168元的門票，甚至場(chǎng)外兜售的600元黃牛票，也阻卻不了公眾對(duì)AI的蜂擁而至。據(jù)世界人工智能大會(huì)（WAIC）官方統(tǒng)計(jì)，WAIC2025的線下參觀人數(shù)預(yù)估為35萬(wàn)人次，而一張張發(fā)布在朋友圈的宇樹科技機(jī)器人格斗擂臺(tái)照片，更直觀地說明了擁擠程度。

超過150臺(tái)人形機(jī)器人亮相WAIC2025，儼然絕對(duì)的主角，幾乎滲透到每個(gè)角落。無(wú)論是主辦方劃定的機(jī)器人技能集中演示區(qū)域，還是具身智能初創(chuàng)公司、清潔和工業(yè)機(jī)器人公司、家電企業(yè)、大模型公司、互聯(lián)網(wǎng)大廠、汽車廠商等的展區(qū)，都想從具身智能的盛宴中分一杯羹。

WAIC2025宇樹科技展臺(tái)，被觀眾圍得水泄不通。

另一家“杭州六小龍”云深處的展位緊靠宇樹科技，但由于只有幾臺(tái)機(jī)器狗表演，沒帶來其自研的人形機(jī)器人，人流量相形見絀。有其他廠商人士開玩笑說：“本來想靠近宇樹，吸一點(diǎn)流量，沒想到流量全被宇樹吸光了。”云深處工作人員的解釋是，人形機(jī)器人的商業(yè)化為時(shí)尚早，公司想在展臺(tái)聚焦更有實(shí)際價(jià)值的產(chǎn)品。

盡管具身智能初創(chuàng)公司自我“造血”步履維艱，但和去年還在PPT上“畫餅”相比，今年至少有了較為清晰的商業(yè)化落地雛形——不管是靠動(dòng)作炫技和趣味交互提供情緒價(jià)值，抑或在具身智能模型加持下動(dòng)手干活。

“去年的‘十八金剛’，你有見過它們走路嗎？”智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖提到WAIC2024上一塊由18臺(tái)人形機(jī)器人組成的靜態(tài)展示區(qū)域，相較而言，他認(rèn)為今年機(jī)器人本體的能力有了很大進(jìn)步，外界對(duì)機(jī)器人干活的期望值一下子被拉得非常高。

在聯(lián)想創(chuàng)投管理合伙人王光熙看來，融資兇猛的具身智能公司，只有憑借真正的商業(yè)化落地，才能消化好當(dāng)前的估值泡沫。

熙熙攘攘的WAIC展覽館內(nèi)，國(guó)產(chǎn)AI芯片創(chuàng)業(yè)公司、大模型初創(chuàng)企業(yè)等也在直面現(xiàn)實(shí)，或?qū)?biāo)英偉達(dá)發(fā)布新款主力芯片，或開源性能更強(qiáng)的基座模型，無(wú)一不在傳遞著自己仍在追趕的信號(hào)，避免被“洗牌”下桌。

具身智能消化高估值

7月27日WAIC一場(chǎng)具身智能論壇上，智元請(qǐng)來了來自physical intelligence（Pi）、Sanctuary AI、英偉達(dá)、亞馬遜等知名公司的相關(guān)從業(yè)者。

智元具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青和他們接觸后卻發(fā)現(xiàn)，美國(guó)具身智能初創(chuàng)公司盡管估值高，但研發(fā)節(jié)奏顯得非常輕松，不像中國(guó)同行特別著急地在推進(jìn)商業(yè)化。姚卯青認(rèn)為這與不同市場(chǎng)的商業(yè)背景有關(guān)，“美國(guó)資本市場(chǎng)上的錢比較多，而中國(guó)市場(chǎng)其實(shí)很務(wù)實(shí)，很多時(shí)候是要去交作業(yè)的。智元有100多億元的估值，投資人肯定要看是否具備商業(yè)化閉環(huán)”。

