光合作用是所有生命的能量來(lái)源，生態(tài)系統(tǒng)中碳循環(huán)的重要機(jī)制。作為“一支有溫度的基金”，光速光合也正在與創(chuàng)業(yè)者，與這個(gè)社會(huì)產(chǎn)生“光合作用”，聯(lián)結(jié)創(chuàng)新的同時(shí)，推動(dòng)著社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。

創(chuàng)業(yè)邦將陸續(xù)刊載光速光合的投資專欄「光合說(shuō)」，分享光速光合投資背后的故事。

故事的起因可能是一通陌生的電話，一次登門拜訪，或是對(duì)一篇學(xué)術(shù)論文的關(guān)注……光速光合與創(chuàng)業(yè)者的交集就此展開(kāi)。沒(méi)有酒桌上的觥籌交錯(cuò)，也沒(méi)有天花亂墜的承諾，只有長(zhǎng)時(shí)間的相伴，分擔(dān)痛苦、分享成功，實(shí)踐長(zhǎng)期主義的價(jià)值。

“思考、專注、探索、創(chuàng)新”，這是光速光合的投資信仰。憑借著對(duì)行業(yè)的極致追求，心懷時(shí)代賦予的責(zé)任，積極尋找下一個(gè)可能的機(jī)會(huì)。期待“中國(guó)創(chuàng)新的全球合伙人”能攜手更多行業(yè)創(chuàng)新的探路者們一路向光，合力而為。

漆黑的礦洞內(nèi)，GPS信號(hào)消失無(wú)蹤，一架小巧的無(wú)人機(jī)卻輕松地穿梭于黑暗中，全程自主探索與飛行，精準(zhǔn)地“繪制”著一份至關(guān)重要的“安全地圖”。

這是微分智飛（杭州）科技有限公司（下稱“微分智飛”）研發(fā)的P300智能無(wú)人機(jī)在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的日常應(yīng)用。不依賴GPS信號(hào)，無(wú)需人為介入和先驗(yàn)信息，即可自主完成勘探、測(cè)繪、巡檢任務(wù)，為復(fù)雜、惡劣和未知環(huán)境中的安全生產(chǎn)提供關(guān)鍵支持，這無(wú)疑是中國(guó)科技創(chuàng)新的又一次重大突破。

今年5月，微分智飛宣布在一個(gè)月內(nèi)完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪及天使+輪融資，由光速光合領(lǐng)投。僅過(guò)了一個(gè)多月，微分智飛又完成新一輪上億元Pre-A輪融資，光速光合繼續(xù)追加投資。

光速光合合伙人朱嘉表示，團(tuán)隊(duì)在整個(gè)具身智能行業(yè)做了大量調(diào)研，對(duì)現(xiàn)有的具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)摸了個(gè)底。當(dāng)對(duì)整個(gè)行業(yè)有越來(lái)越深入的理解后，就會(huì)很容易分辨出哪些是真正的有革命性的創(chuàng)新。

“我們看到微分智飛時(shí)，并沒(méi)有簡(jiǎn)單地把它看成是一家提供無(wú)人機(jī)的公司，我們看到的是一種新的具身智能形態(tài)的空中機(jī)器人。”朱嘉進(jìn)一步說(shuō)道，“隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的不斷發(fā)展，從消費(fèi)端、娛樂(lè)端延伸到更多的行業(yè)應(yīng)用。微分智飛打開(kāi)了一個(gè)廣袤的市場(chǎng)，我們看到他們正在探索不同的場(chǎng)景，比如在地下無(wú)GPS信號(hào)的巖洞進(jìn)行勘探，通過(guò)自主飛行完成了特定任務(wù)。這個(gè)新型的帶有機(jī)器人屬性的自動(dòng)駕駛飛行器，未來(lái)有很大的想象空間。”

深耕空中機(jī)器人領(lǐng)域多年

瞄準(zhǔn)高危場(chǎng)景創(chuàng)業(yè)

