新智元報(bào)道

編輯：英智

馬斯克說(shuō)人形機(jī)器人是特斯拉的未來(lái)，可今年5000臺(tái)的目標(biāo)才剛完成零頭，連機(jī)器人的「手」都還沒(méi)搞定。這場(chǎng)豪賭，是夢(mèng)想還是泡沫？一起看看大洋彼岸的Jim Fan有何洞見(jiàn)。

機(jī)器人都能跑酷和跳街舞了，為啥還不能幫人類遛狗？

昨天，英偉達(dá)AI大佬Jim Fan突發(fā)感慨，他將這一現(xiàn)象稱之為迷你版「莫拉維克悖論」（Moravec's paradox）：

對(duì)人類而言難度極高的體操動(dòng)作，機(jī)器人做起來(lái)反而比做飯、打掃、組裝這類不起眼的任務(wù)容易得多。

這不僅讓圈外人特別費(fèi)解，就連Jim Fan父母也問(wèn)過(guò)他無(wú)數(shù)次這個(gè)問(wèn)題……

這個(gè)「機(jī)器人莫拉維克悖論」還造成一種錯(cuò)覺(jué)，即機(jī)器人的物理AI能力遠(yuǎn)比實(shí)際上要先進(jìn)。

Jim Fan此番言論，不是針對(duì)某家公司，現(xiàn)在行業(yè)里所有的炫技表演幾乎都存在這個(gè)問(wèn)題。

有個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試：如果在會(huì)側(cè)翻的機(jī)器人面前擋一堵墻，它會(huì)徑直撞上去，場(chǎng)面可壯觀了。

因?yàn)樗皇前涯莻€(gè)單一動(dòng)作練到了過(guò)擬合，完全沒(méi)有感知周圍環(huán)境的能力。

為什么會(huì)這樣？

因?yàn)橛?xùn)練一個(gè)盲人體操選手，比訓(xùn)練一個(gè)具備視覺(jué)和操控能力的機(jī)器人容易太多。

前者完全可以在仿真環(huán)境里搞定，還能以零樣本學(xué)習(xí)的方式直接遷移到現(xiàn)實(shí)世界。

后者則需要極其逼真的渲染、接觸物理學(xué)以及混亂的真實(shí)世界物體動(dòng)力學(xué)——這些沒(méi)有一樣能被完美模擬。

想象一下，如果訓(xùn)練LLM的數(shù)據(jù)來(lái)源不是整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)，全靠純手工打造的文本小游戲，那效果肯定好不了。

機(jī)器人研究者是幸運(yùn)的。

現(xiàn)在的物理加速引擎如此強(qiáng)大，幾乎不用任何真實(shí)數(shù)據(jù)，就能實(shí)現(xiàn)炫酷的雜技動(dòng)作。

可對(duì)于通用的靈巧操作，我們還沒(méi)找到類似的「作弊碼」。

在找到這個(gè)捷徑之前，估計(jì)還得被一臉困惑的父母追問(wèn)下去。

X網(wǎng)友Sonya Huang評(píng)論，「視頻模型在體操測(cè)試中屢屢失敗，真諷刺！」

網(wǎng)友Oleg Kostour問(wèn)道，「第一家機(jī)器人私人安保公司要多久才能成立？你只需付錢讓一個(gè)MMA機(jī)器人跟著你走，然后在接到指令時(shí)盲目揮拳。」

嘲諷拉滿。

特斯拉的未來(lái)

馬斯克稱，人形機(jī)器人會(huì)是特斯拉的未來(lái)。但這家公司還有很長(zhǎng)的路要走。

據(jù)兩位知情人透露，馬斯克曾定下目標(biāo)，2025年生產(chǎn)至少5000臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，但目前的進(jìn)度還差得遠(yuǎn)。

目前為止，特斯拉制造的機(jī)器人數(shù)量?jī)H為數(shù)百臺(tái)——這意味著特斯拉得在今年下半年大幅提升產(chǎn)能，才有可能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

馬斯克在兌現(xiàn)其所承諾的新產(chǎn)品交付和技術(shù)突破的時(shí)間表方面，時(shí)有跳票。但這次Optimus的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)如果落空，代價(jià)可能尤其高昂。

特斯拉迫切需要一款新的爆款產(chǎn)品。

周三，這家電動(dòng)車制造商報(bào)告稱，其第二季度總收入同比下降12%，馬斯克還警告說(shuō)，隨著美國(guó)取消電動(dòng)車補(bǔ)貼、中國(guó)電動(dòng)車在全球崛起，公司未來(lái)幾個(gè)季度可能不好過(guò)。

馬斯克對(duì)Optimus的吹捧早已鋪天蓋地。

他說(shuō)這款機(jī)器人最終可能超越特斯拉的電動(dòng)車業(yè)務(wù)，并將公司估值推高至25萬(wàn)億美元——超過(guò)當(dāng)前市值的26倍。