王光熙近期接受采訪時(shí)分析，具身智能公司當(dāng)前的高估值顯然存在泡沫，需要通過業(yè)務(wù)的實(shí)際落地，在一到兩年內(nèi)有效消化這部分泡沫。如何在技術(shù)與產(chǎn)品層面拿出能夠匹配估值預(yù)期的成果，是擺在這些創(chuàng)業(yè)公司面前的一大挑戰(zhàn)。

7月28日光源資本舉辦的一場(chǎng)論壇上，銀河通用創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴也表示，未來一年最關(guān)鍵的任務(wù)是批量交付千臺(tái)至萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。若達(dá)成這一目標(biāo)，將意味著具身智能泡沫的剝離。

不同創(chuàng)業(yè)公司的商業(yè)化“交卷”方式各異，但基本上都選擇了短期能力有望支撐的場(chǎng)景，如貨架取貨、工廠搬運(yùn)、物流線分揀、迎賓導(dǎo)購(gòu)、文娛表演等等。若從技術(shù)路線來看，這些公司大體可分為“硬件先行派”“具身模型派”“軟硬全棧派”。

宇樹科技作為“硬件先行派”的代表，把機(jī)器人格斗表演帶到現(xiàn)場(chǎng)，直觀展示當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和硬件能力。追覓孵化的魔法原子是宇樹科技的追隨者，不僅像宇樹科技那樣配齊全尺寸人形機(jī)器人、小尺寸人形機(jī)器人和機(jī)器狗的產(chǎn)品矩陣，也在展區(qū)演示起機(jī)器人“倒地起身”“下腰”等靈巧動(dòng)作。

動(dòng)易科技是WAIC上少有的凸顯核心零部件差異化的人形機(jī)器人整機(jī)公司。和市場(chǎng)上以行星、諧波減速器為主的關(guān)節(jié)模組方案不同，動(dòng)易科技的機(jī)器人搭載自研的擺線減速器關(guān)節(jié)模組。國(guó)信證券研報(bào)分析，擺線減速器方案（或升級(jí)迭代版本）減速比大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高、承載能力強(qiáng)、成本相對(duì)適中等特點(diǎn)，較行星精度更高、較諧波負(fù)載能力更強(qiáng)、較傳統(tǒng)RV減速器體積重量更小。

“很多人可能會(huì)覺得，人形機(jī)器人的硬件方案已經(jīng)基本定型，但我們認(rèn)為仍未收斂。”動(dòng)易科技的工作人員表示。

據(jù)記者了解，“硬件先行”不僅和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)硬件出身的背景有關(guān)，另一重要原因是具身智能模型“大腦”研發(fā)成本高。宇樹科技創(chuàng)始人王興興去年8月時(shí)曾坦言，具身智能模型的技術(shù)路線不清晰，且太過燒錢，其公司選擇謹(jǐn)慎投入。成本高直接體現(xiàn)在算法人才的招聘薪資上。一位人形機(jī)器人公司的創(chuàng)業(yè)者感慨，人形機(jī)器人算法工程師的用人成本高漲，一些情況下，月薪攀升至十幾萬(wàn)元。另有業(yè)內(nèi)人士抱怨，百萬(wàn)年薪都挖不到好的算法人才，有實(shí)力的算法人才也往往決定自主創(chuàng)業(yè)。

一些互聯(lián)網(wǎng)大廠試圖補(bǔ)足機(jī)器人硬件公司的“大腦”缺憾。WAIC期間，騰訊推出一款名叫Tairos的具身智能平臺(tái)，其中包含多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型，以模塊化方式提供給機(jī)器人硬件公司。騰訊首席科學(xué)家、Robotics X實(shí)驗(yàn)室主任張正友對(duì)此解釋說，他走訪了全國(guó)大約六十多家機(jī)器人企業(yè)之后發(fā)現(xiàn)，中國(guó)的大量機(jī)器人企業(yè)在硬件方面具備較強(qiáng)能力，但受困于具身智能模型的高投入門檻。

