智通財經APP獲悉，高盛于8月9日參與了2025年世界機器人大會（WRC，展會時間為8月8-11日），并與9家主要類人機器人公司（Astribot、Booster Robotics、Galbot、Kepler、LimX、Paxini、RobotEra、Spirt.ai 及優必選，均為未覆蓋的私營公司，按字母順序排列）進行了交流。高盛與這些公司的首席執行官、首席財務官、首席運營官、研究主管、產品副總裁及資本市場經理展開對話，并現場觀看了產品演示。

展會新動態及關鍵要點

與 2025 年上海世界人工智能大會（WAIC）相比，本次展會的家庭 / 消費者訪客流量顯著更高。后者更聚焦于廣泛的人工智能學術及產業發展話題，類人機器人僅為其中一部分，因此專業觀眾較多；而世界機器人大會則完全專注于機器人技術及產品演示。

高盛認為，這表明短期內教育、陪伴及娛樂領域的需求潛力可能較強（此外還有科學研究、人工智能模型訓練、政府、開發者及舞臺表演等需求）。長期來看，這是一個早期信號：只要機器人產品足夠實用、價格合理且安全，除制造業需求外，消費者需求潛力可能非常可觀。

近期，宇樹發布了新產品 R1，定價 39,900 元（身高 121 厘米 / 體重 25 公斤 / 26 自由度）；Engine.ai 也宣布計劃即將推出 SA02（身高 125 厘米 / 體重 25 公斤 / 26 + 2 自由度），定價 38,500 元。這兩款產品均針對上述需求，且產品規格更為簡化。

關于技術拐點，高盛聽到的最積極觀點是，要擴大數據規模、優化強化學習（RL）模型，或在基于規則的操作模式運行 1 - 2 年后過渡到端到端操作模式，至少還需要 1 - 2 年時間。部分觀點認為，這主要是因為行業仍在努力獲取足夠多的高質量真實世界訓練數據。

高盛還了解到，人類多模態遠程操作是一種過渡解決方案，但需確保低延遲（已有兩家公司提及特斯拉在洛杉磯的新餐廳，其中 Optimus 機器人已投入爆米花服務）。宇樹首席執行官王興興在開幕式演講中定義，機器人的 “ChatGPT 時刻” 是能在全新環境中憑借通用技能完成任務，他認為這一時刻至少還需 2 - 3 年，但不會超過 10 年（新聞來源）。

盡管如此，谷歌于 2025 年 5 月推出的新人工智能視頻生成模型 Veo3 引發了機器人公司的熱議。該模型能生成并整合音頻（包括對話、音效及背景音樂），在文本和圖像提示生成、真實世界物理模擬及精準唇同步方面表現出色。其能力引發疑問：其底層人工智能架構是否可能比視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型與強化學習（RL）的結合更優？而后者自今年初以來被部分人視為機器人及具身智能的主要人工智能解決方案。因此，高盛強調，鑒于軟件與硬件結構正快速協同進化（兩者在人工智能發展中存在內在關聯），投資者需警惕潛在的產品 redesign 風險。不過，行業進展迅猛，每幾個月就有新突破，這一點令人鼓舞。

值得一提的是，英偉達在世界機器人大會上表現積極，發表主題演講 / 研討會，展示其在物理人工智能（Physical AI）及通用機器人領域的戰略舉措，包括云規模模型訓練、基于物理的仿真（如 Isaac SimLab）用于合成數據生成，以及實時邊緣人工智能部署（如 Jetson AGX Thor）。該公司近期還推出了 Cosmos Reason，這是一款先進的視覺語言模型（VLM），旨在賦予機器人常識及理解真實世界場景的能力。據高盛觀察，幾乎所有機器人產品仍在使用 Jetson AGX Thor 或更廣泛的 Jetson 平臺。

本次展會前后（7 - 8 月），約 50 家類人機器人參展商中已有 20 多款新產品發布（此外還有約 120 家工業機器人及零部件公司參展）。高盛看到輪式與雙足機器人呈現多樣化（配備全旋轉執行器或旋轉 - 線性組合執行器）。與高盛 2 月 / 5 月的考察相比，整體產品性能（全身控制，WBC）在速度和流暢度方面顯著提升。高盛所觀察的公司現場演示均運行良好，這一點令人驚喜。

