環(huán)球時報

8月14日晚，2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕，這是全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事。全球五大洲16個國家的280支隊伍、500余臺機器人，展開26個大項538個比賽項目的競技對決，其中包括足球、田徑、體操等人類運動會的熱門項目。《環(huán)球時報》記者在賽前探營時發(fā)現(xiàn)，人形機器人的運動、視覺以及協(xié)作配合等能力已經(jīng)有了明顯進步。受訪專家認為，運動會不僅是對機器人性能的全面檢驗，更將推動人類對具身智能的深入探索。

8月13日，5V5機器人足球預賽在北京舉行。（視覺中國）

從足球比賽到百米沖刺

13日，《環(huán)球時報》記者從國家速滑館的南門進入，看到兩側(cè)設置了多個訓練場館。為了提前適應場地、爭取在正式比賽中獲得好名次，各參賽隊伍已經(jīng)連續(xù)多日開展密集訓練。現(xiàn)場的人形機器人高矮胖瘦不一，參加的競技項目不同，各自的特長也不同。

足球是人類社會的“世界第一運動”，機器人踢足球同樣成為焦點。本次機器人運動會的足球項目競爭激烈，在正賽前設置了預選賽。13日上午，記者觀看了清華大學“火神隊”的5V5足球賽，這支隊伍剛剛在7月的2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯上摘得冠軍。

綠茵場上，機器人們無須人類操控就能完成整場比賽。哨響后，機器人自主站到自己所在的前鋒、后衛(wèi)和守門員位置，隨著裁判發(fā)球，機器人開始了拼搶、傳球、進球……值得關注的是，這是全球首次舉辦5V5機器人足球賽，此前的比賽規(guī)模為3V3。5V5比賽的場地面積擴大了很多，對機器人視覺范圍的要求進一步提高。比賽過程中會看到機器人們碰撞在一起后倒下，但很多時候它們能自主站立起來，重返賽場。“火神隊”領隊、清華大學機器人控制實驗室主任趙明國對《環(huán)球時報》記者表示，機器人運動會的價值就在于對新技術的探索，并且這種運動會要常態(tài)化舉辦，讓各家機器人在競爭中互相追趕，共同推動機器人能力進步。

本次運動會吸引了一眾外國強隊參加。德國奧芬堡應用科技大學的教授史蒂芬·漢塞爾13日在現(xiàn)場告訴《環(huán)球時報》記者，“冰絲帶”是他見過的機器人比賽最大的賽場，他們的隊伍已經(jīng)沖進決賽，希望屆時能夠好好表現(xiàn)。他還提到，他們這次使用的機器人本體由中國機器人公司“加速進化”提供，“這款機器人非常靠譜、精準，而且性價比高。我們團隊現(xiàn)在就能購買兩臺用于今后的測試和研究。”

田徑項目是這次運動會的重頭戲，包括100米、400米和1500米等。參賽隊伍工作人員告訴《環(huán)球時報》記者，100米的比賽是“兵家必爭之地”，決賽將會非常精彩。《環(huán)球時報》記者在訓練場地看到，人形機器人的跑步能力相較于今年4月機器人半程馬拉松時有了明顯提升，這不僅體現(xiàn)在步態(tài)的穩(wěn)定性上，還體現(xiàn)在跑步的速度上。松延動力公司的“小頑童”機器人在半馬比賽中獲得了亞軍，此次運動會開賽前他們的機器人選手正在加緊訓練。該公司創(chuàng)始人姜哲源13日告訴《環(huán)球時報》記者，跑馬拉松時，機器人的跑速大約是2米/秒，而現(xiàn)在測試速度已經(jīng)達到了4米/秒，“我們改進了算法和模型，并且使用了一款新的機器人。不過，我們在進步的同時對手也在進步，名次的角逐將會非常激烈，目前結(jié)果還不好說。”

對現(xiàn)實場景應用潛力的探索

在趙明國看來，運動會是一個尋找短板以促進機器人技術更新、提高公眾對機器人的認知，以及建立整個機器人生態(tài)的有效方式。“大家來參加這個比賽，不僅是為了奪冠，也是為了追求更難的目標。當人們發(fā)現(xiàn)機器人100米能跑進20秒時，肯定還會想辦法突破15秒——這也會促使人們研發(fā)性能更好的水冷電機。由此往復，整個機器人行業(yè)的能力就全都上去了。”

值得關注的是，本次運動會不僅有傳統(tǒng)的人類體育賽事項目，還有迎賓、物料搬運、藥品分揀、清潔等專門考驗機器人實際應用水平的項目。“此次賽事不僅是對機器人技術的全面檢閱，更是對其在現(xiàn)實場景中應用潛力的深入探索。”深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山認為，機器人在運動會中展現(xiàn)的本領，為未來的實際應用打下了基礎。

劉少山進一步解釋稱，在運動控制與平衡穩(wěn)定方面，機器人在足球、田徑、拳擊等項目中展現(xiàn)了高度的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。這些能力得益于精密的運動控制算法和先進的傳感器融合技術，使機器人能夠在復雜環(huán)境中保持平衡并執(zhí)行精準動作。這一技術的成熟，預示著機器人在智能制造、倉儲物流等領域的廣泛應用前景。在傳感與感知系統(tǒng)方面，機器人配備了高精度的視覺、聽覺和觸覺傳感器，能夠?qū)崟r感知環(huán)境并作出智能決策。這些技術的應用，使機器人能夠在復雜的動態(tài)環(huán)境中進行自主導航和任務執(zhí)行。未來，這些能力有望在智能安防、智慧醫(yī)療等領域得到廣泛應用。在多模態(tài)協(xié)作與大模型應用方面，機器人能夠進行多種感知信息的協(xié)同工作，在舞蹈和團隊項目中展現(xiàn)出極高的協(xié)調(diào)性與同步性。這一能力得益于大規(guī)模機器學習模型和強化學習技術，使機器人在動態(tài)環(huán)境中能夠優(yōu)化任務執(zhí)行和團隊協(xié)作。這一技術的成熟將使機器人在智慧城市、服務機器人等領域擁有廣泛應用前景。

“具身智能的發(fā)展與人類的進化類似”

“此次機器人運動會是一個很好的開始，展示了具身智能技術的潛力，但不應對機器人產(chǎn)品要求過分苛刻。”劉少山說，當前具身智能正處于飛速發(fā)展階段，社會對這一領域的關注度不斷提升，資本投入也在不斷加大。盡管技術進步迅速，仍然存在一些挑戰(zhàn)需要克服，如自主性、適應性以及長期穩(wěn)定性等方面的不足。

當前具身智能發(fā)展到了哪一階段？其前景如何？“目前具身智能剛剛起步。”在趙明國看來，具身智能的發(fā)展與人類的進化類似。機器人的具身智能也應當與人類進化的路徑類似，最初需要通過大腦學習，當達到一定程度后，依賴的更是底層反射，同樣也是視覺引發(fā)行為。

趙明國進一步說，目前發(fā)展具身智能，基本依賴大腦解決所有問題，例如讓機器人在抓取物品時判斷抓A還是抓B，“這是目前能夠想到的方法，但這種方法效率不夠高，存在冗余。因此接下來還要尋找能夠讓人形機器人像人類一樣快速反應的新路徑。”他還提到，語言無法包含世界上的所有知識，“因此具身智能接下來還要解決語言搞不清的問題。”