在WAIC2025“技能大舞臺(tái)”區(qū)域取貨的銀河通用輪式機(jī)器人。

“具身模型派”則擁有足夠頂尖的算法工程師，比如銀河通用、千尋智能等備受資本青睞的創(chuàng)業(yè)公司，背后都由頂尖海歸算法人才帶隊(duì)。不過，“具身模型派”不意味著不涉足硬件，像美國(guó)Pi這樣只做機(jī)器人“大腦”的公司，在中國(guó)并未成為主流。例如美團(tuán)投資的自變量機(jī)器人，也從聚焦具身智能模型轉(zhuǎn)向了軟硬件一體，新推出一款輪式底盤人形機(jī)器人。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛向記者直言，機(jī)器人硬件供應(yīng)商的產(chǎn)品，與具身智能模型的適配程度不夠，不如自己下場(chǎng)做硬件。而且，和軟件的技術(shù)難度相比，輪式底盤的機(jī)器人本體沒那么難做。他透露，從著手做硬件到推出本體產(chǎn)品，只用了五個(gè)月時(shí)間。

王潛還認(rèn)為，向整機(jī)廠商銷售機(jī)器人“大腦”的模式障礙很大，因?yàn)榫呱碇悄苣Ｐ彤?dāng)下還未解決跨本體的泛化能力。決定做硬件的另一層考慮在于，在產(chǎn)業(yè)鏈上，越是接近最終客戶的環(huán)節(jié)，所能分到的“蛋糕”也越豐厚。自變量機(jī)器人的產(chǎn)品將面向服務(wù)業(yè)場(chǎng)景，采取B to C（企業(yè)對(duì)消費(fèi)者）的商業(yè)模式，而非直接to C（面向消費(fèi)者）。

王光熙亦在采訪中提到，聯(lián)想創(chuàng)投對(duì)純機(jī)器人“大腦”的公司投資較少。他表示，完全脫離硬件做“大腦”難度高，軟硬件融合具有必要性。

和“具身模型派”相比，以智元為代表的“軟硬全棧派”在硬件層面的布局更為活躍，甚至有專門投資觸覺傳感器、電機(jī)等零部件公司。王闖介紹說，智元會(huì)把自研的機(jī)器人關(guān)節(jié)交給供應(yīng)商代工，但人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈成熟度和汽車相比差距明顯。起初，一些供應(yīng)商的生產(chǎn)流程不規(guī)范，智元的團(tuán)隊(duì)為此提出大量?jī)?yōu)化建議，甚至幫供應(yīng)商引進(jìn)更好的上游供應(yīng)商，手把手地協(xié)助開展關(guān)節(jié)研發(fā)和制造，進(jìn)而把產(chǎn)業(yè)鏈帶動(dòng)起來。

具身智能一派欣欣向榮的表象之下，今年以來不斷有聲音預(yù)測(cè)，明年這一賽道或面臨融資降溫，提醒初創(chuàng)公司未雨綢繆。姚卯青就此向記者表示，具身智能行業(yè)的走勢(shì)，很大程度上會(huì)取決于智元的進(jìn)展。如果智元明年能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)落地，為客戶創(chuàng)造實(shí)際價(jià)值，那么這個(gè)賽道就有望孕育出千億級(jí)市值的公司。但如果作為頭部公司的智元也推進(jìn)緩慢，大家可能會(huì)重新評(píng)估具身智能的現(xiàn)實(shí)難度和落地節(jié)奏，行業(yè)熱度也可能因此趨于冷卻。

姚卯青預(yù)測(cè)，明年將是具身智能行業(yè)梯隊(duì)分化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。能夠打通從硬件到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景、形成正向飛輪效應(yīng)的公司，在市場(chǎng)上會(huì)更容易獲得認(rèn)可；相比之下，那些僅聚焦于硬件或算法的單一方向的企業(yè)，其市場(chǎng)關(guān)注度將越來越小。“行業(yè)一定會(huì)慢慢收斂成‘六邊形戰(zhàn)士’的賽道”。

