一方面，智元機器人在2年時間里接受了11輪的外部投資；另一方面，智元機器人也通過投資的方式積極布局上游供應鏈。

根據《中國企業家》統計，智元機器人目前已經對外投資了數字華夏、靈初智能、千覺機器人、富興機電等，超過10家具身智能機器人相關企業。這其中，既包括機器人零部件、具身智能系統、仿生機器人等上游公司，也包括智元跟博眾精工、大豐實業、臥龍電驅、軟通動力、富臨精工等上市公司聯合打造的合資公司。

“我們投資比較多的往往是一些上游的供應鏈，比如說傳感器、關節模組等等。而我們引入的一些投資方、股東，其實都是一些場景方，包括像汽車、3C電子等等。”姚卯青告訴《中國企業家》。

關于跟上下游合作方協同的進展，姚卯青表示：“上游的一些供應鏈企業，我們已經把他們的部件往我們的整機導入，下游的場景也已經為我們打開，雙方共建一些POC（概念驗證）項目，下半年有機會做一些交付。”

自建糧倉

當前，具身智能機器人技術發展的瓶頸在于高質量場景數據的極度匱乏，這也是為什么人形機器人在不同場景下，能力表現差異懸殊的關鍵原因。

為此，智元機器人選擇“自建糧倉”。

2024年9月，智元機器人自建了超過3000平方米的數據采集工廠，包含3000多種真實物品。目前，智元通過該工廠，已形成全球最大數據集AgiBot World并開源，覆蓋家居、實驗室、零售賣場等數百個場景。

“面對具身智能數據的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林。”談及創建數據集及開源初衷時，姚卯青講道。

2025年3月，智元機器人又發布了首個通用具身基座模型——“智元啟元大模型GO1”，該模型可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，增強模型對人類行為的理解。在智元的設計思路中，該模型是通用機器人策略模型，能夠在不同機器人形態之間遷移，可無縫適配雙足、輪式、機械臂等異構機器人本體，大幅降低智能遷移成本。

具身智能，即讓AI模型擁有“身體”，在真實物理世界中感知、決策與行動。因此，在人形機器人花拳繡腿的同時，很多人也關心屬于具身智能行業的“ChatGPT時刻”什么時候到來。

在羅劍嵐看來，“達成‘ChatGPT時刻’沒什么意義，達到后訓練優化后的‘DeepSeek-R1時刻’才是目標。讓機器人在不損失性能表現的情況下同時兼備泛化性，把幻覺率降低，做每項任務的成功率都接近100%，這才真正能讓機器人在真實物理世界有用。”

“只知道系鞋帶的原理，但實際操作只有10%的成功率，這樣三個小時也出不了家門。”羅劍嵐向《中國企業家》解釋稱。

為此，智元機器人在2025世界人工智能大會上發布了行業首個真正面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺——Genie Envisioner。該平臺以采集的AgiBot-World數據集為基礎，利用超過100萬條、近3000小時的頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機器人操作任務中的空間布局、動作演化與語義意圖，可以幫助機器人完成從視覺感知到機器人動作執行的跨模態遷移。

“如果說GO1模型解決的是‘做什么’和‘怎么做’的問題，世界模型解決的則是，‘環境如何變化’和‘行動后果是什么’的問題。前者幫助機器人實現多任務決策與動作執行，而后者幫機器人構建物理環境的動態推演能力。”一位具身智能從業者告訴《中國企業家》。

下場干活

在具身智能機器人行業，評價一款機器人的優劣，主要是看兩個指標：泛化性和性能。泛化性指個體在不同情境下應用技能的能力，而性能指的是機器人完成任務的成功率和速度。

“和大模型不同，機器人對于性能的要求度非常高。如果任務執行成功率只有50%、60%，這樣的機器人是沒法在現實世界應用的。好比機器人給你倒水，倒兩次就灑一次，肯定大家不接受。”羅劍嵐告訴《中國企業家》。

2025年，被很多具身智能從業者稱為人形機器人的“量產元年”和“商業化落地元年”。羅劍嵐也認為“機器人行業已經過了秀demo的階段，正在從炫技向產業閉環模式演進”。

目前，智元機器人的整個應用場景和市場方向以B端為主，現已在工業制造、倉儲物流、電力巡檢、交互引導四大場景實現突破性落地。

攝影：趙東山

2025世界人工智能大會期間，智元機器人還聯合德馬科技做了一場全球直播，智元機器人化身快遞員，現場分揀快遞包裹。據姚卯青介紹，智元機器人與德馬科技合作不到一個月，已經讓精靈G1的分揀速度提升至6秒鐘一件，已經能滿足部分服裝類電商企業的需求。

不過，目前人形機器人下場干活雖然有了部分實踐，但還有一定的場景局限性。

過去一年，姚卯青明顯感覺到客戶態度的變化。“以前他們認為插上插頭就可以直接用，今天他們意識到，其實需要雙向奔赴，這是一個數據驅動的過程，需要機器人在實際場景中去訓練，去不斷地迭代，其次還要配合做一些產線的改造，才能更好地讓機器人接入，同時從客戶資金的角度，愿意投入很多資金跟我們做場景驗證。”

智元機器人通用業務部總裁王闖，負責智元機器人的商業落地工作。他表示，“在場景落地方面，智元機器人落地遵循‘先易后難’的原則。先解決傳統智能化搞不定但具身智能易實現的場景，比如料箱轉移，再攻克需要泛化能力的物料分揀等更復雜場景。”

對于機器人真正實現下場干活，姚卯青持樂觀態度。“今年上半年，智元已經簽了一些柔性場景做落地，未來一年左右會看到很多這樣的案例出現。工廠只是第一步，下一步零售服務業，最終若干年會進入家庭。”

不過，姚卯青也承認，“當下的供應鏈，尤其上游的關節、電機、減速器等，要想達到大產能同時保證產品一致性，還在整體提升的過程中。現階段我們接觸的供應商，偏中小型企業，我們還在陪他們成長。而機電領域真正大的玩家，還在躍躍欲試。”