微分智飛創(chuàng)始人、CEO高飛出生于1993年，在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院擔(dān)任長(zhǎng)聘副教授，在創(chuàng)業(yè)前，他已經(jīng)在空中機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域深耕多年。在軌跡規(guī)劃、集群協(xié)同導(dǎo)航及仿生視覺(jué)感知等方面取得多項(xiàng)國(guó)際首創(chuàng)成果，提出了國(guó)際首個(gè)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的自主飛行集群系統(tǒng)。累計(jì)發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文80余篇，相關(guān)研究多次發(fā)表于《Science Robotics》等國(guó)際頂級(jí)期刊，獲得多項(xiàng)國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)榮譽(yù)。

高飛坦言，選擇創(chuàng)業(yè)一直是埋在自己內(nèi)心深處的一個(gè)愿望。過(guò)去10多年他所深耕的機(jī)器人領(lǐng)域，是典型的工程學(xué)科。對(duì)于工程學(xué)科而言，雖然論文是學(xué)術(shù)成果對(duì)外展示的形式，但其實(shí)大家往往更看重成果潛在的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。為此，他一直在尋找把研究課題商業(yè)化的合適時(shí)機(jī)。“如果一直在做空中機(jī)器人研究，沒(méi)有走完落地這一步，整個(gè)過(guò)程是不完整的。”

而從研究空中機(jī)器人的自主導(dǎo)航到進(jìn)一步拓展至集群領(lǐng)域的研究，高飛在這個(gè)過(guò)程中逐步接觸到各行各業(yè)的一些實(shí)際需求，特別是遇到應(yīng)急救援這些特殊情況。每次因?yàn)閷W(xué)術(shù)成果沒(méi)有走向產(chǎn)品化而回絕應(yīng)用方的需求，高飛都會(huì)覺(jué)得是自己的工作還沒(méi)有做到位，這加快了他要把技術(shù)成果轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用的步伐。

事實(shí)上，無(wú)論在應(yīng)急救援，還是在礦采、林業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)都有著廣泛的應(yīng)用空間。

比如在礦山探測(cè)階段，人工探測(cè)不僅效率低下，還面臨極大安全風(fēng)險(xiǎn)；在山區(qū)林場(chǎng)進(jìn)行精準(zhǔn)碳匯測(cè)量時(shí)，需要測(cè)量每棵樹(shù)的胸徑，傳統(tǒng)人工方式困難重重；在鐵路巡檢中，工人三班倒，時(shí)常半夜冒著惡劣天氣在線路上處理故障點(diǎn)，存在安全隱患。

2024年，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)研學(xué)習(xí)，高飛找到了一些技術(shù)落地的初步場(chǎng)景：礦山、林場(chǎng)和軌道交通的巡檢、測(cè)繪。

“我們觀察到對(duì)特殊環(huán)境的探測(cè)是一個(gè)剛需，尤其在復(fù)雜未知的遮蔽空間，甚至是在密閉的環(huán)境下，有些任務(wù)很難靠人去完成。”高飛舉例道，比如面向礦山的采空區(qū)、溜井、巷道，這些都是典型的全封閉環(huán)境，地形曲折復(fù)雜。大型機(jī)器人進(jìn)不去，人工探測(cè)有風(fēng)險(xiǎn)、有困難，自主飛行的無(wú)人機(jī)是最好的選擇。

高飛想要?jiǎng)?chuàng)業(yè)的想法，得到了同窗劉志洋的支持。劉志洋的本科和博士也均畢業(yè)于浙江大學(xué)，擁有豐富創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在規(guī)模化生產(chǎn)上有不少積累。高飛邀請(qǐng)劉志洋擔(dān)任合伙人，同時(shí)以浙大相關(guān)專業(yè)碩博校友為班底，組建了團(tuán)隊(duì)。高飛擔(dān)任CEO，負(fù)責(zé)公司整體戰(zhàn)略和技術(shù)方向；劉志洋作為COO，負(fù)責(zé)日常運(yùn)營(yíng)和生產(chǎn)規(guī)范制定。

微分智飛的第一個(gè)客戶，是一家礦業(yè)集團(tuán)的研究院。

當(dāng)時(shí)高飛還沒(méi)有正式創(chuàng)業(yè)，用實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)做了一臺(tái)樣機(jī)去給客戶測(cè)試。第一次測(cè)試不太成功，但第二次就能完全全程自主、沒(méi)有人為操控地完成了任務(wù)。客戶非常驚訝，沒(méi)想到無(wú)人機(jī)可以做到這個(gè)程度。

