8月11日，A股上市公司九鼎投資（600053.SH）發布公告，擬通過收購股權及增資方式，以人民幣2.1億元獲得南京神源生智能科技有限公司（以下簡稱“南京神源生”）約53%股權。本次交易完成后，南京神源生將成為九鼎投資的控股子公司。

根據公告，本次收購將助力南京神源生加強研發投入及市場推廣，持續擴大公司在技術研發與行業落地方面的領先優勢。同時，通過本次收購，九鼎投資也將切入機器人產業鏈關鍵環節，增強核心競爭力，打造第二增長曲線。

自并購六條發布以來，政策和監管為上市公司并購優質未盈利資產撕開口子，大量初創公司紛紛走上被并購道路，成為眼下并購浪潮中的標志性一幕。這類交易契合國家推動科技創新和產業升級的導向，也體現了上市公司通過并購實現戰略轉型、尋找第二增長曲線的姿態。

教授創業，十年自研 已送樣特斯拉Optimus

根據資料，南京神源生成立于2012年，由南京航空航天大學教授戴振東創立，是國內少數具備六維力傳感器正向研發能力的廠商之一，技術能力和產品性能媲美全球龍頭ATI，實現了在航天軍工、機器人、自動化、醫療等領域的產業化應用。目前，公司的六維力傳感器已經向特斯拉送樣，用于手腕和腳踝，反饋良好。

在現代機器人技術中，力控（Force Control）是實現機器人精確運動和執行復雜任務的核心技術之一。作為一種精密的力控傳感器，六維力傳感器能夠同時測量三維空間中三個方向的力（Fx、Fy、Fz）和三個方向的力矩（Mx、My、Mz），是機器人的 “力覺神經”，主要用于手腕、腳腕等部位，實現力控、平衡穩定和安全交互，具有強不可替代性。

六維力傳感器的核心價值在于全維度的力覺感知能力、高精度實時反饋和力控決策支撐。同時，由于六維力傳感器本身降低了對廠商算法能力的要求，短期內，預計會成為工業場景下人形機器人力控的主流方案。

六維力傳感器的技術壁壘集中在材料、工藝、算法三大領域。在研發難度上，六維力傳感器有很強的非線性力學特征，要考慮多通道信號交叉干擾、數據處理實時性等問題，不是三個一維力傳感器和三個扭矩傳感器結構的簡單疊加。行業普遍認為，六維力傳感器的技術難度是一維力傳感器難度的“六次方”。

據了解，南京神源生雖然規模不大，但其技術源頭可以追溯至南京航空航天大學的仿生所（創建于2002年），公司創始人創辦仿生所并任所長，是國內最早研發六維力傳感器的企業之一。

多年來，創始團隊以仿生學為基礎，從事交叉學科研究，在仿生機器人設計與運動控制、動物機器人神經調控技術、仿生材料與摩擦學應用、輕量化與多功能材料等相關領域擁有大量技術儲備，貫穿了“生物機理→力學模型→材料開發→工程應用”鏈條，核心優勢在于跨學科融合（機械、材料、生物、航天）。目前，其成果已經在航天、救援、高端裝備等領域形成了技術壁壘。

公告內容也體現出，九鼎投資本次收購看重的正是南京神源生的技術積累、研發能力和潛在市場增長動力。

在生產環節，六維力傳感器屬于“軟硬”結合的產品，技術工藝要求高，且在不斷迭代，新進入者需要較長時間積累且很難追趕。而客戶一旦選用，由于涉及整個人形機器人系統的適配問題，較難被替換。因此，早期進入者的先發優勢非常明顯。南京神源生專注六維力傳感器研發超過十年，已經獲得了同行和下游標桿客戶如富士康、新松、庫柏特等的一致認可。

2025年被普遍視為人形機器人量產元年，六維力傳感器市場未來的增量主要依靠人形機器人的放量。未來，隨著人形機器人量產以及批量應用，以六維力傳感器為代表的核心零部件企業將隨之迎來發展機遇。