“6分34秒！”

8月15日上午，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會的首個(gè)冠軍誕生——來自1500米田徑?jīng)Q賽的宇樹科技人形機(jī)器人H1。

頒獎(jiǎng)臺上，獲得第一名和第三名的宇樹H1披上了紅色的披風(fēng)。頒獎(jiǎng)臺下，宇樹科技的創(chuàng)始人王興興掏出了手機(jī)，拍攝了宇樹領(lǐng)獎(jiǎng)的全過程。

在接受第一財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)，王興興表示，機(jī)器人近幾年的進(jìn)步實(shí)際上是超乎公司很多人的想象。他透露，本次1500米H1的平均速度是3.8米/秒左右，“離H1奔跑最高速度5米/秒還是有一些距離。”

不過，在1500米項(xiàng)目比賽中，宇樹機(jī)器人奔跑仍然需要人類操作員奔跑操作，僅獲得第二名的天驕沒有使用遙控器。此外，在今天的小組比賽中出現(xiàn)突發(fā)狀況，宇樹機(jī)器人在奔跑中撞倒了上海交大數(shù)字山海的一位人類遙控陪跑員，這暴露出高速狀態(tài)下對機(jī)器人操作精度的更高要求。

機(jī)器人撞了人類隊(duì)員

在長跑比賽中沒有使用遙控器的機(jī)器人天驕，來自于北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，機(jī)器人型號為天工Ultra。在此前的人形機(jī)器人半程馬拉松上，天工采用了UWB半自主導(dǎo)航。“我們在這段時(shí)間也對算法進(jìn)行了升級和迭代。”天工Ultra團(tuán)隊(duì)的工作人員告訴第一財(cái)經(jīng)記者，本次比賽采用了基于多傳感器融合的SLAM算法，并結(jié)合了BEV動(dòng)態(tài)障礙實(shí)物感知，“基于這些技術(shù)，天工Ultra能夠自主識別賽道的分道線”。

上述工作人員告訴記者，沒有遙控器，意味著機(jī)器人需要自主面對多臺機(jī)器人同時(shí)奔跑的信號干擾和大曲率彎道。“這非常考驗(yàn)機(jī)器人的環(huán)境識別、動(dòng)態(tài)控制和自主執(zhí)行能力，這也是未來機(jī)器人在多地形、多場景自主移動(dòng)作業(yè)的基礎(chǔ)。”

“我們的機(jī)器人也能夠在無遙控的狀態(tài)下進(jìn)行比賽，但這一次我們?yōu)榱俗非蟾鼧O限的速度，沒有使用遙控方案。”王興興向第一財(cái)經(jīng)記者透露，本次參加比賽的H1和今年年初登上春晚的機(jī)器人型號一樣。“我們在硬件上幾乎沒有大的改動(dòng)，更多是算法上的調(diào)整訓(xùn)練。”王興興透露，本次比賽，宇樹團(tuán)隊(duì)大致籌備了幾周的時(shí)間。

在今天的比賽中，還有一個(gè)突發(fā)狀況引發(fā)關(guān)注，比賽中宇樹的機(jī)器人撞到了數(shù)字山海隊(duì)伍的人類操作人員身上，機(jī)器人稍作停留后繼續(xù)奔跑。數(shù)字山海隊(duì)成員許鳴洋在賽后接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示：“它們（宇樹）機(jī)器人速度非常快，可能在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，對操作手的要求就比較高了。”

許鳴洋稱，結(jié)合團(tuán)隊(duì)自身經(jīng)驗(yàn)，他在使用其他更快的機(jī)器人時(shí)也發(fā)現(xiàn)類似問題：步幅越小，步態(tài)調(diào)整越靈活，步幅越大，機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制難度越大。

一天前，許鳴洋在B站刷到了宇樹機(jī)器人跑步的相關(guān)視頻，看到實(shí)測中機(jī)器人不僅展現(xiàn)出流暢的奔跑能力，更被捕捉到雙腳騰空的瞬間，步態(tài)自然接近人類。他判斷，這得益于大量強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其他訓(xùn)練方法的持續(xù)優(yōu)化，“確實(shí)厲害”。