這個(gè)項(xiàng)目的成功，給了團(tuán)隊(duì)很大的信心，2024年，微分智飛成立。

朱嘉評(píng)價(jià)高飛是一位年輕但非常杰出，遠(yuǎn)超同齡人成就的優(yōu)秀學(xué)者和創(chuàng)業(yè)者。他提到，作為一名學(xué)者，高飛站在了無(wú)人機(jī)自主飛行這個(gè)探索方向的最前沿，且在不斷地積累自己在這個(gè)行業(yè)的學(xué)術(shù)修為，鞏固在學(xué)術(shù)領(lǐng)域的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者地位。

作為一名創(chuàng)業(yè)者，高飛曾分享自己在博士求學(xué)期間遇到的挑戰(zhàn)，但他很快通過(guò)自己的研究找到了方向，最后通過(guò)一個(gè)個(gè)小的成功越做越好，形成正向的循環(huán)。

朱嘉覺(jué)得這段經(jīng)歷就像是在創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)業(yè)初期并不知道怎么做才能取得成功，但通過(guò)不斷地嘗試，往前推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)、獲取第一個(gè)客戶，不停地打怪升級(jí)，最后這些積累的小成功轉(zhuǎn)化成為了一個(gè)大的成功。

“高飛是一個(gè)非常有專注力、執(zhí)行力且學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的創(chuàng)業(yè)者，他始終保有成長(zhǎng)性思維，在他的身上我們看到了他的創(chuàng)業(yè)潛力。”光速光合投資經(jīng)理胡培培也給予了高度的肯定。

聚焦智能算法

打造自主飛行核心競(jìng)爭(zhēng)力

在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，大多數(shù)廠商都在強(qiáng)調(diào)硬件性能的提升——更強(qiáng)的電機(jī)、更高精度的傳感器、更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間。然而，微分智飛在做好硬件的基礎(chǔ)上，把著重點(diǎn)放在了智能算法上，通過(guò)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能全自主探索算法，提升無(wú)人機(jī)的自主性。

高飛解釋道，“眼下大家的硬件性能水平都已經(jīng)做得很好了，但我們觀察到除了飛機(jī)本體的性能以外，客戶在很多場(chǎng)景下需要的是它的自主性。比如在礦山、隧道這種場(chǎng)景下，必須通過(guò)算法的突破，讓飛機(jī)自主決策、自主飛行，客戶才會(huì)買單。”

微分智飛目前主打兩款面向行業(yè)應(yīng)用的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品：P300和P150。P300體積較大，適用于大多數(shù)工業(yè)巡檢和地貌勘探場(chǎng)景，能夠搭載更多傳感器，具有更強(qiáng)的載荷能力和更長(zhǎng)的飛行時(shí)間；P150體積較小，重量不到700克，適用于空間狹窄的特殊場(chǎng)景，如礦山溜井、電梯井等。

左為P150產(chǎn)品，右為P300產(chǎn)品

與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)不同，微分智飛的這兩款產(chǎn)品，能夠在無(wú)GPS信號(hào)的環(huán)境中自主完成導(dǎo)航和探索任務(wù)，無(wú)需人員介入。

高飛進(jìn)一步解釋道，“傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)需要手動(dòng)控制，必須依賴網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)直接目視或者無(wú)人機(jī)上的攝像頭以第一人稱視角實(shí)現(xiàn)控制。但在礦山、林業(yè)以及一些特定的搜救場(chǎng)景下，內(nèi)部信號(hào)可能全部被遮擋住了。”

“我們的無(wú)人機(jī)靠AI來(lái)做決策，好比給它配備了聰明的大腦。用戶只需要?jiǎng)澏ㄒ粋€(gè)大致范圍，無(wú)人機(jī)接收到指令后，會(huì)在這個(gè)指定的范圍內(nèi)通過(guò)自己的機(jī)載AI算法自主決策飛行路線，并在完成環(huán)境探測(cè)和數(shù)據(jù)采集的既定任務(wù)后自主返航。”高飛說(shuō)這個(gè)決策的過(guò)程就好比是一個(gè)探險(xiǎn)家進(jìn)入一個(gè)迷宮，他需要對(duì)自己的行走路徑做記憶、判斷和規(guī)劃，以此來(lái)幫助自己能更快地走出迷宮。