在周三的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克似乎暗示了影響Optimus生產(chǎn)的瓶頸。

當(dāng)有分析師問(wèn)及Optimus在未來(lái)兩三年內(nèi)能如何為特斯拉貢獻(xiàn)收入時(shí)，他含糊其辭。

不過(guò)他提到，到2030年，特斯拉每年能生產(chǎn)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)Optimus。特斯拉沒(méi)有回應(yīng)置評(píng)請(qǐng)求。

棘「手」難題

一位知情人士稱，今年夏天馬斯克從特朗普的核心圈子退出后，就把更多精力放在了Optimus上，特別是解決機(jī)器人的手部技術(shù)問(wèn)題上。

無(wú)論從硬件還是軟件來(lái)看，要造出媲美人類雙手的機(jī)械手，都是特斯拉和其他人形機(jī)器人玩家面臨的最大挑戰(zhàn)之一。

特斯拉希望Optimus能勝任從工廠干活到彈鋼琴的各種任務(wù)。

據(jù)其中一位人士說(shuō)，特斯拉還在打磨最新版的Optimus手部，尚未進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)。

與此同時(shí)，一些基本組裝完成的Optimus由于沒(méi)有安裝手部或前臂，一直閑置在工廠。

近幾個(gè)月來(lái)，在馬斯克愈發(fā)關(guān)注Optimus的同時(shí)，公司內(nèi)部也不太平。

今年6月，在特斯拉工作了九年的Optimus工程主管Milan Kovac離職，這是特斯拉以及馬斯克商業(yè)帝國(guó)近期一系列高管離職事件中的一起（Kovac的職位由特斯拉AI主管Ashok Elluswamy接任）。

幾天后，特斯拉起訴了Proception——這家由Y Combinator孵化的初創(chuàng)公司，由一位前Optimus員工聯(lián)合創(chuàng)辦。

特斯拉指控對(duì)方竊取其商業(yè)機(jī)密，以快速開(kāi)發(fā)出具有競(jìng)爭(zhēng)力的靈巧手。

「雖然特斯拉沒(méi)有披露Optimus逐年的投資數(shù)額，但研發(fā)成本已經(jīng)高達(dá)數(shù)十億美元，」特斯拉的律師在起訴書(shū)中寫(xiě)道，「這樣一個(gè)雄心勃勃的項(xiàng)目，哪怕取得一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)展，都需要頂尖的專業(yè)知識(shí)，以及大量的時(shí)間和資金投入。」

這場(chǎng)訴訟罕見(jiàn)地暴露了該項(xiàng)目的規(guī)模。

除了馬斯克在社交媒體和活動(dòng)上透露的零星信息，很多特斯拉員工都對(duì)這個(gè)項(xiàng)目知之甚少。

盡管馬斯克總在公開(kāi)場(chǎng)合大談Optimus的潛力，但公司對(duì)非項(xiàng)目核心員工嚴(yán)格保密相關(guān)細(xì)節(jié)。

在加州Fremont工廠參與Optimus生產(chǎn)的員工，進(jìn)機(jī)器人制造區(qū)前得刷門禁過(guò)好幾道安檢，還得上交手機(jī)。

今年特斯拉在Palo Alto同時(shí)測(cè)試著大約50臺(tái)Optimus機(jī)器人，在人類監(jiān)督下執(zhí)行走路和撿東西等任務(wù)。

特斯拉正押注其雄厚的工程師人才儲(chǔ)備，以及通過(guò)其汽車工廠來(lái)制造Optimus的快速規(guī)模化能力。

這將有助于其在與Figure AI、1X Technologies和眾多中國(guó)廠商的激烈角逐中脫穎而出。

一些機(jī)器人行業(yè)人士質(zhì)疑，花力氣研發(fā)這種帶很多關(guān)節(jié)和傳感器的靈巧手是不是走了彎路。

他們認(rèn)為，簡(jiǎn)單的夾子式機(jī)械手就夠用了，大多數(shù)任務(wù)都能應(yīng)付，還便宜得多。比如用筷子，甚至開(kāi)叉車。

機(jī)器人或許只需要一個(gè)足夠智能、能精準(zhǔn)控制夾取動(dòng)作的AI大腦。

在特斯拉內(nèi)部，一些員工也承認(rèn)不是所有任務(wù)都需要五根手指，比如工廠里的工作——特斯拉已經(jīng)開(kāi)始在這些場(chǎng)景部署早期的Optimus了。

但對(duì)于馬斯克設(shè)想的那個(gè)Optimus走進(jìn)千家萬(wàn)戶、各行各業(yè)的未來(lái)而言，手就成了關(guān)鍵。

