IT之家 8 月 3 日消息，來自法國國家信息與自動化研究所（Inria）、法國國家科學研究中心（CNRS）、洛林大學以及艾克斯 - 馬賽大學的科研人員組成的研究團隊，正在致力于幫助四旋翼無人機在通風管道中平穩飛行，避免迷失方向或與管道內壁發生碰撞。這項研究的靈感來源于電影《虎膽龍威》中經典的通風管道場景，同時也針對現實中的實際需求，例如在高樓大廈中進行空氣管道檢查、軍事偵察、警方行動或救援任務中的應用。

據IT之家了解，通風管道通常是狹窄、黑暗且封閉的空間，內部到處看起來都差不多，這對無人機的導航能力提出了巨大挑戰。此外，四旋翼無人機在管道內飛行時會產生氣流，這些氣流可能導致無人機失去平衡，進而撞向管道內壁，從而影響飛行安全和任務執行效率。

為了解決這一難題，由 Inria 研究主任讓 - 巴蒂斯特?穆雷（Jean - Baptiste Mouret）領導的團隊展開了一系列研究。他們利用一個配備有力量和扭矩傳感器的機械臂，在一個短模型管道內的數百個位置測量氣流，構建了一張地圖。這張地圖清晰地標注了圓形管道中的不穩定危險點以及相對安全的區域，后者是氣流相互抵消的區域，無人機在這些區域飛行更為穩定。

在此基礎上，該團隊進一步研究了如何利用激光和人工智能技術幫助無人機在通風管道內幾乎全黑且幾乎沒有特征的環境中導航。通過這些技術手段，無人機能夠更加穩定地飛行，減少與管道內壁的碰撞。

據 Inria 介紹，下一步計劃是制造一款原型無人機，該無人機將配備攝像頭、熱成像儀或氣體傳感器等設備，使其能夠執行有效的檢查任務。一旦這些技術得以完善并應用于實際場景，無人機在通風管道中的飛行將變得更加高效和安全。

該研究的相關成果已發表在《NPJ 機器人技術》期刊上。