2025 年 WAIC 展會(huì)在上海盛大開幕，這場(chǎng)匯聚全球頂尖科技力量的盛會(huì)，成為展示人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域前沿成果的重要舞臺(tái)。他山科技攜多款新品精彩亮相，包含TS-F 指尖觸覺傳感器、TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器、TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái) 、TS-VT視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)（數(shù)據(jù)采集）、觸覺模擬仿真、TS-R觸覺感知服務(wù)機(jī)器人等，憑借一系列核心技術(shù)與落地成果，吸引了眾多行業(yè)專家、合作伙伴和觀眾的目光，充分展現(xiàn)了其在機(jī)器人觸覺感知技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力。

他山科技展臺(tái)

高精度觸覺傳感器：解鎖感知與交互新維度

他山科技展出的 TS-F 指尖觸覺傳感器與 TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器，以超高靈敏度與多功能集成，將機(jī)器人的感知與交互能力推向新高度，成為智能機(jī)器人“指尖上的神經(jīng)中樞”。

TS-F 指尖觸覺傳感器與 TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器及其應(yīng)用

TS-F 指尖觸覺傳感器堪稱微型感知利器，集成接近覺、三維力檢測(cè)、紋理感知等多重功能。其核心突破在于 “未接觸先感知”—— 能提前預(yù)測(cè)物體的存在與距離，使機(jī)器人提前優(yōu)化操作路徑，大幅提升交互安全性與靈巧性。0.01N 的感知靈敏度，讓它能精準(zhǔn)捕捉法向力、切向力的細(xì)微變化，配合點(diǎn)陣形態(tài)設(shè)計(jì)，可輸出精準(zhǔn)的力分布數(shù)據(jù)。目前，這款傳感器已被因時(shí)、強(qiáng)腦、靈巧智能、靈心巧手等海內(nèi)外絕大多數(shù)人形機(jī)器人及靈巧手廠商采用，既可集成標(biāo)準(zhǔn)化模組，也能適配不同結(jié)構(gòu)，成為機(jī)器人觸覺感知方案的優(yōu)選核心部件。

TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器則模擬人類手指皮膚特性，實(shí)現(xiàn)了非接觸（接近覺）與接觸檢測(cè)的無縫融合。它能精準(zhǔn)識(shí)別物體的形狀、位置和摩擦力，支持一維與三維力測(cè)量，廣泛適配各類機(jī)器人夾爪。在工業(yè)自動(dòng)化的精細(xì)分揀中，它能精準(zhǔn)區(qū)分相似零件；在服務(wù)機(jī)器人交互中，它能通過摩擦力感知避免物體滑落，其 “觸覺識(shí)別、高精度操作” 特性，讓機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、科研等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更類人的細(xì)膩操作。

兩款傳感器共同構(gòu)建了機(jī)器人的 “觸覺神經(jīng)系統(tǒng)”，其高靈敏度、多維度感知能力，不僅解決了傳統(tǒng)機(jī)器人 “抓取易損、操作僵硬” 的痛點(diǎn)，更讓機(jī)器人在精密制造、智能服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能，推動(dòng)機(jī)器人從 “機(jī)械執(zhí)行” 向 “智能交互” 升級(jí)。

視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)：多模態(tài)技術(shù)驅(qū)動(dòng)泛化抓取革命

他山科技展出的視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)，包括 TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)與 TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)（數(shù)據(jù)采集），以多模態(tài)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人抓取能力的跨越式突破，重新定義了復(fù)雜場(chǎng)景下的機(jī)器人操作標(biāo)準(zhǔn)。