應用方面，高盛發現四個主要方向：

a) 教育、展廳向導及舞臺表演；

b) 開發者及科學研究 / 人工智能訓練的標準平臺；

c) 制造業及物流；

d) 消費級 / 養老 / 陪伴。

目前 a) 和 b) 貢獻了大部分銷量；對于 c)，受訪公司表示，揀選、分揀、裝配及檢測等特定任務的成功率已達 80 - 99.5%，進一步改進主要針對長尾及異常情況；關于機器人操作速度（推理與執行）能否匹配客戶生產線速度，機器人企業目前務實的目標是非生產線任務，以提升初始銷量，并適應未來柔性制造系統（FMS）的需求。

高盛還了解到，制造商更看重整個系統的效率（如人機協作），而非單臺機器人與單個人類在同一任務上的效率對比。一家公司表示，客戶認為 18 個月的投資回收期是合理的下單標準。

成本降低方面，高盛注意到這些機器人企業的國產零部件占比已相當高（可能達 80% 左右）。今年它們還通過設計優化進一步降低成本，部分硬件規格有所下調。未來，規模效應仍是降低成本曲線的關鍵。

近期政府補貼新聞顯示，媒體報道稱北京 “亦莊機器人消費節”（8 月 2 日 - 17 日）期間，消費者購買單臺價格超 10,000 元的機器人可獲每臺 1,500 元補貼，企業購買單臺價格超 500 萬元的機器人可獲每臺 25 萬元補貼。京東平臺也提供線上折扣：消費者及企業購買滿 6,000 元減 600 元，滿 500 元減 50 元。

股票觀點

部分低成本機器人產品近期推出或獲銷售補貼，部分機器人硬件規格下調，這可能為未覆蓋的類人機器人零部件公司帶來短期銷量機會。高盛對綠的諧波、鳴志電器及中大力德維持 “中性” 評級。

鑒于潛在的產品 redesign 風險及零部件競爭風險，高盛更傾向于給予三花智控 A/H 股 “買入” 評級，因其在執行器組裝領域的長期定位具有高可見性（包括客戶關系及技術迭代）。高盛看好三花智控在核心業務穩固領先的基礎上，在類人機器人執行器領域的增長潛力，預計 2025 - 2030 年營收 / 凈利潤復合年增長率均為 19%，12 個月目標價分別為 33.2 港元 / 30.4 元人民幣。

投資論點、目標價及風險

三花智控（02050/002050.SZ，買入 / 買入）

三花智控是全球暖通空調（HVAC）控制及熱管理組件領域的領導者。高盛給予三花智控 A/H 股 “買入” 評級，因其在核心業務穩固領先的基礎上，類人機器人執行器領域增長潛力可觀，預計 2025 - 2030 年營收 / 凈利潤復合年增長率均為 19%。暖通空調方面，高盛認為公司憑借商用暖通空調市場份額提升及傳感器產品拓展，營收增速有望超過住宅暖通空調行業。電動汽車方面，受益于全球電動汽車滲透率提升及單車配套價值溫和增長，公司營收將持續增長。此外，高盛認為類人機器人是重要的長期技術趨勢，三花智控有望作為高可見性的執行器組裝商在供應鏈中占據關鍵地位。催化劑包括類人機器人功能技術進步、大客戶量產及歐洲電動汽車滲透率進一步提升。與高盛覆蓋的中國工業科技股平均估值相比，該股估值合理。

高盛給予三花智控 H/A 股 12 個月目標價 33.2 港元 / 30.4 元人民幣，基于 2030 年預期市盈率 21 倍，以 9.5% 的資本成本（CoE）貼現至 2025 年。

主要風險：(1) 電動汽車熱管理領域競爭加劇；(2) 特斯拉電動汽車銷量不及預期；(3) 中國房地產竣工數據疲軟，拖累暖通空調需求。

貝斯特（300580.SZ，中性）

高盛認為，依托穩定的汽車零部件業務增長（包括燃油車及電動車），公司有望成為類人機器人行星滾柱絲杠（PRS）的具競爭力供應商。鑒于公司有望進入高規格類人機器人供應鏈并從中獲益（高盛預測 2024 - 2035 年全球高規格類人機器人出貨量復合年增長率為 80%），高盛對其采用長期估值方法。憑借夾具產品積累的精密制造經驗及設備采購帶來的產能支持，高盛預計貝斯特自 2027 年起將占據全球高規格類人機器人 PRS 市場 10% 的份額。同時，機床零部件商業化進展順利，2024 年滾珠絲杠及直線導軌已開始被部分國內機床廠商采用。盡管如此，與高盛覆蓋的中國工業科技股及類人機器人供應鏈股票相比，高盛認為其風險回報比合理，因此維持 “中性” 評級。

