今日（27日）下午3時，一場特殊的直播將在2025年世界人工智能大會（WAIC 2025）會場舉行，智元機器人變成快遞員，在WAIC現場分揀快遞包裹。據悉，這也是全球首例具身機器人物流作業直播。

今年以來，越來越多的機器人開始下產線、進工廠，摩根士丹利最新研報指出，下半年，人形機器人將在中國“被廣泛采用”。業內大佬也開始唱起贊歌，英偉達創始人黃仁勛認為，具身智能是AI下一個浪潮，機器人將像汽車般普及。馬斯克躬身入局，研發“擎天柱”機器人，還預言具身智能機器人數量將會突破百億，遠超人類數量。

一片鮮花和掌聲中，業內的思考更為冷靜：具身智能機器人未來潛力可期，但當下的技術瓶頸仍需要逐一攻克，先從單一場景訓練機器人的“大腦”，再泛化“大腦”的通用能力，“這需要時間，也需要耐心。”

有“大腦”更好用

或許有人會問，很多工廠早已實現自動化，不少機械臂也能完成分揀、裝垛等任務，具身智能機器人有何特殊之處？答案是：最大的不同在于他們的“大腦”。

眾所周知，大腦負責學習、規劃、決策等高層次認知，小腦則負責運動、協調、精準等控制功能。傳統工業機器人沒“大腦”，雖效率高，但部署固定、適應性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產需求。

具身智能機器人是人工智能與機器人技術深度融合的產物，內置AI的多模態感知與自主決策能力，實現“越用越聰明”的自主進化，正好彌補了傳統工業機器人的不足。

每次具身智能機器人完成任務時，都在積累觸覺和視覺數據，逐漸掌握“抓—提—轉—放”等基本動作模塊。一旦遇到新任務，“大腦”就像拼積木一樣重組這些動作模塊，機器人就能快速上手，省去大量重新訓練時間。這種持續更新的真實場景數據流，正是機器人從“機械執行”升級為“智能決策”的關鍵。

機器人在物流場景大有可為。

智元機器人通用業務部總裁王闖舉例稱，在搬運周轉箱的場景下，早期的AGV搬運車配備單線激光雷達，通常沿固定軌道運行，遇到人類等障礙物時會停下來，直到人走開了才繼續往前。具身智能機器人則聰明很多，他能識別到人類，播報提醒并自動繞行。

“大腦”好用的機器人，遇到不熟悉的任務，也會自動舉一反三。王闖繼續舉例，機器人搬運不同的箱子時，需要不同的策略，前四種箱子需要一對一訓練，到了第五種箱子，機器人就無需訓練可自學成才。同時，訓練時長也在逐步縮短，從最初兩三個月到如今只需兩周，未來還會繼續減少到一周。“隨著數據積累的增多，模型訓練變得日益高效，就像人們通過反復實踐掌握技能一樣，機器人可能僅需一天甚至幾小時的訓練時間就能達到熟練程度。”

初步達成“上崗”條件

WAIC 2025現場，記者看到智元機器人把一條快遞流水線搬到了展臺上，遠征A2-W機器人在掃描快遞條形碼后，熟練地將快遞分揀至不同區域。

這一套標準流程，并不是作秀，而是機器人“上崗”近兩個月的真實狀態。

7月9日，智元機器人在富臨精工的工廠內同步作業直播。在直播中，遠征A2-W成功完成了搬運800多個周轉箱的任務，3小時直播作業中沒有出現任何失誤。

智元機器人正在工廠搬運。

與此同時，遠征A2-W還展示了多模態感知與動態避障功能，可現場實時識別人員、周轉箱及其他障礙物，自主規劃路徑、調整或暫停作業，在與人共享作業空間時，具備安全冗余機制，從而實現高效協作。

此外，通過雙臂協作與高精度操作，遠征A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉箱。當托盤料箱碼放不規范時，它還可自主識別并調整姿態抓取，在作業過程中出現異常時，也能自主糾錯并持續運行。

目前，智元機器人已在柔性制造、交互服務、文娛文旅、商業零售、科研教育等領域展開商用。A2-W作為其工業場景的主力產品，涵蓋搬運、分揀、組裝等多種工種，已實現小批量商用部署。王闖告訴記者，具身智能機器人正處于工業人形機器人從0到1的關鍵階段，能基本適應與人共同作業的環境，初步達成“上崗”條件。

前不久，20臺優必選工業人形機器人Walker S1進入了東風柳汽的汽車制造工廠，目前已經在車廠完成了第一階段的實訓。在實訓期間，Walker S1在汽車制造過程中參與安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、車身質檢、車廂后蓋檢測、內飾總檢、油液加注等多項環節的工作。7月上旬，優必選披露已收獲百臺機器人訂單，2025年預計交付將超300臺。

此外，廣汽集團宣布，第三代人形機器人GoMate計劃于今年開始自研零部件的批量生產，將率先用于廣汽傳祺和埃安等品牌的生產車間及產業園區。預計到2026年，GoMate將能夠實現小批量的整機組裝，并逐漸向大規模量產邁進。

“具身智能機器人在抗干擾、糾錯能力上遠超傳統自動化設備，尤其在面對非標準化操作時展現出極強的適應性。并且它還可以幫助人類完成枯燥乏味重復性強且對身體有傷害的工作。”富臨精工工程部主任鄧揚表示，通用具身機器人將在未來工業場景中扮演越來越重要的角色。

先進廠再入戶

摩根士丹利研報認為，2050年，全球人形機器人市場將突破5萬億美元大關，但由于成本因素，絕大多數的人形機器人將被應用于工業和商業領域，僅有大約10%的機器人有望進入家庭環境。

不少業內人士也有類似的觀點，未來一兩年內，具身智能機器人將在特定工業場景中實現應用落地，而全面普及至家庭和服務業可能還需等待5到10年的時間。

這也就意味著，AI大模型還在探索商業化時，第一批具身智能機器人已率先進廠擰螺絲了。

隨著工廠對機器人需求從簡單的自動化向智能化轉變，機器人不僅能夠協助工人完成重復性高強度工作，如商超理貨、物流分揀等，還能在夜間理貨和庫存盤點等方面發揮重要作用。王闖補充說：“今年我們的場景目標就是實現拆垛，完善流程并進行橫向復制。我們不追求具身智能在業務落地方面的快速擴張，而是深入挖掘每一個場景點。”

經過粗略統計，當前機器人在料箱轉運任務中的效率約為40秒搬運一個箱子，略低于人工操作的30至35秒，特別是在小箱搬運中，人工優勢更為明顯。“從勞動力效率上來說，機器人相當于3/4個人，我們在盡快縮減搬運時間，力爭年底前，將時間縮短至30秒。”王闖預判，不久的將來，具身智能機器人的工作效率便能趕上人工，也將迎來機器人進入產線的高峰期。

“我們的初衷并非取代人類勞動，而是解決工廠招工難的問題，尤其是那些對人體有害的工作。”王闖建議，具身智能機器人應優先選擇對招工難的崗位作為切入點，這樣既能體現AI向善的初心，也能真正幫助產業解決生產力難題。

原標題：《機器人“快遞員”將在WAIC全球直播首秀，首批具身機器人已率先進廠擰螺絲》

欄目主編：李曄

作者：解放日報 查睿