TS-V視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)（動(dòng)圖，見附件）

TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)集成視覺觸覺多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下穩(wěn)定抓取任意物體的行業(yè)難題。其核心優(yōu)勢(shì)在于無需提前訓(xùn)練即可感知新物體，具備極強(qiáng)的泛化能力 —— 高靈敏度觸覺傳感器能實(shí)時(shí)感知接觸狀態(tài)與施力狀況，根據(jù)物體特性自適應(yīng)調(diào)整夾爪動(dòng)作，從柔軟的果蔬到堅(jiān)硬的器械，均能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健、柔順的抓取。同時(shí)，平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三維力的大小與方向，確保被抓取物體精準(zhǔn)放置，操作安全性與穩(wěn)定性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方案。

TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)（數(shù)據(jù)采集）則為行業(yè)提供了專業(yè)的多維觸覺數(shù)據(jù)解決方案。它支持多款靈巧手及夾爪等末端執(zhí)行器，可輕松采集法向力、切向力、接近覺、位置信息等數(shù)據(jù)，并提供高效的多模態(tài)數(shù)據(jù)的紀(jì)錄、標(biāo)注與導(dǎo)出功能。這一平臺(tái)大幅降低了數(shù)據(jù)采集成本，為具身模型算法訓(xùn)練、機(jī)器人交互性能評(píng)估奠定了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，推動(dòng)觸覺感知技術(shù)加速迭代。

TS-VT 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)（數(shù)據(jù)采集）

兩大平臺(tái)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)、具身模型算法訓(xùn)練、機(jī)器人感知與展示等場(chǎng)景，其 “多模態(tài)融合、泛化抓取、自適應(yīng)力調(diào)節(jié)、多維數(shù)據(jù)采集” 等核心特性，正引領(lǐng)機(jī)器人觸覺感知技術(shù)從 “專項(xiàng)訓(xùn)練” 向 “通用泛化” 邁進(jìn)。

在現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)展示中，搭載他山科技人工智能觸覺傳感器的兩指夾爪直觀呈現(xiàn)了技術(shù)實(shí)力：視覺系統(tǒng)先對(duì)物體輪廓、高度建模并規(guī)劃抓取點(diǎn)，隨后機(jī)械臂依據(jù)觸覺感知?jiǎng)討B(tài)調(diào)整——抓取時(shí)根據(jù)物體軟硬、重量實(shí)時(shí)適配力道，移動(dòng)中依托自研邊緣端算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知，放置時(shí)通過切向力感知輕柔放下，全程無需中樞系統(tǒng)冗余通訊，操作流暢度與安全性堪比人類指尖動(dòng)作，彌補(bǔ)了純視覺方案無法自適應(yīng)調(diào)節(jié)等痛點(diǎn)。

觸覺模擬仿真平臺(tái)：打通虛擬與現(xiàn)實(shí)的閉環(huán)

他山科技的觸覺模擬仿真平臺(tái)，以“真實(shí)還原、虛實(shí)互通”的核心能力，構(gòu)建了從虛擬訓(xùn)練到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的完整閉環(huán)，為機(jī)器人觸覺技術(shù)的快速迭代提供了 “數(shù)字孿生” 引擎。

觸覺模擬仿真

傳統(tǒng)人形機(jī)器人具身算法模型訓(xùn)練依賴大量真實(shí)物體數(shù)據(jù)，成本高昂且難以泛化；而現(xiàn)有仿真平臺(tái)缺乏精準(zhǔn)觸覺數(shù)據(jù)，導(dǎo)致虛擬與現(xiàn)實(shí)差距（Sim2Real gap）巨大。他山科技基于量產(chǎn)傳感器 TS-F-A，在 MuJoCo 平臺(tái)構(gòu)建了國(guó)內(nèi)首個(gè)基于真實(shí)產(chǎn)品的觸覺模擬仿真模型，實(shí)現(xiàn)了觸覺接觸仿真、數(shù)據(jù)曲線實(shí)時(shí)可視化、觸覺模態(tài)建模訓(xùn)練的全流程覆蓋。