高盛給予 12 個月目標價 23.7 元人民幣，基于 2030 年預期市盈率 32 倍，以 9.5% 的資本成本貼現至 2025 年。

上行風險：(1) 傳動部件研發加速；(2) 電動汽車零部件產能擴張提速。下行風險：(1) 渦輪增壓器滲透率增長放緩；(2) 競爭或價格壓力導致利潤率低于預期。

綠的諧波（688017.SH，中性）

綠的諧波是中國諧波減速器市場的本土領導者，高盛給予 “中性” 評級。高盛看好公司諧波減速器總可尋址市場（TAM）的擴張，因其應用場景在國內外持續拓展，涵蓋工業機器人、協作機器人、類人 / 服務機器人、數控機床及其他高端設備（太陽能 / 半導體 / 醫療 / 航天）。2024 年，公司已開始向至少兩家國際四大機器人品牌的中國工廠批量供貨，預計 2025 年將貢獻更顯著的營收。盡管高盛認可公司的長期增長潛力及類人機器人業務的逐步貢獻，但與覆蓋的中國工業科技股相比，其估值合理。

高盛給予綠的諧波 12 個月目標價 112.9 元人民幣，基于 2030 年預期市盈率 45 倍，以 11.5% 的資本成本貼現至 2025 年。

上行風險：(1) 類人機器人量產及 / 或技術進步快于預期；(2) 對核心機器人客戶（尤其是海外品牌）的滲透速度快于預期。下行風險：(1) 國內工業 / 協作機器人需求不及預期；(2) 來自海外及本土品牌的競爭壓力加大。

鳴志電器（603728.SH，中性）

鳴志電器是國內電機及驅動解決方案領導者，高盛給予 “中性” 評級。盡管其電機在速度及加速度等參數上與國際廠商存在一定差距，但憑借顯著的成本優勢及太倉新工廠的產能擴張潛力，高盛預計到 2027 年，公司將在高 / 中 / 低規格機器人的無框電機供應鏈中占據市場份額。高盛預計鳴志電器在類人機器人無框電機應用領域的營收將增長，且有望通過提供模塊（而非單一零部件）提升配套價值。然而，高盛對其主營業務前景較為保守，原因包括：1) 伺服電機市場份額增長軌跡弱于同行；2) 2014 - 2023 年有機增長復合年增長率為 10%，同期并購增長復合年增長率為 23%；3) 工廠搬遷 / 海外產能擴張可能導致運營中斷。綜合考慮公司在類人機器人領域的增長潛力及主營業務（電機及驅動）表現，高盛認為與覆蓋的中國工業科技股相比，其風險回報比合理。

高盛給予鳴志電器 12 個月目標價 49.8 元人民幣，基于 2030 年預期市盈率 37 倍，以 9.5% 的資本成本貼現至 2025 年。

上行風險：(1) 類人機器人發展快于預期；(2) 在類人機器人原始設備制造商（OEM）中的市場份額高于預期。下行風險：(1) 終端市場需求不及預期；(2) 電機及驅動業務市場份額提升速度慢于預期。

凌云光（688400.SH，中性）

在快速增長的機器視覺子領域，依托服務大客戶的解決方案能力及部分自研軟件、相機和鏡頭，高盛預計凌云光在傳統機器視覺系統的市場份額將溫和增長。然而，自 2025 年起，凌云光的 FZMotion 動作捕捉系統開始提升其在類人機器人數據采集業務的曝光度，成為第二增長引擎，預計 2025 - 2030 年復合年增長率為 73%。隨著類人機器人產量增長，高盛預計到 2030 年，類人機器人動作捕捉業務將貢獻 18% 的營收及 17% 的凈利潤。結合其他表現平淡的機器視覺終端市場（消費電子、電池、太陽能），高盛預計 2025 - 2030 年凌云光整體營收 / 凈利潤復合年增長率為 16%/24%。總體而言，與高盛覆蓋股票平均 - 4% 的潛在跌幅相比，該股目標價存在一定下行空間，估值合理，因此維持 “中性” 評級。

高盛給予凌云光 12 個月目標價 22.1 元人民幣，基于 2026 年預期市盈率 30 倍，以 11.5% 的資本成本貼現至 2025 年。

上行 / 下行風險：(1) 新能源領域滲透速度快于 / 慢于預期；(2) 平板顯示（FPD）行業增長好于 / 差于預期；(3) 視覺軟件研發進展快于 / 慢于預期。