基礎(chǔ)模型爭(zhēng)當(dāng)Agent底座

和具身智能領(lǐng)域潛在的“洗牌”相比，基座模型賽道早已從“百模大戰(zhàn)”完成兩輪分化。

去年，大模型初創(chuàng)公司標(biāo)桿還是由月之暗面、智譜、MiniMax、階躍星辰、百川智能、零一萬(wàn)物組成的“六小虎”。如今，百川智能和零一萬(wàn)物掉隊(duì)，其高管跳槽頻繁見諸報(bào)道。百川智能直接缺席了今年的WAIC，零一萬(wàn)物兩年均未參加。來參展的大模型友商不愿談及百川智能等面臨的處境，“我們不說友商壞話”。

其余留在“牌桌”的四家大模型創(chuàng)業(yè)公司，最近一段時(shí)間內(nèi)相繼發(fā)布并開源基座模型，紛紛宣稱實(shí)現(xiàn)了SOTA（已知最佳）成績(jī)，確保自己保留住第一梯隊(duì)的席位。

7月28日晚，智譜發(fā)布并開源新一代旗艦?zāi)Ｐ?GLM-4.5，首次在單個(gè)模型中實(shí)現(xiàn)將推理、編碼和智能體能力原生融合，以滿足智能體應(yīng)用的復(fù)雜需求。官方稱，在最具有代表性的12個(gè)評(píng)測(cè)基準(zhǔn)中，取得綜合平均分全球模型第三、國(guó)產(chǎn)模型第一、開源模型第一的水準(zhǔn)。

迭代基座模型的同時(shí)，智譜還在頻繁地從地方國(guó)資獲取融資和籌備上市，為公司研發(fā)和運(yùn)營(yíng)儲(chǔ)備現(xiàn)金流。

而在WAIC的展臺(tái)，智譜把注意力資源放在了即將迭代上線的手機(jī)智能體應(yīng)用AutoGLM。這款應(yīng)用于2024年11月發(fā)布，能自主調(diào)用手機(jī)上的第三方App執(zhí)行任務(wù)。智譜CEO張鵬曾在發(fā)布會(huì)上通過語(yǔ)音指令，讓AutoGLM在微信群中發(fā)放紅包。此外，智譜還與榮耀開展了基于AutoGLM的深度合作。

雖然發(fā)布已久，但AutoGLM一直處于內(nèi)測(cè)階段。不過，一位智譜的工作人員透露，改版后的AutoGLM即將在8月初同步上線安卓端和蘋果端。

智譜新版AutoGLM直接調(diào)用云手機(jī)上的App。

記者體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，新版AutoGLM最大的變化在于，無(wú)需索取手機(jī)終端的系統(tǒng)敏感權(quán)限來操作第三方App，而是向騰訊采購(gòu)了云手機(jī)服務(wù)，直接調(diào)用從云端桌面上的App服務(wù)。這也意味著，AutoGLM自主點(diǎn)外賣或從事其他任務(wù)時(shí)，不再托管、占用手機(jī)終端的屏幕，用戶可以同時(shí)在手機(jī)上操作其他事項(xiàng)。

智譜展臺(tái)附近的月之暗面，幾乎是知名初創(chuàng)公司中布展最樸素的一家：只有一塊宣傳大屏，三段公司的書面簡(jiǎn)介，以及一臺(tái)與觀眾游戲互動(dòng)的扭蛋機(jī)。“發(fā)了新模型，肯定要來。”一位月之暗面的工作人員說。

公司簡(jiǎn)介中，月之暗面用了超一半的篇幅來凸顯Kimi K2模型的性能——一款具備更強(qiáng)代碼能力、更擅長(zhǎng)通用Agent任務(wù)的MoE架構(gòu)基礎(chǔ)模型，總參數(shù)1T，激活參數(shù)32B。在多個(gè)基準(zhǔn)性能測(cè)試中，Kimi K2 均取得開源模型中的SOTA成績(jī)。