為了確保采集數(shù)據(jù)的完整度和準(zhǔn)確性，在算法上微分智飛做了很多處理，包括對(duì)粉塵等干擾因素做濾波。高飛介紹道，“我們有相應(yīng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，會(huì)對(duì)拿到的傳感器原始數(shù)據(jù)做清洗和補(bǔ)全，盡量通過(guò)算法減少灰塵對(duì)傳感器的直接影響。另外，我們會(huì)通過(guò)不容易受惡劣條件影響的傳感器去做感知補(bǔ)全，比如毫米波雷達(dá)、超聲波，與其他傳感器信息互補(bǔ)。”

在AI決策系統(tǒng)方面，無(wú)人機(jī)采用了感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)架構(gòu)，結(jié)合了端到端模型和傳統(tǒng)模塊化算法。“我們會(huì)用端到端的模型做系統(tǒng)性能上限的突破，通過(guò)主動(dòng)采集數(shù)據(jù)、迭代學(xué)習(xí)來(lái)完成算法的部署。讓無(wú)人機(jī)變得更聰明，進(jìn)而獲取更多的數(shù)據(jù)，在技術(shù)的性能和泛化性上持續(xù)突破。但同時(shí)我們也會(huì)用傳統(tǒng)方法做兜底，避免機(jī)器學(xué)習(xí)黑盒可能出現(xiàn)的不可預(yù)料情況。”

與此同時(shí)，微分智飛的無(wú)人機(jī)采用多傳感器融合技術(shù)，根據(jù)不同客戶的需求配置不同的傳感器組合。“我們把實(shí)現(xiàn)的功能做成了一個(gè)個(gè)核心的模塊，比如定位模塊、決策模塊、融合模塊等，面對(duì)不同行業(yè)客戶的特定需求可以實(shí)現(xiàn)模塊化的組合。”高飛表示。

此外，當(dāng)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)還在依賴地面指揮時(shí)，微分智飛的空中機(jī)器人已可以實(shí)現(xiàn)組團(tuán)執(zhí)行任務(wù)。通過(guò)突破分布式集群規(guī)劃技術(shù)，每臺(tái)無(wú)人機(jī)既作為獨(dú)立的智能體實(shí)時(shí)感知環(huán)境并自主決策，同時(shí)還能相互協(xié)同工作。

這種集群協(xié)作的技術(shù)能力讓朱嘉印象深刻。在他看來(lái)，未來(lái)這一技術(shù)可以延展應(yīng)用于具身智能機(jī)器人，協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人共同完成一項(xiàng)工作，比如搬運(yùn)、生產(chǎn)等。

“微分智飛可以成長(zhǎng)為一個(gè)系統(tǒng)方案的供應(yīng)商，在機(jī)器人的集群中，構(gòu)建一個(gè)更大的分布式的操作系統(tǒng)，改造今天的生產(chǎn)關(guān)系。這是它最大的潛力和價(jià)值，且這個(gè)價(jià)值的壁壘非常高。”朱嘉肯定地表示。

今年4月，高飛團(tuán)隊(duì)的研究成果“解鎖四旋翼的特技飛行潛能：自主特技飛行生成與執(zhí)行”，發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊《科學(xué)?機(jī)器人》（Science Robotics）上，并被該期刊官網(wǎng)首頁(yè)大圖介紹。這項(xiàng)研究突破了空中機(jī)器人在動(dòng)態(tài)密集環(huán)境下的大機(jī)動(dòng)飛行難題，使無(wú)人機(jī)能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成專業(yè)級(jí)特技動(dòng)作，其表現(xiàn)甚至超越了頂尖人類飛手。

“從我們的視角來(lái)看，公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力還是他們跨時(shí)代的技術(shù)。在人工智能時(shí)代，用最新的模型實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以端到端自主飛行的機(jī)器人，這是技術(shù)上的一次大的變革和躍遷。團(tuán)隊(duì)在這個(gè)領(lǐng)域有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，也持續(xù)地在技術(shù)上、算法上保持領(lǐng)先。”朱嘉補(bǔ)充道。

拓展應(yīng)用場(chǎng)景探索海外市場(chǎng)

