2025世界人形機器人運動會正在進行。開幕式上，25臺人形機器人組成5×5方陣，踏著精準步伐完成了史上首次AI人形機器人無保護自主走方陣。這支“硅基運動員”隊伍身后，是來自16個國家的280支參賽隊伍、500余臺人形機器人，它們將在三天內(nèi)完成487場技術(shù)比拼。

當?shù)聡闱驒C器人靈活截球，當“穆桂英”戲曲機器人揮動水袖，當醫(yī)療機器人完成0.1毫米級藥品分揀……2025世界人形機器人運動會呈現(xiàn)的已不僅是競技盛況，更是機器人核心技術(shù)的實戰(zhàn)檢驗場。

在這場全球首次人形機器人運動會上，技術(shù)亮點紛呈。宇樹H1全尺寸人形機器人與“天工”機器人展開1500米徑賽對決；德國HTWK Robotics足球機器人展示靈活截球技藝。記者從業(yè)內(nèi)獲悉，支撐這些精彩表現(xiàn)的，是被稱為機器人“觸覺神經(jīng)”的六維力傳感器。

據(jù)悉，這種能同時感知三維空間內(nèi)力與力矩的高精設(shè)備，是機器人實現(xiàn)動態(tài)平衡及精細操作的核心。在人形機器人手腕、腳踝等關(guān)鍵部位，六維力傳感器實時收集力學(xué)數(shù)據(jù)，讓機器人能夠調(diào)整步態(tài)避免摔倒，控制抓握力度避免損壞物品。

一臺人形機器人通常需配備4個六維力傳感器（手腕、腳腕）和28個關(guān)節(jié)扭矩傳感器，這些“觸覺神經(jīng)”占整機BOM成本的15%左右。

在運動會的醫(yī)療分揀賽區(qū)，機器人需根據(jù)處方精準取藥，機械手需具備0.1毫米級抓取精度。在物流搬運競賽中，機器人要在負重30公斤情況下高效完成物料轉(zhuǎn)運。這些高難度任務(wù)，都依賴六維力傳感器提供的精準力反饋。

“沒有力傳感器，機器人的精細操作幾乎不可能，物理交互能力是核心。”藍點觸控創(chuàng)始人劉吳月道破了力覺感知技術(shù)的意義。這家總部位于北京、制造基地設(shè)在廣東的企業(yè)，擁有覆蓋人形機器人完整力控感知能力的解決方案。

就在運動會開幕前幾天，資本市場掀起波瀾。8月11日，九鼎投資宣布以2.13億元收購南京神源生智能科技53.29%股權(quán)。公告發(fā)布后，九鼎投資股票連續(xù)漲停。

六維力傳感器的技術(shù)壁壘被業(yè)內(nèi)形容為“一維力傳感器的六次方”，需跨越材料、工藝、算法三大關(guān)口。一旦進入客戶體系，替換難度極高，早期進入者具備明顯先發(fā)優(yōu)勢。業(yè)內(nèi)認為，九鼎投資此次跨界并購，正是看準了人形機器人量產(chǎn)元年的戰(zhàn)略機遇。

MIR睿工業(yè)7月發(fā)布的《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調(diào)研報告》揭示了該領(lǐng)域的爆發(fā)態(tài)勢。2024年中國人形機器人領(lǐng)域六維力傳感器出貨量同比大增1100%，國產(chǎn)化率從四年前的19%躍升至57.8%，標志著國產(chǎn)傳感器企業(yè)全面進入技術(shù)兌現(xiàn)期。

業(yè)內(nèi)認為，這一躍遷背后，是多個關(guān)鍵信號的同步驗證。比如，技術(shù)性能實質(zhì)性突破，多路線并行突圍；再比如，產(chǎn)業(yè)化進程提速，頭部集群效應(yīng)顯現(xiàn)。

產(chǎn)能規(guī)模化方面，國產(chǎn)頭部企業(yè)2024年出貨量突破萬臺，其中藍點觸控在人形機器人領(lǐng)域以61.8%的市占率位居第一，并切入智元、小米、優(yōu)必選等頭部企業(yè)；成本優(yōu)化方面，國產(chǎn)方案推動單傳感器價格下降30%—40%，為人形機器人整機BOM成本降低貢獻關(guān)鍵增量。

摩根士丹利分析師發(fā)布報告稱，中國機器人市場規(guī)模預(yù)計以每年23%的增幅增長，四年內(nèi)將翻一倍以上。2024年，中國在全球機器人市場所占份額約40%，市場規(guī)模為470億美元，預(yù)計到2028年將增至1080億美元。

藍點觸控創(chuàng)始人劉吳月指出中國發(fā)展高端傳感器的三大優(yōu)勢：對高性能產(chǎn)品的巨大消費需求、顯著的供應(yīng)鏈優(yōu)勢、良好的創(chuàng)新土壤與迭代環(huán)境。“上午發(fā)圖紙，晚上拿回零部件的研發(fā)速度，能夠降低試錯成本”。