本文時代周報 作者：朱成呈

人形機器人概念持續升溫，工業機器人賽道也迎來新一輪“形態重估”。相比之下，一批面向工業場景的玩家正從更具可行性的路徑切入具身智能浪潮，優艾智合就是其中之一。

這家成立于2017年的機器人公司，聚焦于高復雜度、高潔凈等級的工廠環境，圍繞“移動+操作”雙重能力，打造適配半導體晶圓廠、新能源基地、3C制造車間等場景的移動操作型機器人，其產品已落地臺積電、中芯國際、華星光電、中國中車、立訊精密、延鋒國際等客戶。

“移動操作機器人指的是在具備自主移動能力的基礎上，進一步集成了機械臂和環境感知系統，從而實現‘可移動 + 可操作’的雙重能力。”2025世界人工智能大會期間，優艾智合副總裁關健在接受時代周報記者專訪時表示，傳統AGV幾乎沒有感知能力，只能沿著預設路徑運行；服務型機器人則多部署在商用或辦公場景，安全性、精度等方面的要求遠低于工業級標準。

相比之下，移動操作機器人配備了“嗅覺”“溫度感知”以及多模態信號識別系統，能對周圍環境做出智能感知與分析判斷，再結合自主決策能力，完成復雜操作任務。

優艾智合機器人副總裁關健 受訪者供圖

時代周報：人形機器人如今熱度頗高，也被寄望于進入工業場景。你怎么看它們未來在工業物流領域的應用潛力？

關健：目前，業內存在兩種不同的聲音。一種認為人形是未來機器人的終極形態，主要目標是C端家用場景。在此過程中，工業作為訓練與數據采集的“過渡場”，承擔著為其走進家庭奠定技術路徑的角色。

另一種聲音則認為，應當有專門面向工業場景的人形機器人設計。這兩種觀點存在一定矛盾。

我想強調兩個核心判斷：第一，機器人是否“長得像人”，不是工業應用的關鍵問題；第二，工業領域對機器人形態并無明確邊界，關鍵在于是否適配實際任務。

從優艾智合的實踐來看，我們更傾向于使用“移動操作型機器人”這一更為精確的概念。在晶圓廠這樣的復雜工業場景中，我們的機器人已經可以實現24小時連續工作，長期穩定運行。這類機器人需要根據不同細分場景不斷演化和適配，而不是拘泥于某種形態。

時代周報：當前業界熱議“具身智能”，你如何理解它在工業機器人中的實現路徑和現實邊界？

關健：我們去年年底與西安交通大學聯合成立具身智能研究院，核心研究對象大多為人形或類人形機器人。

傳統的移動操作型機器人，控制邏輯基本源自控制論架構，即人類為機器人預設每一道指令。而具身智能更強調通過大規模仿真與環境交互訓練，讓機器人具備自主理解任務、生成控制策略的能力，從而不再僅依賴人類的逐條編程。

在我們看來，具身智能是極具潛力的前沿技術，尤其對移動操作型機器人而言，其關鍵能力片段可以大幅增強機器人自適應性。但這并不意味著完整照搬人形形態或全棧架構就能適配工業場景。

工業對一致性與穩定性的要求遠高于消費場景，不同行業對機器人能力也有極為細致的差異。我們主張從工業實際出發，吸收具身智能中的“關鍵基因”，融入到現有機器人體系中，形成一個更智能的生產力集合體，而不是盲目追逐人形概念。

時代周報：工業門類眾多，為何優艾智合最終選擇聚焦于半導體、能源等領域？

關健：優艾智合在早期創業階段曾響應過超過20個行業的非標定制化需求，并沒有一開始就聚焦某一垂直賽道。今天所專注的半導體晶圓廠等場景，是在長期的項目迭代與現場驗證中逐步沉淀出來的。

一些場景在過程中被自然淘汰，而另一些則在持續驗證中不斷固化為我們專長的行業解決方案。這更像是一個演化過程，而非戰略預設。

時代周報：移動操作機器人是否會對晶圓廠帶來深層次的改變？

關健：確實會。我們認為，所謂“機器換人”，本質上不是替代關系，而是生產力結構的再升級。

機器人可以實現微米級的精準操作，而人類即便達到毫米級，已屬極限。人類在長時間重復勞動中難以保持動作穩定性，出錯難免。但機器人基于數據驅動的控制系統，可以長時間穩定如一地完成精細操作。

在晶圓廠中，最常見的誤操作（miss operation）就來自人工失誤，影響產能和良率。這一層面，機器人的價值早已超越單一成本考量。

我們服務的晶圓廠通常涉及數百至上千個盒子，每個都要經歷三四百道工藝流程。如果依賴上百名工人進行系統性調度，管理成本與錯誤風險極高。而機器人集群可基于統一系統互聯互通，高效協作。

此外，人類本身也是污染源，唾液、皮屑都會對晶圓造成污染，而機器人天然規避了這些風險。

時代周報：優艾智合提出的“一腦多態”控制架構，與此前行業中的“云端機器人”概念有何關鍵差異？

關健：“一腦多態”并不等同于傳統的云端模式，我們清晰區分了端側與邊側。

例如，急停、安全避障、精度控制等關鍵任務必須在機器人本地完成，若完全依賴網絡將帶來巨大風險。因此，我們認為決策的優先位置在端，協同的調度任務則部署在邊緣。

邊緣服務器通常承載多臺機器人之間的協調任務，具備較高的算力冗余。這種結構下，端控制單一機器人，邊側調度機器人集群，實現靈活協同。

時代周報：華為云盤古大模型在優艾智合的“一腦多態”架構中發揮怎樣的作用？

關健：我們希望借助大模型實現“機器人自主生成代碼”的關鍵技術突破，將其能力嵌入現有控制框架中，逐步提升機器人系統的自主決策與任務適配能力。

當前“一腦多態”系統類似一位剛畢業的大學生。具備基礎理解能力、硬件操作技能和環境感知能力，但在每個垂直行業的專業知識還相對欠缺。

這時我們就可以引入行業小模型或行業軟件作為“經驗補丁”，協助其完成具體任務。華為云的盤古大模型作為底座平臺，能夠與“一腦多態”架構無縫銜接，構建跨行業、跨場景的智能執行能力。

未來，我們希望有更多平臺伙伴接入，圍繞各自熟悉的行業構建配套軟件，只需告訴機器人“做什么”，系統便可自動調配動作鏈條。這將構成一個更具生態能力的智能平臺體系。

時代周報：你如何看待當前四足機器人被引入廠區巡檢場景的趨勢？輪式與足式機器人是功能互補還是競爭替代？

關健：從我們的觀察看，輪式與足式機器人在工業巡檢中的關系，并非此消彼長，而是各有其獨特適配區間。

四足機器人的優勢非常直觀：具備顯著的越障能力，能適應崎嶇、非結構化地形，尤其適用于存在臺階、碎石或植被的戶外環境。它的短板也同樣明顯，比如續航時間有限，穩定性和負載能力相對較弱。

輪式底盤的優勢在于能耗低、負載大、路徑重復性高，在鋪裝良好的廠區地面，尤其是標準化工業車間和管廊中，表現非常穩定可靠。因此，在我們看來，一個基本的判斷邏輯是：在人工鋪裝良好的廠區內，輪式機器人依然是主力；而在廠區之外，比如大型變電站外圍、風電場、油氣站等自然環境中，四足機器人更能發揮優勢。

（實習生金萱楹對本文亦有貢獻）