微分智飛目前聚焦于幾個(gè)具有共性需求的垂直領(lǐng)域，包括礦業(yè)、軌道交通和應(yīng)急管理等。“我們想把這些場(chǎng)景做成標(biāo)桿。”高飛表示，立足腳跟后再延伸到其他場(chǎng)景。

目前，公司已經(jīng)與多家行業(yè)知名企業(yè)建立了合作關(guān)系。此外，微分智飛還與清華大學(xué)、中山大學(xué)、南方科技大學(xué)、鵬城實(shí)驗(yàn)室等頂尖高校及科研機(jī)構(gòu)合作，為其提供實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案，并銷售可二次開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)。

談及公司的戰(zhàn)略規(guī)劃，高飛表示，微分智飛未來(lái)將在三個(gè)方面繼續(xù)發(fā)力：一是拓展更多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；二是完善產(chǎn)品線，提升飛行具身大腦的通用性和泛化性，并打造開(kāi)發(fā)者生態(tài)；三是探索海外市場(chǎng)。

在場(chǎng)景拓展方面，除了現(xiàn)有的礦業(yè)、軌道交通、應(yīng)急管理等領(lǐng)域，微分智飛計(jì)劃進(jìn)軍建筑、林業(yè)等更多行業(yè)。產(chǎn)品線上，微分智飛將繼續(xù)提升現(xiàn)有產(chǎn)品的硬件性能，同時(shí)持續(xù)研發(fā)通用飛行具身大腦，提升算法在多種場(chǎng)景下的泛化性和魯棒性，并盡快將可多機(jī)協(xié)同的集群系統(tǒng)推向市場(chǎng)。

在海外市場(chǎng)方面，高飛透露，微分智飛可能會(huì)在今年年底開(kāi)啟，“我們會(huì)考慮用更靈活的方式對(duì)外合作，與合作伙伴共同開(kāi)拓海外市場(chǎng)。”

微分智飛團(tuán)隊(duì)

在微分智飛的身上，朱嘉已經(jīng)看到了空中機(jī)器人1.0時(shí)代的到來(lái)，它可以在一個(gè)特定環(huán)境、特定任務(wù)下完成良好的執(zhí)飛任務(wù)。眼下，微分智飛正在解鎖更多的場(chǎng)景，提升長(zhǎng)時(shí)間飛行的穩(wěn)定性以及對(duì)極端場(chǎng)景的處理。

胡培培提到，如何高質(zhì)量且準(zhǔn)確地在一些客觀條件艱苦的環(huán)境下，做最優(yōu)的規(guī)劃，再加上大模型的算法，讓空中機(jī)器人能更好實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制以及集群相互之間的通訊能力，在這些方面微分智飛還有很大的發(fā)揮空間。

“我們希望通過(guò)感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)類生物特技飛行的全自主化作業(yè)。”高飛進(jìn)一步表示，“期待微分智飛的無(wú)人機(jī)能夠在科技創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)下，不斷突破自我，開(kāi)啟更多應(yīng)用新場(chǎng)景，為傳統(tǒng)工業(yè)的智能化發(fā)展創(chuàng)造更多價(jià)值。”

在朱嘉看來(lái)，具身智能的載體不僅是眼下看到的人形機(jī)器人或是四足機(jī)器人，機(jī)器人的概念可以更廣泛，它可以是汽車，也可以是無(wú)人機(jī)；可以浮在水面上，也可以沉在海底，在未來(lái)有很多的想象空間。

“我們會(huì)持續(xù)地去延展，思考具身智能這一范式在未來(lái)給其他行業(yè)可能帶去的變化，再進(jìn)一步地在這些細(xì)分領(lǐng)域非常聚焦地去支持一家公司，助力它成為行業(yè)的領(lǐng)先者。”朱嘉表示。

“我用過(guò)去十多年的時(shí)間，證明了自己可以成為一位合格的學(xué)者。現(xiàn)在和未來(lái)，我會(huì)證明自己也可以成為一位合格的企業(yè)家。我擅長(zhǎng)底層技術(shù)創(chuàng)新，想要在飛行智能體方向上做成新的品類，希望能在中國(guó)飛行機(jī)器人以及具身智能發(fā)展的歷程中留下自己深深的足跡。”高飛說(shuō)。