許鳴洋評價(jià)，總體上宇樹機(jī)器人在硬件設(shè)計(jì)與跑步算法、步態(tài)上表現(xiàn)出色，操作端有優(yōu)化空間。未來或許可通過進(jìn)一步調(diào)整步態(tài)控制策略、優(yōu)化慣性管理等方式，平衡速度與操控性。

而從人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的整體表現(xiàn)來看，現(xiàn)場有業(yè)內(nèi)人士評價(jià)，相比今年4月的人形機(jī)器人半馬速度快了很多，包括雙臂搖擺，邁大步，對于平衡的控制、動(dòng)力輸出都有很大提升。

對于賽場上的各種狀況，一位參賽隊(duì)員對第一財(cái)經(jīng)記者表示，人形機(jī)器人行業(yè)還比較初級，“可能沒有任何一個(gè)行業(yè)在這么早期的情況下就受到這么多關(guān)注。”他說，機(jī)器人的各種突發(fā)狀況其實(shí)提醒大家，人形機(jī)器人還是一個(gè)年輕的行業(yè)，外界需要抱有更大的耐心，到最終走向家庭、走進(jìn)工業(yè)場景，還需要行業(yè)共同努力。

期待機(jī)器人性能拉爆

“拉爆了！”

奪冠的靈翌科技隊(duì)員孫寶巖賽后對第一財(cái)經(jīng)記者感慨。對人類來說，1500米也是一場考驗(yàn)，他評價(jià)宇樹H1今天的表現(xiàn)“老當(dāng)益壯”。“雖然它已經(jīng)兩歲了，在人形機(jī)器人年紀(jì)里算個(gè)老兵了，但是效果還不錯(cuò)。”

天眼查數(shù)據(jù)顯示，北京靈翌科技有限公司由杭州宇樹科技股份有限公司100%控股，是宇樹科技的全資子公司。孫寶巖透露，除了宇樹杭州總部，宇樹上海、北京分公司也都派出機(jī)器人選手參加運(yùn)動(dòng)會。

1500米長跑考驗(yàn)的是什么？

有參賽者對記者提及，長跑考驗(yàn)機(jī)器人電機(jī)的穩(wěn)定性和耐熱性，也有使用宇樹機(jī)器人的參賽者認(rèn)為電池才是最大挑戰(zhàn)。

孫寶巖對第一財(cái)經(jīng)記者表示，雖然是一個(gè)長跑比賽，但對機(jī)器人的考驗(yàn)是綜合的。1500米長跑最大挑戰(zhàn)首先是運(yùn)動(dòng)控制程序，一要控制穩(wěn)定的同時(shí)有較快的運(yùn)動(dòng)速度，二是硬件的穩(wěn)定性，包括散熱，關(guān)節(jié)電機(jī)的扭矩等都會有相關(guān)的影響。

和人類運(yùn)動(dòng)員往往專注1個(gè)比賽項(xiàng)目不同，孫寶巖透露，接下來宇樹機(jī)器人還將參加400米、100米、跳遠(yuǎn)等多項(xiàng)比賽。他表示，機(jī)器人在準(zhǔn)備長跑和短跑過程并不相同，長跑更多考驗(yàn)的是機(jī)器的散熱，短跑更多考驗(yàn)機(jī)器的爆發(fā)力。

王興興也向第一財(cái)經(jīng)記者透露，宇樹的機(jī)器人還會參與到400米、100米的項(xiàng)目當(dāng)中，他對這些項(xiàng)目非常期待。“短跑對速度、爆發(fā)力的要求更高，我很期待看到機(jī)器人的性能被拉爆。”

也有現(xiàn)場人士指出，機(jī)器人跑得越長，出錯(cuò)的概率可能越大，人類研究機(jī)器人最終目的是應(yīng)用到各行各業(yè)，未來比如在工廠干活可能8小時(shí)甚至24小時(shí)，對機(jī)器人的硬件和穩(wěn)定性提出更高的要求，因此長跑比賽也是一次絕佳的技術(shù)“練兵場”。