Kimi K2自7月11日發(fā)布之后，在海外備受熱捧，一定程度上扭轉(zhuǎn)了DeepSeek火爆之后公司面臨的不利局面。前述月之暗面的工作人員坦言，公司團(tuán)隊(duì)從DeepSeek的現(xiàn)象級(jí)“出圈”中認(rèn)識(shí)到，“模型能力好就會(huì)有知名度，所以我們后來也暫停了投流”。

與智譜和月之暗面相比，MiniMax和階躍星辰這兩家上海本地的大模型“獨(dú)角獸”擁有大得多的展區(qū)。它們不僅用來展示旗艦基座模型的性能，還熱衷于呈現(xiàn)公司在B端商業(yè)化上的進(jìn)展。

例如，MiniMax分門別類地羅列了AI眼鏡、廣告營(yíng)銷、智慧辦公、智能座艙、AI玩具等領(lǐng)域的客戶案例。據(jù)記者了解，MiniMax和智譜的B端商業(yè)模式差異較大，智譜會(huì)承接不少政務(wù)端等的定制化項(xiàng)目，但MiniMax只提供標(biāo)準(zhǔn)化的模型API接入調(diào)用服務(wù)。

基座模型初創(chuàng)公司不僅面臨彼此之間的技術(shù)博弈，還有互聯(lián)網(wǎng)大廠的虎視眈眈。王光熙表示，基座模型研發(fā)對(duì)技術(shù)的門檻要求非常高，很多公司在商業(yè)策略上雖走對(duì)了路，但如果技術(shù)性能落后，最終仍難以站穩(wěn)。而模型能力依賴深厚的技術(shù)積累，同時(shí)也高度依賴資源——沒有足夠的資金來獲取算力，技術(shù)團(tuán)隊(duì)再?gòu)?qiáng)也難以實(shí)現(xiàn)突破。

王光熙預(yù)測(cè)，市場(chǎng)上不需要許多的基座模型玩家，不像具身智能公司可以在不同垂類場(chǎng)景中百花齊放。基座模型領(lǐng)域未來將收斂為兩三家大廠和兩三家創(chuàng)業(yè)公司并存。

國(guó)產(chǎn)AI芯片玩家追趕英偉達(dá)

高投入、高估值和低營(yíng)收的國(guó)產(chǎn)AI芯片公司，今年迎來實(shí)現(xiàn)自我“造血”的關(guān)鍵變量：DeepSeek帶動(dòng)模型推理算力的攀升。盡管在滿足大模型訓(xùn)練需求方面，國(guó)產(chǎn)AI芯片和英偉達(dá)差距較大，但模型推理對(duì)芯片的技術(shù)要求相對(duì)較低，反而給了國(guó)產(chǎn)AI芯片追趕的契機(jī)。

“下一階段對(duì)AI芯片的需求，將從訓(xùn)練轉(zhuǎn)向推理。訓(xùn)練芯片追求極致的性能，而推理芯片追求性價(jià)比。因此創(chuàng)業(yè)公司仍有機(jī)會(huì)通過設(shè)計(jì)先進(jìn)架構(gòu)的推理芯片而占有市場(chǎng)，英偉達(dá)不會(huì)一家獨(dú)大。”聯(lián)想創(chuàng)投高級(jí)合伙人宋春雨日前表示。

燧原科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO趙立東也觀察到，基座模型訓(xùn)練規(guī)模越來越大，但玩家越來越少。與此同時(shí)，高能效推理正在成為主流。OpenAI、DeepSeek都需要更大規(guī)模、更高能效的推理算力支撐。DeepSeek等模型的開源以及后續(xù)產(chǎn)品迭代，也驅(qū)動(dòng)著AI應(yīng)用的爆發(fā)式增長(zhǎng)。趙立東在WAIC期間預(yù)估，未來對(duì)推理算力的需求將是訓(xùn)練算力的百倍甚至千倍。