今年7月中旬，特斯拉在洛杉磯的特斯拉餐廳開(kāi)業(yè)活動(dòng)上，讓Optimus給客人遞爆米花，這一愿景初露端倪。

不過(guò)從X上流傳的活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)視頻來(lái)看，當(dāng)時(shí)有臺(tái)機(jī)器人好像出了故障，突然卡住不動(dòng)了。

目前還不清楚這些機(jī)器人是不是像之前有些演示那樣，是由人類遠(yuǎn)程操控的。

Optimus：史上最牛的產(chǎn)品

據(jù)前機(jī)器人部門員工透露，特斯拉工廠早就用上機(jī)器人了，包括可以搬運(yùn)零部件的輪式機(jī)器人，還有個(gè)失敗的案例，原本想讓它給電池組裝絕緣材料，結(jié)果沒(méi)成。

公司在2021年初，開(kāi)始把目光投向人形機(jī)器人。

同年8月，馬斯克在Fremont的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，首次公開(kāi)談?wù)摿诉@個(gè)想法。

他還找了真人扮成機(jī)器人上臺(tái)跳舞，算是給這個(gè)當(dāng)時(shí)還叫Tesla Bot的項(xiàng)目預(yù)熱。

這位前員工回憶，Optimus剛起步時(shí)，馬斯克跟同事說(shuō)過(guò)，打造人形機(jī)器人的部分原因是為了留住人才。

他認(rèn)為，一旦特斯拉實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，最頂尖的員工就需要另一個(gè)重磅項(xiàng)目來(lái)投入精力。

2022年，人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)始和自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了更緊密的合作。

同年10月，馬斯克在特斯拉的一場(chǎng)活動(dòng)上亮出了機(jī)器人原型機(jī)Optimus。

隨著Optimus項(xiàng)目壯大，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)從公司內(nèi)部招人越來(lái)越難，因?yàn)闆](méi)多少人理解這個(gè)項(xiàng)目。

其他部門的人想了解Optimus，就是偶爾看到有人背著裝滿傳感器的背包在辦公室慢慢溜達(dá)，收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

2024年，特斯拉遭遇了上市以來(lái)首次全年銷量下滑。

那一年，馬斯克開(kāi)始更公開(kāi)地為Optimus造勢(shì)。

去年10月的Robotaxi發(fā)布會(huì)上，他讓機(jī)器人出來(lái)給大家端飲料。

據(jù)一位參與者透露，為了籌備這場(chǎng)活動(dòng)，幾百號(hào)人在洛杉磯的華納兄弟影城忙活了一個(gè)月，專門測(cè)試Optimus。

當(dāng)時(shí)操作員在附近的攝影棚遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，可機(jī)器人老是把酒杯摔了，急得在場(chǎng)的特斯拉高管大為光火。

不過(guò)，到活動(dòng)正式舉辦時(shí)，團(tuán)隊(duì)已解決了這個(gè)問(wèn)題，由人遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人在觀眾面前表現(xiàn)得相當(dāng)不錯(cuò)。

馬斯克宣稱，Optimus「會(huì)成為史上最牛的產(chǎn)品」。

今年3月，在特斯拉全員大會(huì)上，馬斯克提出了目標(biāo)：2025年至少生產(chǎn)5000臺(tái)Optimus機(jī)器人，2026年產(chǎn)量要達(dá)到這個(gè)數(shù)字的10倍。

他還表示，2027年計(jì)劃讓Optimus搭著SpaceX的火箭去火星行走。

本周三的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克更是放話：到2030年，特斯拉每月造不出10萬(wàn)臺(tái)Optimus，他會(huì)感到震驚。

許多特斯拉投資者對(duì)馬斯克的機(jī)器人愿景深信不疑。

「一支星艦艦隊(duì)將登陸火星，每艘星艦都會(huì)伸出著陸坡道，Optimus機(jī)器人走下來(lái)，那將是一個(gè)極其成功的品牌營(yíng)銷時(shí)刻。」特斯拉的投資者、Atreides Management的Gavin Baker在4月的私募資本會(huì)議上表示。

盡管如此，圍繞Optimus的熱議也沒(méi)能打消投資者對(duì)特斯拉汽車銷量下滑的擔(dān)憂。

今年以來(lái)，特斯拉股價(jià)已經(jīng)下跌了24%。

定于11月股東大會(huì)，將為馬斯克提供一個(gè)向更多投資者兜售其Optimus愿景的機(jī)會(huì)。

馬斯克聲稱，當(dāng)他登上會(huì)議舞臺(tái)時(shí)，將有一隊(duì)Optimus機(jī)器人與他同臺(tái)共舞。

參考資料：

https://www.theinformation.com/articles/inside-teslas-secretive-optimus-robot-program?rc=epv9gi