作為解決人形機器人落地應用“最后一厘米”的關鍵末端執行器，靈巧手受到了資本市場的高度關注。8月8日，2025世界機器人大會（WRC）在北京開幕，大寰機器人聯合南方科技大學機器人研究院攜多款創新產品亮相展會現場，正式發布第二代靈巧手——DH-5-6觸覺靈巧手。

在展會上，大寰機器人展示了“夾薯片”“夾麻將”“舉啞鈴”“通用插拔”“CPU裝配工站”“遙操作”“磁懸浮環形線”等創新應用。據了解，DH-5-6靈巧手可選配陣列高靈敏觸覺傳感器，分別布設于指腹、手掌等關鍵接觸區域，能夠精準感知物體的材質、紋理、形狀、軟硬程度、滑動狀態及壓力變化。基于離子活性層和微結構設計，其仿生感知能力可實時捕捉接觸面壓力分布、材質紋理特征及微觀滑動趨勢等三維力場變化。

融合大寰機器人經過多年打磨的高精度力控技術與智能化算法，DH-5-6靈巧手不僅支持自適應抓取、輕拿輕放、異常觸碰識別等多種柔性控制策略，還能智能判斷物體特性并動態調整操作方式，輕松應對復雜多變的抓取與操作場景。

引人關注的是，通過對驅動方案與傳動結構的系統性優化升級，DH-5-6靈巧手在抓取壽命上實現了重大突破，可靠作業次數提升至100萬次以上，相比行業常規產品普遍10萬至30萬次的壽命水平，實現了3倍以上的提升，全面滿足長期高頻作業場景下的穩定運行需求。

“整機具備出色的抗干擾能力，能夠在震動、沖擊等復雜工況下長時間穩定運行。”大寰機器人相關負責人向證券時報·e公司記者表示，模塊化架構設計大幅簡化了安裝與維護流程，有效縮短停機時間，提升生產連續性與作業效率。

據介紹，驅動靈巧手6個主動自由度的微型伺服電缸，完全由大寰機器人自主研發設計。從核心動力單元的設計、制造到測試，大寰機器人實現了全鏈條自主把控，確保其性能、壽命與整機可靠性要求完美匹配。

大寰機器人建立了成熟完善的供應鏈體系與規模化制造能力。目前，大寰機器人已完成超20萬套電動夾爪、伺服電缸、音圈執行器、仿人靈巧手、iFM智能柔性運動系統及驅動器等產品的交付，電動執行器產品銷量穩居國內第一。

如今，公司產品廣泛應用于3C、半導體、汽車制造、新零售、新能源等領域，累計服務超800家、50+行業客戶。另據了解，今年下半年，大寰機器人將陸續推出2款高自由度靈巧手新品和三指靈巧手新品，進一步突破靈巧手在復雜操作場景下的性能邊界。