為抓住“造血”機(jī)遇，各家AI芯片公司今年以來紛紛宣布旗下產(chǎn)品適配DeepSeek等的推理模型，有的還推出DeepSeek一體機(jī)，以及參與建設(shè)萬(wàn)卡級(jí)的推理智算集群。

模型推理需求帶動(dòng)了國(guó)產(chǎn)AI芯片的出貨量。例如，燧原科技2024年6月量產(chǎn)的S60推理芯片，目前已出貨7萬(wàn)顆，在國(guó)產(chǎn)卡落地規(guī)模上進(jìn)入前列。

天數(shù)智芯董事長(zhǎng)兼CEO蓋魯江在WAIC前夕舉行的階躍星辰新模型發(fā)布會(huì)上表示，從芯片廠商的角度來看，2025年開年以來，芯片在大模型應(yīng)用中的實(shí)際出貨量確實(shí)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。尤其是在一體機(jī)市場(chǎng)，整體呈現(xiàn)出快速發(fā)展、加速擴(kuò)張的態(tài)勢(shì)。這真正實(shí)現(xiàn)了芯片與大模型共同賦能實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，而來自場(chǎng)景的反饋數(shù)據(jù)和信息，又反過來推動(dòng)了模型和芯片的持續(xù)迭代，形成正向循環(huán)。

然而，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄭緯民在WAIC一場(chǎng)論壇上指出，DeepSeek、通義千問等國(guó)內(nèi)外主流開源大模型的運(yùn)行，借助于vLLM、SGLang等常用的海外推理引擎——專門用于高效運(yùn)行大模型推理任務(wù)的軟件系統(tǒng)，而這些推理引擎又高度依賴英偉達(dá)等的海外算力硬件生態(tài)，國(guó)產(chǎn)芯片適配困難。

為提升適配性，階躍星辰在前述發(fā)布會(huì)上打出“國(guó)芯國(guó)模”的口號(hào)，尋求模型廠商與國(guó)產(chǎn)芯片的抱團(tuán)合作。階躍星辰在發(fā)布會(huì)當(dāng)天聯(lián)合近10家芯片及基礎(chǔ)設(shè)施廠商發(fā)起“模芯生態(tài)創(chuàng)新聯(lián)盟”，打通芯片、模型和平臺(tái)全鏈路技術(shù)，提升大模型適配性和算力效率。該聯(lián)盟首批成員包括華為昇騰、沐曦、壁仞科技、燧原科技、天數(shù)智芯、無(wú)問芯穹、寒武紀(jì)、摩爾線程、硅基流動(dòng)等。

“階躍星辰主動(dòng)提出為國(guó)產(chǎn)芯片開發(fā)大模型，這也是我第一次聽到大模型廠商這樣說。”趙立東在這場(chǎng)發(fā)布上感慨。壁仞科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO張文在同一場(chǎng)合表示：“國(guó)內(nèi)大模型的發(fā)展，某種意義上牽動(dòng)著國(guó)內(nèi)芯片的設(shè)計(jì)發(fā)展。”

模型推理需求高漲之外，DeepSeek等也從訓(xùn)練側(cè)帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)芯片的設(shè)計(jì)演進(jìn)。7月27日，燧原科技和沐曦同日分別新一代訓(xùn)推一體AI芯片L600和C600。值得一提的是，這兩款主力AI芯片均支持DeepSeek模型在訓(xùn)練過程中使用到的FP8（8位浮點(diǎn)數(shù)）低精度——低精度可提升訓(xùn)練速度和降低計(jì)算成本。據(jù)記者了解，沐曦C600在FP8精度下的計(jì)算能力為1000 TFLOPS（每秒1000萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。

WAIC2025沐曦展位上展出的新款C600 AI芯片。

支持FP8精度不是終點(diǎn)，相比之下，英偉達(dá)最新的GB200芯片已支持更低精度的FP4格式。鄭緯民在前述論壇上期許：如果下一代國(guó)產(chǎn)AI芯片能支持FP4，這就更好了。

采寫：南都N視頻記者 楊柳 王子黎 樊文揚(yáng) 發(fā)自上海