平臺(tái)能輸出與真實(shí)傳感器完全同維度的觸覺數(shù)據(jù) —— 包括接近覺、法向力、切向力等數(shù)據(jù)，通過真實(shí)產(chǎn)品校準(zhǔn)，將 Sim2Real 差距縮小至業(yè)界領(lǐng)先水平。用戶可將其集成進(jìn)具身智能體、靈巧手或末端執(zhí)行器模型，在虛擬環(huán)境中完成大量算法訓(xùn)練，再通過實(shí)際 - 虛擬雙向算法遷移，快速應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，大大降低了數(shù)據(jù)采集成本。

現(xiàn)場(chǎng)演示中，靈巧手真機(jī)與仿真模型實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊：真機(jī)指尖觸覺傳感器和仿真模型搭載于靈巧手上同步執(zhí)行相同動(dòng)作，屏幕上實(shí)時(shí)展示觸覺數(shù)據(jù)實(shí)際值和仿真值的對(duì)比，顯示出其一致性。這種 “虛實(shí)鏡像” 能力，不僅為機(jī)器人研發(fā)、觸覺算法訓(xùn)練、教育教學(xué)提供了高效工具，更降低了觸覺技術(shù)的應(yīng)用門檻，推動(dòng)行業(yè)從 “實(shí)物試錯(cuò)” 向 “虛擬優(yōu)化” 轉(zhuǎn)型。

觸覺感知服務(wù)機(jī)器人：觸覺感知技術(shù)落地場(chǎng)景標(biāo)桿

TS-R 觸覺感知服務(wù)機(jī)器人的亮相，成為他山科技技術(shù)落地能力的最佳證明 —— 這款融合他山觸覺感知技術(shù)與云跡科技移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)器人，以類人化的精細(xì)操作，在服務(wù)場(chǎng)景中展現(xiàn)出 “有溫度的智能”。

TS-R觸覺感知服務(wù)機(jī)器人（動(dòng)圖，見附件）

其核心突破在于“力控精度”：通過精準(zhǔn)感知與調(diào)節(jié)遞物力道，完美實(shí)現(xiàn)遞水、遞話筒等細(xì)膩動(dòng)作。在抓取階段，觸覺傳感器識(shí)別物品是否拿取、是否滑動(dòng)，確保抓取穩(wěn)定；遞送過程中，實(shí)時(shí)自適應(yīng)力調(diào)節(jié)，避免物品掉落或損傷；交接時(shí)，根據(jù)人體接觸反饋輕柔松手，操作體驗(yàn)堪比人類服務(wù)。

未來，該機(jī)器人已在酒店洗衣房、會(huì)務(wù)接待、展廳導(dǎo)覽、高端服務(wù)等場(chǎng)景落地應(yīng)用，承擔(dān)遞送酒店用品、外賣、快遞等輕量任務(wù)。其“專用靈巧手 + 可控泛化能力”的設(shè)計(jì)，針對(duì)服務(wù)場(chǎng)景“任務(wù)邊界清晰、需求明確”的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了低成本、高可靠的商業(yè)化落地，為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供了 “觸覺賦能” 的范本。

從核心傳感器到系統(tǒng)解決方案，從虛擬仿真到實(shí)體應(yīng)用，他山科技在 WAIC 展會(huì)上展現(xiàn)的不僅是一系列新品，更是一套完整的智能觸覺技術(shù)體系。其以 “多模態(tài)融合” 突破機(jī)器人感知瓶頸，以 “仿真平臺(tái)” 加速技術(shù)迭代，以 “落地案例” 驗(yàn)證商業(yè)價(jià)值，全方位展現(xiàn)了在機(jī)器人觸覺技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展成果。

這些新品的應(yīng)用，正讓機(jī)器人從 “看得見” 向 “摸得著、懂力度、會(huì)適應(yīng)” 進(jìn)化，在工業(yè)制造、服務(wù)交互、科研探索等領(lǐng)域開辟新可能。未來，隨著他山科技持續(xù)深耕，這些創(chuàng)新成果有望進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為人工智能與機(jī)器人的融合應(yīng)用注入新動(dòng)力。